роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Новости
Спорт
Шаг за шагом
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты
 

BEAM-РОБОТЫ
Создание BEAM-роботов - это не просто технологический процесс или увлекательное хобби. BEAM - это целая культура, со своей философией и эстетикой.  

Патч от myROBOT
WinAVR Patch устраняет проблему совместимости WinAVR с Windows 10, Windows 8.1.  

Обзор подходов к созданию роботов с элементами самосознания
Корнеллский робот. Робот университета Мейдзи. Эволюционное моделирование самосознания.
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИКА :: СТАТЬИ
History [история робототехники]
История робототехники
Хронология робототехники.
Проект "Хронология робототехники" - первый в России проект хронологии по данной тематике.
В хронологию входит история развития робототехники в России.


Черепахи Грея Уолтера.
Первые биоморфные роботы с "осмысленным" поведением.


Первый в мире BEAM-робот

Первый в мире BEAM-робот.
К двадцатилетию BEAM-робототехники ее создатель Марк Тилден рассказал в своем письме для читателей myROBOT историю появления первого в мире BEAM'а.


Reviews [обзоры]

Robotic perception kit.
Комплект, позволяющий испытать то, что чувствует робот, наделенный лишь ультразвуковым сонаром и ИК-датчиком.


Самосознание роботов.
Корнеллский робот. Робот университета Мейдзи. Эволюционное моделирование самосознания.


Эволюционизирующий "мозг" для роботов.
Развивающиеся аппаратные средства Evolvable Hardware.


Один день из жизни ХакСпейс-клуба
Почему хакспейс лучше чем фаблаб


Science [математика, автоматы, поведение]
Машинки Брайтенберга - автоматы с синтетической психологией.
Нейронные модели роботов, имитирующие живых существ.


Прохождение лабиринта.
Правило "правой руки". Моделирование робота в среде GameLogo. Алгоритм Люка-Тремо.


BEAM [BEAM-роботы]
BEAM-РОБОТЫ.
Вместо жесткой дискретной программы поведение роботов задается нейронными сетями, способными гибко реагировать на окружающий мир.



Интервью Марка Тилдена -
технического гуру и автора BEAM-парадигмы в современной робототехнике.
часть 1
, часть 2

Chips [микроконтроллеры и микросхемы]
Микроконтроллеры Atmel AVR: история создания.

Подключение Atmel AVR: стабилизация работы микроконтроллера.
Подключение питания к микроконтроллеру AVR. Снижение риска непреднамеренного сброса. Микроконтроллер в схеме с электромоторами.
Усиленный драйвер двигателя на основе L293D.
Как увеличить вдвое допустимый ток нагрузки у L293D. Сдваивание каналов управления двигателем.

Firmware [программирование микроконтроллеров]
AVR-GCC: совместимость кода.
Совместимость кода для различных версий AVR-GCC в WinAVR.

Настраиваем меню Tools в Programmers Notepad.
С помощью XML-файлов можно добавить в меню Tools часто вызываемые программы и команды.

Проблемы совместимости Delphi и WinAVR.
WinAVR, установленная вместе с популярной средой программирования Delphi, перестает выполнять функции компилятора.

Программатор PonyProg.
Загрузка программы в микроконтроллер с помощью
PonyProg 2000.

Horizont-Configurator
Программирование микроконтроллеров AVR на графическом языке функциональных блоков FBD

---------------------------------

Работа с программируемой логикой
Как начать работать с программируемыми логическими интегральными схемами (ПЛИС).

ШИМ на ПЛИС
Как сделать 16-ти канальный ШИМ-контроллер.

Robots [роботы]
Управляемый 
	компьютером вентилятор на базе микроконтроллера ATmega8
Управление устройствами с компьютера через USB
Как создать устройство на базе микроконтроллера AVR, которым можно управлять с помощью персонального компьютера.
Авторы: Крюков А.И., Шубникова И.С., Тройков С.М. (ГОУ МГИУ).


Робот "Омнибот" на базе встраиваемого компьютера стандарта PC/104.
Робот разработан командой механико-математического факультета МГУ для соревнований "Теннис".


Роботы-рекордсмены Fasto-2, Fasto-3 и iDrago


Как сделать руку робота для аниматроники.
Предельно простая конструкция руки робота для аниматроники из куска гофрированной трубки, коробки от компакт-диска и изоленты.


Робот, рисующий, как Джексон Поллок.
Кто является художником - робот, программа или создатель робота?


---------------------------------

Реальная робототехника
Программа сортировки деталей на робототехническом комплексе FESTO

---------------------------------

ЛЕГО-робот для соревнований Кегельринг.

Простой LEGO-робот, следующий по линии.

Проекты простых ЛЕГО-роботов, балансирующих на двух колесах.

Sport [спорт роботов]
Кегельринг.
Правила, алгоритмы, термины.
Как сделать робота и принять участие в соревнованиях.


Кегельринг.
Официальный регламент.


Соревнование роботов Твинфлэп.
Описание соревнования.


---------------------------------

II Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея.
"Каникулы роботов в Политехническом", январь, 2010.


Соревнования роботов на IV Фестивале науки в Москве.
Программа "Робот своими руками", октябрь, 2009.


Соревнования роботов на V Фестивале науки в Москве.
Программа "Робот своими руками", октябрь, 2010.


Соревнования мобильных минироботов по регламентам Открытого робототехнического турнира.
Международный форум "Роботы-2010", апрель, 2010.


Соревнования по мини-сумо.
Товарищеская встреча, НТТМ, июнь, 2009.


1-й Всероссийский робототехнический фестиваль.
Программа "Робототехника", ВВЦ, НТТМ, июнь, 2009.


2-й Всероссийский робототехнический фестиваль.
Программа "Робототехника", 24 апреля, 2010.


Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея 2009
Соревнования мобильных роботов: Следование по линии, Кегельринг, Сумо, Лестница.


Российская олимпиада роботов 2007.
Обзор соревнований роботов.


AI [искусственный интеллект]

Искусственный интеллект от Джеффа Хоукинса.
Изобретатель Palm готовится снова потрясти мир.


Интервью с Марвином Мински.
Легендарный пионер искусственного интеллекта размышляет о мозге, наносит удар по нейрологии и излагает план по созданию роботов, превосходящих человека.


Искусственный интеллект против человека.
Поединок Владимира Крамника против Deep Fritz 10.




:: Информационные партнеры ::
Научно-информационный журнал ''В мире науки''
Scientific American
журнал для мыслящих людей






Copyright © myrobot.ru, 2005-2013


OpenHosting