РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИКА :: СТАТЬИ

роботы
робототехника
микроконтроллеры

Шаг за шагом

Контакты

Обзор подходов к созданию роботов с элементами самосознания

Корнеллский робот. Робот университета Мейдзи. Эволюционное моделирование самосознания.

BEAM-РОБОТЫ

Создание BEAM-роботов - это не просто технологический процесс или увлекательное хобби. BEAM - это целая культура, со своей философией и эстетикой.

Робот "Омнибот" на базе встраиваемого компьютера стандарта PC/104

Робот-теннисист разработан командой механико-математического факультета МГУ.

РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИКА :: СТАТЬИ

History

[история робототехники]

История робототехники

Хронология робототехники.

Проект "Хронология робототехники" - первый в России проект хронологии по данной тематике.
В хронологию входит история развития робототехники в России.

Черепахи Грея Уолтера.

Первые биоморфные роботы с "осмысленным" поведением.

Первый в мире BEAM-робот

Первый в мире BEAM-робот.

К двадцатилетию BEAM-робототехники ее создатель Марк Тилден рассказал в своем письме для читателей myROBOT историю появления первого в мире BEAM'а.

Reviews

[обзоры]

Robotic perception kit.

Комплект, позволяющий испытать то, что чувствует робот, наделенный лишь ультразвуковым сонаром и ИК-датчиком.

Самосознание роботов.

Корнеллский робот. Робот университета Мейдзи. Эволюционное моделирование самосознания.

Эволюционизирующий "мозг" для роботов.

Развивающиеся аппаратные средства Evolvable Hardware.

Science

[математика, автоматы, поведение]

Машинки Брайтенберга - автоматы с синтетической психологией.

Нейронные модели роботов, имитирующие живых существ.

Прохождение лабиринта.

Правило "правой руки". Моделирование робота в среде GameLogo. Алгоритм Люка-Тремо.

BEAM	[BEAM-роботы]

BEAM-РОБОТЫ.

Вместо дискретной программы поведение роботов задается аналоговыми нейронными цепями, способными гибко реагировать на окружающий мир.

Интервью Марка Тилдена -

технического гуру и автора BEAM-парадигмы в современной робототехнике.

часть 1, часть 2

Chips

[микроконтроллеры и микросхемы]

Микроконтроллеры Atmel AVR: история создания.

Подключение Atmel AVR: стабилизация работы микроконтроллера.

Подключение питания к микроконтроллеру AVR. Снижение риска непреднамеренного сброса. Микроконтроллер в схеме с электромоторами.

Усиленный драйвер двигателя на основе L293D.

Как увеличить вдвое допустимый ток нагрузки у L293D. Сдваивание каналов управления двигателем.

Firmware

[программирование микроконтроллеров]

AVR-GCC: совместимость кода.

Совместимость кода для различных версий AVR-GCC в WinAVR.

Настраиваем меню Tools в Programmers Notepad.

С помощью XML-файлов можно добавить в меню Tools часто вызываемые программы и команды.

Проблемы совместимости Delphi и WinAVR.

WinAVR, установленная вместе с популярной средой программирования Delphi, перестает выполнять функции компилятора.

Программатор PonyProg.

Загрузка программы в микроконтроллер с помощью
PonyProg 2000.

Robots

[роботы]

Управляемый
компьютером вентилятор на базе микроконтроллера ATmega8

Управление устройствами с компьютера через USB

Как создать устройство на базе микроконтроллера AVR, которым можно управлять с помощью персонального компьютера.

Авторы: Крюков А.И., Шубникова И.С., Тройков С.М. (ГОУ МГИУ).

Робот "Омнибот" на базе встраиваемого компьютера стандарта PC/104.

Робот разработан командой механико-математического факультета МГУ для соревнований "Теннис".

Роботы-рекордсмены Fasto-2, Fasto-3 и iDrago

Как сделать руку робота для аниматроники.

Предельно простая конструкция руки робота для аниматроники из куска гофрированной трубки, коробки от компакт-диска и изоленты.

Робот, рисующий, как Джексон Поллок.

Кто является художником - робот, программа или создатель робота?

---------------------------------

ЛЕГО-робот для соревнований Кегельринг.

Простой LEGO-робот, следующий по линии.

Проекты простых ЛЕГО-роботов, балансирующих на двух колесах.

Sport

[спорт роботов]

Кегельринг.

Правила, алгоритмы, термины.
Как сделать робота и принять участие в соревнованиях.

Кегельринг.

Официальный регламент.

Соревнование роботов Твинфлэп.

Описание соревнования.

---------------------------------

II Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея.

"Каникулы роботов в Политехническом", январь, 2010.

Соревнования роботов на IV Фестивале науки в Москве.

Программа "Робот своими руками", октябрь, 2009.

Соревнования роботов на V Фестивале науки в Москве.

Программа "Робот своими руками", октябрь, 2010.

Соревнования мобильных минироботов по регламентам Открытого робототехнического турнира.

Международный форум "Роботы-2010", апрель, 2010.

Соревнования по мини-сумо.

Товарищеская встреча, НТТМ, июнь, 2009.

1-й Всероссийский робототехнический фестиваль.

Программа "Робототехника", ВВЦ, НТТМ, июнь, 2009.

2-й Всероссийский робототехнический фестиваль.

Программа "Робототехника", 24 апреля, 2010.

Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея 2009

Соревнования мобильных роботов: Следование по линии, Кегельринг, Сумо, Лестница.

Российская олимпиада роботов 2007.

Обзор соревнований роботов.

AI	[искусственный интеллект]

Искусственный интеллект от Джеффа Хоукинса.

Изобретатель Palm готовится снова потрясти мир.

Интервью с Марвином Мински.

Легендарный пионер искусственного интеллекта размышляет о мозге, наносит удар по нейрологии и излагает план по созданию роботов, превосходящих человека.

Искусственный интеллект против человека.

Поединок Владимира Крамника против Deep Fritz 10.

Настольная книга разработчика роботов (+ CD-ROM)

Книга представляет собой учебное руководство для тех, кто хочет научиться проектировать и конструировать роботов.

Робот своими руками
Создание роботов в домашних условиях

Книга для начинающих свое знакомство с миром робототехники, автоматики и электроники. Схемы, описанные в книге, не требуют программирования и легки для повторения.

:: Информационные партнеры ::

Scientific American
журнал для мыслящих людей

Распродажи, шины к-135. . аудиторская проверка отчетности, звоните.

Copyright © myrobot.ru, 2005-2011