роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Новости
Спорт
Шаг за шагом
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты
 

Простейший робот
Схема и описание простого робота на одной микросхеме. Робот может двигаться на свет или следовать за рукой.  

Схема и описание первого проекта на микроконтроллере AVR
"Hello, world!" для микроконтроллера.  

Робот на микроконтроллере AVR
Схема робота на микроконтроллере. Примеры программ.  

КАК СДЕЛАТЬ РОБОТА:
СХЕМЫ, МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ, ПРОГРАММИРОВАНИЕ

Робототехника для начинающих. Как самому собрать робота. Создание роботов с самого начала.
Знакомство с микроконтроллерами. Схемы. Описания. Примеры программ.

Часть 1 [основы электроники]
Драйвер двигателей.

Как сделать простейшего робота.

Простой робот с логической микросхемой.

Часть 2 [микроконтроллеры]
Что такое микроконтроллер.

Микроконтроллеры: краткий обзор.

Устройство микроконтроллера AVR.

Модели семейства AVR.

Программирование микроконтроллеров.

Среда разработки WinAVR.

Makefile и компиляция программы.

Простой программатор AVR.
AVRDUDE.


Первый проект на микроконтроллере AVR.

Часть 3 [программирование микроконтроллеров]
Язык программирования C (Си): введение.

Переменные и константы. Присваивание.

Управление портами микроконтроллера AVR.

Циклы в языке Си. Формирование задержки.

Часть 4 [роботы]
Как сделать простого робота на микроконтроллере (Часть 1).
Управляем электромоторами.


Простой робот на микроконтроллере (Часть 2).
Робот с фотодатчиком.


Простой робот на микроконтроллере (Часть 3).
Робот для соревнований.


Часть 5 [элементы конструкций роботов]
ШИМ и PWM - что это такое?

 







"Электроника для начинающих"
Лучшая книга в своем классе.
На 450 страницах с цветными иллюстрациями вся самая необходимая информация об электронных деталях и схемах. Все, что необходимо знать об электронике для того, чтобы сделать робота.
Отличный выбор для начинающих.
Рассмотрены десять завершенных устройств на базе микроконтроллеров AVR, которые можно легко собрать в домашних условиях (в т. ч. описание того, как сделать робота, который двигается на свет и умеет обходить преграды).


Робот с обложки книги.
В новой книге серии упор сделан на создание роботов.
Описаны 10 робототехнических устройств, которые можно сделать самостоятельно: простой и продвинутый роботы на солнечных батареях; робот "Ползун"; робот Sumobot; робот для прохождения лабиринта; робот-катер и др.
Каждое описание того, как сделать робота, включает схему, алгоритм и программу с готовым рабочим кодом.






Copyright © myrobot.ru, 2005-2013


OpenHosting