роботы
робототехника
микроконтроллеры

Как сделать простейшего робота. Как собрать робота на микроконтроллере AVR. Схемы роботов. Устройство. Алгоритмы. Программирование.


Драйвер двигателей.

Микросхема драйвера управления двигателями L293D. Принцип работы и использование.

Как сделать простейшего робота.

Простейший робот на одной микросхеме. Схема и описание. Робот движется на свет, бежит за рукой или следует по линии.

Простой робот с логической микросхемой.

Робот, следующий по линии, с логическим элементом "НЕ".

Что такое микроконтроллер.

Назначение и применение. Классификация микроконтроллеров.

Микроконтроллеры: краткий обзор.

Первый микроконтроллер. Закон Мура. Семейства микроконтроллеров. Atmel AVR.

Устройство микроконтроллера AVR.

Архитектура микроконтроллеров AVR. Процессор, память программ, память данных, оперативная память, порты ввода/вывода, прерывания, интерфейсы.

Модели семейства AVR.

Таблица моделей микроконтроллеров AVR. Типы корпусов микросхем.

Программирование микроконтроллеров.

Языки программирования для микроконтроллеров AVR. WinAVR.

Среда разработки WinAVR.

Состав. Версии. Где скачать WinAVR. Установка.

Makefile и компиляция программы.

Создание файла Makefile. Компиляция программы для микроконтроллера.

Простой программатор AVR. AVRDUDE.

Загрузка программы в микроконтроллер. Интерфейс SPI. Схема простейшего программатора.

Первый проект на микроконтроллере.

Схема и описание для начинающих.

Язык программирования Си: введение.

Структура программы на языке C (Си). Использование комментариев.

Переменные и константы.

Типы переменных. Присваивание.

Управление портами микроконтроллера AVR.

Регистры DDRx и PORTx. Побитные операции. Представление чисел.

Циклы в языке Си.

Формирование задержки.

Простой робот на микроконтроллере AVR

Часть 1. Управляем моторами.

Схема робота. Примеры программ.

Часть 2. Робот с фотодатчиком.

Схема фотодатчика. Программа для следования по линии.

Часть 3. Робот для соревнований.

Конструкция робота и программа для соревнований Кегельринг.

Роботы. Робототехника. Микроконтроллеры. Статьи. Обзоры.

:: Информационные партнеры ::

Scientific American журнал для мыслящих людей

27.01.2010
19 февраля 2010 года в городе Волгодонске в помещении информационного центра Волгодонской АЭС состоятся открытые соревнования роботов-пожарных. Регламент разработан в соответствии с соревнованиями, проводимыми в Тринити-колледже (штат Коннектикут, США). 
26.01.2010
Московский региональный Центр робототехники приглашает детей от 10 до 15 лет на курс по робототехнике. Занятия начнутся с 25 января 2010 года. По окончанию курса ребята смогут принять участие во II Всероссийском робототехническом фестивале. 
09.12.2009

Внесены изменения в регламенты соревнований "Гонки по линии", "Теннис" и "Кегельринг-КВАДРО". 
15.10.2009
С 27 по 30 октября 2009 года в ЦВК «ЭКСПОЦЕНТР» (2-й павильон, зал 4А) пройдут соревнования «Робототехника – сегодня». Мероприятие состоится в рамках фестиваля «Цифровой Мир». 
10.09.2009

26 сентября Центр робототехники проведет I Московский фестиваль робототехники "Робомир", в рамках которого пройдут соревнования по робототехническим дисциплинам класса "Лего", а также соревнования по механике и радиоуправлению на основе "Базовых комплектов роботов". 
31.01.2009

Система автономной навигации, базирующаяся на определении прямых линий с изображения на камере. 
31.01.2009

Конструкторско-технологическое бюро прикладной робототехники МГТУ имени Баумана продемонстрировало действующие образцы новейшей техники. 
31.01.2009

Российские беспилотные летательные аппараты (БЛА) демонстрируют возможности, которых нет даже у Израильских дронов - признанных лидеров в этой отрасли. 
31.01.2009

робототехнический комплекс "МФ-4" способен перетащить бомбу в безопасное место и расстрелять, если в этом возникнет необходимость. 
31.01.2009

Ученые университета Беркли управляли движениями крыльев жука и других частей его тела при помощи радио-сигналов, посылаемых на 6 электродов, расположенных в его мозге и мышцах. 
22.01.2009

"Желание" человека сместить куда-либо руку (плечо, кисть...) машина обнаруживает благодаря неинвазивной поверхностной электромиографии — набору датчиков, снимающих биотоки, командующие мышцами. 


Новости о роботах и робототехнике
GOTO

:: Сайты по робототехнике ::

RoboClub.ru Каталог сайтов по робототехнике Лаборатория робототехники Политехнического музея Железный Феликс Robo.com.ua

ARTSPB.COM - математика, кибернетика и программирование