роботы
робототехника
микроконтроллеры

Главная
Новости
Спорт
Шаг за шагом
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты
 

10-19 июля в рамках Всероссийского молодежного форума «Селигер-2010»
GOTO

Отладочную плату делаем сами. Часть 1 и 2 (вариант с ATtiny2313, вариант с ATmega8).
GOTO

На Всероссийском робототехническом фестивале (24 апреля) пройдут новые соревнования роботов.
GOTO

Опубликованы список призеров и полные результаты соревнований.   GOTO
Как сделать простейшего робота. Как собрать робота на микроконтроллере AVR. Схемы роботов. Устройство. Алгоритмы. Программирование.

Часть 1 [основы электроники]

Драйвер двигателей.
Микросхема драйвера управления двигателями L293D. Принцип работы и использование.



Как сделать простейшего робота.
Простейший робот на одной микросхеме. Схема и описание. Робот движется на свет, бежит за рукой или следует по линии.

Простой робот с логической микросхемой.
Робот, следующий по линии, с логическим элементом "НЕ".
Часть 2 [микроконтроллеры]

Что такое микроконтроллер.
Назначение и применение. Классификация микроконтроллеров.

Микроконтроллеры: краткий обзор.
Первый микроконтроллер. Закон Мура. Семейства микроконтроллеров. Atmel AVR.

Устройство микроконтроллера AVR.
Архитектура микроконтроллеров AVR. Процессор, память программ, память данных, оперативная память, порты ввода/вывода, прерывания, интерфейсы.

Модели семейства AVR.
Таблица моделей микроконтроллеров AVR. Типы корпусов микросхем.
Программирование микроконтроллеров.
Языки программирования для микроконтроллеров AVR. WinAVR.

Среда разработки WinAVR.
Состав. Версии. Где скачать WinAVR. Установка.

Makefile и компиляция программы.
Создание файла Makefile. Компиляция программы для микроконтроллера.

Простой программатор AVR. AVRDUDE.
Загрузка программы в микроконтроллер. Интерфейс SPI. Схема простейшего программатора.

Первый проект на микроконтроллере.
Схема и описание для начинающих.
Часть 3 [программирование]

Язык программирования Си: введение.
Структура программы на языке C (Си). Использование комментариев.

Переменные и константы.
Типы переменных. Присваивание.

Управление портами микроконтроллера AVR.
Регистры DDRx и PORTx. Побитные операции. Представление чисел.

Циклы в языке Си.
Формирование задержки.
Часть 4 [роботы]

Простой робот на микроконтроллере AVR

Часть 1. Управляем моторами.
Схема робота. Примеры программ.

Часть 2. Робот с фотодатчиком.
Схема фотодатчика. Программа для следования по линии.

Часть 3. Робот для соревнований.
Конструкция робота и программа для соревнований Кегельринг.

Роботы. Робототехника. Микроконтроллеры. Статьи. Обзоры.

Lego-роботы

:: Информационные партнеры ::
Научно-информационный журнал ''В мире науки''
Scientific American
журнал для мыслящих людей

18.07.10
Соревнования автомобилей-роботов РОБОКРОСС-2010

Соревнования автомобилей-роботов Робокросс-2010
18 июля на молодежном инновационном форуме "Селигер 2010" впервые в России состоялись соревнования автомобилей-роботов. На заключительном этапе "Робокросса" автомобили-роботы должны были выполнить задание "Слалом", ориентируясь при помощи Глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС.
Подробнее >>

02.06.10
Проект "Робопарк" на выставке Интермузей

Проект Робопарк
3-6 июня на выставке Интермузей 2010 (ВВЦ, 57 павильон) Лабораторией робототехники Политехнического музея будет представлен проект "Робопарк" - коллектив из 5 роботов, имитирующих поведение простых организмов.
Подробнее >>

01.05.10
Роботы-рекордсмены Fasto-2, Fasto-3 и iDrago на втором Всероссийском робототехническом фестивале

Роботы-рекордсмены Fasto-2, Fasto-3 и iDrago на втором Всероссийском робототехническом фестивале

24.04.10
Второй Всероссийский робототехнический фестиваль

Второй Всероссийский робототехнический фестиваль 2010

17.04.10
Антон Кобак и Богдан Семухин
установили новый рекорд в Кегельринге
на Международном Форуме "Роботы-2010"

Антон Кобак и Богдан Семухин установили новый рекорд в Кегельринге
Антон Кобак и Богдан Семухин (Балтийский Государственный Технический Университет "ВОЕНМЕХ") на Соревнованиях мобильных минироботов по регламентам Открытого робототехнического турнира (17 апреля 2010 г., Международный форум "Роботы-2010") установили новый рекорд в Кегельринге - 3,43 сек. (робот "Пандора"). Подробнее >>

17.04.10
Международный Форум "Роботы-2010"
:: Соревнования роботов ::

Соревнования мобильных минироботов на Международном Форуме

14.02.10
Открытый робототехнический турнир 2010
::ВИДЕООТЧЕТ::

Кубок Политехнического музея - Соревнования роботов Теннис

10.01.10
Открытый робототехнический турнир 2010
::ФОТООТЧЕТ::

Кубок Политехнического музея - Соревнования роботов Теннис

Второй Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея прошел 9-10 января 2010 года. В соревнованиях приняли участие 138 роботов из Москвы, Санкт-Петербурга, Ногинска, Ярославля, Волгодонска, Орехово-Зуево, Казани, а также роботы украинской команды из Киева. Соревнования Турнира 2010 года стали самыми масштабными состязаниями роботов в России за всю историю спортивной робототехники.
Подробнее >>



29.07.2010
Настольная книга разработчика роботов 
(+ CD-ROM)
"Настольная книга разработчика роботов" (Robot Builder's Cookbook) представляет собой учебное руководство для тех, кто хочет научиться проектировать и конструировать роботов. 
17.04.2010
Российский отборочный этап международных молодежных соревнований по робототехнике EUROBOT
С 14 по 17 апреля 2010 года в Москве был проведен национальный чемпионат автономных мобильных роботов "Евробот 2010" (EUROBOT) среди Российских команд за право участия в международном финале соревнований в г. Рапперсвиль-Иона, Швейцария. 
14.03.2010
Открытые состязания Санкт-Петербурга по робототехнике
14 марта 2010 г. состоялись Открытые состязания Санкт-Петербурга по робототехнике. В соревнованиях приняли участие более 130 робототехников, более 70 роботов. 
28.02.2010
Открытые соревнования роботов-пожарных 2010
В Информационном центре Волгодонской АЭС выявлен лучший робот-пожарный. 
27.01.2010
19 февраля 2010 года в городе Волгодонске в помещении информационного центра Волгодонской АЭС состоятся открытые соревнования роботов-пожарных. Регламент разработан в соответствии с соревнованиями, проводимыми в Тринити-колледже (штат Коннектикут, США). 
26.01.2010
Московский региональный Центр робототехники приглашает детей от 10 до 15 лет на курс по робототехнике. Занятия начнутся с 25 января 2010 года. По окончанию курса ребята смогут принять участие во II Всероссийском робототехническом фестивале. 
09.12.2009
Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея
Внесены изменения в регламенты соревнований "Гонки по линии", "Теннис" и "Кегельринг-КВАДРО". 
15.10.2009
С 27 по 30 октября 2009 года в ЦВК «ЭКСПОЦЕНТР» (2-й павильон, зал 4А) пройдут соревнования «Робототехника – сегодня». Мероприятие состоится в рамках фестиваля «Цифровой Мир». 
10.09.2009
Московский региональный Центр робототехники
26 сентября Центр робототехники проведет I Московский фестиваль робототехники "Робомир", в рамках которого пройдут соревнования по робототехническим дисциплинам класса "Лего", а также соревнования по механике и радиоуправлению на основе "Базовых комплектов роботов". 
31.01.2009

Система автономной навигации, базирующаяся на определении прямых линий с изображения на камере. 


Новости о роботах и робототехнике
GOTO




Copyright © myrobot.ru, 2005-2010


OpenHosting