роботы
робототехника
микроконтроллеры

Как сделать простейшего робота. Как собрать робота на микроконтроллере AVR. Схемы роботов. Устройство. Алгоритмы. Программирование.


Драйвер двигателей.

Микросхема драйвера управления двигателями L293D. Принцип работы и использование.

Как сделать простейшего робота.

Простейший робот на одной микросхеме. Схема и описание. Робот движется на свет, бежит за рукой или следует по линии.

Простой робот с логической микросхемой.

Робот, следующий по линии, с логическим элементом "НЕ".

Что такое микроконтроллер.

Назначение и применение. Классификация микроконтроллеров.

Микроконтроллеры: краткий обзор.

Первый микроконтроллер. Закон Мура. Семейства микроконтроллеров. Atmel AVR.

Устройство микроконтроллера AVR.

Архитектура микроконтроллеров AVR. Процессор, память программ, память данных, оперативная память, порты ввода/вывода, прерывания, интерфейсы.

Модели семейства AVR.

Таблица моделей микроконтроллеров AVR. Типы корпусов микросхем.

Программирование микроконтроллеров.

Языки программирования для микроконтроллеров AVR. WinAVR.

Среда разработки WinAVR.

Состав. Версии. Где скачать WinAVR. Установка.

Makefile и компиляция программы.

Создание файла Makefile. Компиляция программы для микроконтроллера.

Простой программатор AVR. AVRDUDE.

Загрузка программы в микроконтроллер. Интерфейс SPI. Схема простейшего программатора.

Первый проект на микроконтроллере.

Схема и описание для начинающих.

Язык программирования Си: введение.

Структура программы на языке C (Си). Использование комментариев.

Переменные и константы.

Типы переменных. Присваивание.

Управление портами микроконтроллера AVR.

Регистры DDRx и PORTx. Побитные операции. Представление чисел.

Циклы в языке Си.

Формирование задержки.

Простой робот на микроконтроллере AVR

Часть 1. Управляем моторами.

Схема робота. Примеры программ.

Часть 2. Робот с фотодатчиком.

Схема фотодатчика. Программа для следования по линии.

Часть 3. Робот для соревнований.

Конструкция робота и программа для соревнований Кегельринг.

Роботы. Робототехника. Микроконтроллеры. Статьи. Обзоры.

:: Информационные партнеры ::

Scientific American журнал для мыслящих людей

Лечебные, бизнес, пляжные туры, туры в китай по доступным ценам. . Строительство Коттеджей и домов.Более 3000 готовых проектов!Недорого! . кованые перила . Интересности СУБД Cache'

:: Обзоры ::

Покер как прикладная задача для искусственного интеллекта Источники бесперебойного питания: расчет и выбор Массажные кресла-роботы и массажные столы Аудио и видео оборудование от компании AUVIX

21.04.2012
Речь идет о гелях, которые могут восстанавливаться под механическим давлением и пульсировать в ответ на внешний раздражитель.  
18.04.2012

Разработчики компании Intelligent Automation, специализирующейся на системах ИИ, провели испытания манипулятров своего нового робота.  
18.04.2012

Разработчики из Вирджинского политехнического института представили робота-медузу Robojelly способного питаться водой.  
18.04.2012

Американская компания Meka Robotics и Техасского университета в Остине представили прототип ходящего робота с двумя ногами, способного передвигаться по пересеченной местности.  
02.04.2012

Робот способен прыгать на высоту более девяти метров и запрыгивать на крыши зданий или в окна.  
29.03.2012

Робот способен обходить препятствия, а также проходить через узкие проемы без использования централизованного управления.  
29.03.2012
Группа исследователей из Бостонского университета разработала новый алгоритм, позволяющий сократить количество вычислений, необходимое летающему роботу для уклонения от препятствий и ориентации в сложном окружении.  
29.03.2012

Плавающие роботы PacX Wave Gliders, созданные компанией Liquid Robotics, побили мировой рекорд дальности плавания, пройдя почти 6 тысяч килеметров в Тихом океане.  
25.03.2012

Перчатка представляет собой закрепляемый на руке механизированный вспомогательный захват. Устройство достаточно компактно, батареи крепятся отдельно на предплечье.  
22.03.2012

Механика робота инспирирована самым быстрым животным на планете. Также как и гепард робот развивает скорость за счет сгибания и разгибания "спины", что обеспечивает увеличение силы толчка конечностями.  
22.03.2012

Новинкой робота-андроида является технология поиска предметов в помещении.  
22.03.2012

Предполагается, что робот будет продаваться в виде комплекта для сборки, в который войдут все необходимые программы и программные библиотеки.  
22.03.2012

Робот способен дополнять конструкции непосредственно в процессе перемещения по ним, а также разбирать их или переделывать.  
22.03.2012

Это первый медицинский робот-хирург с операционной системой и программным обеспечением на базе открытых исходных кодов.  


Новости о роботах и робототехнике
GOTO

:: Сайты по робототехнике ::

RoboClub.ru Каталог сайтов по робототехнике Лаборатория робототехники Политехнического музея Roboforum.ru