роботы
робототехника
микроконтроллеры

Главная
Новости
Спорт
Шаг за шагом
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты
 

Отладочную плату делаем сами. Часть 1 и 2 (вариант с ATtiny2313, вариант с ATmega8).
GOTO

Поединки роботов-сумоистов.
GOTO

8 октября 2011 г. в Политехническом музее на соревнованиях роботов установлен новый рекорд в "Гонках по линии".
GOTO

Последняя версия регламента - 2.1. Изменения выделены полужирным.
GOTO
Как сделать простейшего робота. Как собрать робота на микроконтроллере AVR. Схемы роботов. Устройство. Алгоритмы. Программирование.

Часть 1 [основы электроники]

Драйвер двигателей.
Микросхема драйвера управления двигателями L293D. Принцип работы и использование.



Как сделать простейшего робота.
Простейший робот на одной микросхеме. Схема и описание. Робот движется на свет, бежит за рукой или следует по линии.

Простой робот с логической микросхемой.
Робот, следующий по линии, с логическим элементом "НЕ".
Часть 2 [микроконтроллеры]

Что такое микроконтроллер.
Назначение и применение. Классификация микроконтроллеров.

Микроконтроллеры: краткий обзор.
Первый микроконтроллер. Закон Мура. Семейства микроконтроллеров. Atmel AVR.

Устройство микроконтроллера AVR.
Архитектура микроконтроллеров AVR. Процессор, память программ, память данных, оперативная память, порты ввода/вывода, прерывания, интерфейсы.

Модели семейства AVR.
Таблица моделей микроконтроллеров AVR. Типы корпусов микросхем.
Программирование микроконтроллеров.
Языки программирования для микроконтроллеров AVR. WinAVR.

Среда разработки WinAVR.
Состав. Версии. Где скачать WinAVR. Установка.

Makefile и компиляция программы.
Создание файла Makefile. Компиляция программы для микроконтроллера.

Простой программатор AVR. AVRDUDE.
Загрузка программы в микроконтроллер. Интерфейс SPI. Схема простейшего программатора.

Первый проект на микроконтроллере.
Схема и описание для начинающих.
Часть 3 [программирование]

Язык программирования Си: введение.
Структура программы на языке C (Си). Использование комментариев.

Переменные и константы.
Типы переменных. Присваивание.

Управление портами микроконтроллера AVR.
Регистры DDRx и PORTx. Побитные операции. Представление чисел.

Циклы в языке Си.
Формирование задержки.
Часть 4 [роботы]

Простой робот на микроконтроллере AVR

Часть 1. Управляем моторами.
Схема робота. Примеры программ.

Часть 2. Робот с фотодатчиком.
Схема фотодатчика. Программа для следования по линии.

Часть 3. Робот для соревнований.
Конструкция робота и программа для соревнований Кегельринг.

Роботы. Робототехника. Микроконтроллеры. Статьи. Обзоры.

Lego-роботы

:: Информационные партнеры ::
Научно-информационный журнал ''В мире науки''
Scientific American
журнал для мыслящих людей

робот Meccano SpyKee на радиоуправлении . Лечебные, бизнес, пляжные туры, туры в китай по доступным ценам.
08.10.11
Соревнования роботов в Политехническом на VI Фестивале науки
8 октября 2011 г.

Соревнования роботов в Политехническом на VI Фестивале науки
8 октября 2011 года в рамках VI Фестиваля науки в Политехническом музее прошли товарищеские соревнования роботов по обновленным регламентам Открытого Робототехнического Турнира в рамках программы «Робот своими руками».
Подробнее >>

29.09.11
Управление устройствами с компьютера

Управляемый компьютером вентилятор на базе микроконтроллера ATmega8
Как создать устройство на базе микроконтроллера, которым можно управлять с помощью персонального компьютера.

Материалы статьи подготовлены на кафедре «Автоматика, Информатика и Системы Управления» (АИиСУ) Московского Государственного Индустриального Университета (ГОУ МГИУ).
Авторы: Крюков А.И., Шубникова И.С., Тройков С.М.
Подробнее >>

19.08.11
Ушел из жизни Джордж Девол - отец промышленной робототехники

Джордж Девол
11 августа 2011 года на 99 году ушел из жизни один из самых ярких изобретателей и инженеров - Джордж Девол (George Charles Devol). Без всякого преувеличения Джорджа Девола можно назвать отцом современной промышленной робототехники.
Подробнее >>

16.04.11
Международный форум "РОБОТЫ-2011"
16 апреля 2011 г.

Международный форум РОБОТЫ-2011
Соревнования роботов на Международном форуме "Роботы-2011"

Расписание мероприятий

Фотоотчет о Соревнованиях мобильных минироботов на Международном форуме "РОБОТЫ-2011"
(результаты соревнований в фотоотчете)

09.04.11
III Всероссийский робототехнический фестиваль Робофест-2011
9 апреля 2011 г.

III Всероссийский робототехнический фестиваль РОБОФЕСТ-2011
Официальный пресс-релиз III Всероссийского робототехнического фестиваля "Робофест-2011".

Расписание мероприятий

Соревнования мобильных минироботов по классическим видам состязаний.

Результаты соревнований мобильных минироботов

Фотоотчет о РОБОФЕСТ-2011. Часть 1.
Фотоотчет о РОБОФЕСТ-2011. Часть 2.


20.01.11
Робот "Омнибот" на базе встраиваемого компьютера стандарта PC/104

Робот Омнибот на базе встраиваемого компьютера стандарта PC/104
Подробнее >>

08.01.11
Всероссийская программа "Каникулы роботов в Политехническом"
Выставка роботов.

Выставка роботов на Каникулах роботов в Политехническом
Подробнее >>

09.01.11
III Всероссийский Открытый робототехнический турнир
:: Каникулы роботов в Политехническом ::
8-9 января 2011 г.

Открытый робототехнический турнир 2011
ФОТООТЧЕТ О ТУРНИРЕ

Программа соревнований III Всероссийского Открытого робототехнического турнира.

Полные результаты III Всероссийского Открытого робототехнического турнир.



24.01.2012
Робот Min7.1, сконструированный сингапурцем Ng Beng Kiat
Робот Min7.1, сконструированный сингапурцем Ng Beng Kiat (легендой в этой области), прошел лабиринт за рекордное время - 3,92 секунды.  
24.01.2012
братья Карел и Йозеф Чапеки
Кто же на самом деле является автором слова "робот"?  
23.01.2012
модульный робот Cubelets
Компания Modular Robotics на выставке потребительской электроники International CES-2012 продеменстрировала набор модулей Cubelets, позволяющих собирать модульных роботов даже неподготовленным людям и детям.  
17.01.2012
В США начались испытания нового экзоскелета, который позволит ходить людям с повреждениями нижних конечностей и травмами позвоночника.  
25.10.2011
Соревнования по робототехнике РобоFight
22 октября 2011 года в ТК «Горбушкин двор» подвели итоги фестиваля. На мероприятии прошли соревновании роботов «Кегельринг-КВАДРО» по регламенту myROBOT.ru и Открытого робототехнического турнира.  
29.09.2011
10 октября 2011 года в Москве стартует фестиваль «10 дней в цифровом будущем». На фестивале состоятся соревнования роботов по регламенту myROBOT.ru и Открытого робототехнического турнира.  
18.08.2011
С 7 по 20 сентября 2011 года в Цифровом доме состоится открытие нового учебного года. Вас ждут консультации с преподавателями по направлениям Цифрового дома, научное шоу от Лаборатории чудес, мастер-классы, лекции и конкурсы по компьютерным, игровым, интернет-технологиям, цифровому фото, видео, звуку, робототехнике.  
25.06.2011
НТТМ-2011
28 июня 2011 года в рамках XI Всероссийской выставки научно-технического творчества молодежи откроется экспозиция «День Москвы».  
05.04.2011
Центр робототехники
2 апреля 2011 года учащиеся Центра робототехники приняли участие в отборочном этапе Всероссийского робототехнического фестиваля.  
08.12.2010
Робомир-2010
26 ноября 2010 года завершился фестиваль «10 дней в цифровом будущем».  
06.11.2010

6 ноября в Волгодонске состоялись соревнования роботов-пожарных.  
17.09.2010
8-9 января 2011 г. пройдет III Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея. Состоятся соревнования роботов: Гонки по линии, Мини-сумо, Теннис, Кегельринг-МАКРО, Дорога-1, Лестница, Канат. Срок подачи заявок - до 5 января 2010 г.  
17.09.2010
6 ноября 2010 года в городе Волгодонске (Ростовская область) состоятся вторые всероссийские соревнования роботов-пожарных.  
29.07.2010
Настольная книга разработчика роботов 
(+ CD-ROM)
"Настольная книга разработчика роботов" (Robot Builder's Cookbook) представляет собой учебное руководство для тех, кто хочет научиться проектировать и конструировать роботов. 
17.04.2010
Российский отборочный этап международных молодежных соревнований по робототехнике EUROBOT
С 14 по 17 апреля 2010 года в Москве был проведен национальный чемпионат автономных мобильных роботов "Евробот 2010" (EUROBOT) среди Российских команд за право участия в международном финале соревнований в г. Рапперсвиль-Иона, Швейцария. 


Новости о роботах и робототехнике
GOTO




Copyright © myrobot.ru, 2005-2011


OpenHosting