| 17.09.06 |
Новые роботы NASA используют Linux
|
Специалисты аэрокосмического агентства NASA занимаются испытаниями двух новых роботов под названиями K-10 и Scout, которые, вполне вероятно, в перспективе будут использоваться для изучения лунной поверхности. При разработке робота K-10 эксперты старались использовать преимущественно коммерчески доступные компоненты.
Электронный "мозг" К-10 построен на базе портативного компьютера IBM Thinkpad X31, оборудованного процессором Intel Pentium M с тактовой частотой 1,4 ГГц. Для соединения с различными подсистемами робота используются стандартные интерфейсы, такие как USB, Ethernet и FireWire. Контролировать работу четырёхколесного К-10 можно посредством Wi-Fi. Роль программной платформы играет операционная система Red Hat Linux.
Второй робот, Scout, внешним видом напоминает армейский джип. Scout может работать в полностью автономном режиме или контролироваться удалённо. Робот оборудован двумя ноутбуками Dell D400 и функционирует под управлением Gentoo Linux, сообщает LinuxDevices.com. Испытания роботов, более подробную информацию о которых можно найти на сайте NASA, проводились в начале сентября на полигоне в Аризоской пустыне. Кстати, тестирование машин K-10 и Scout осуществляют эксперты научно-техническоко отдела D-RATS (сокращённо от Desert Research аnd Technology Studies), в состав которого входят как сотрудники NASA, так и сторонние учёные.
Источник: Главред
|
