роботы
робототехника
микроконтроллеры

Главная
Новости
Спорт
Шаг за шагом
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты
 

Отладочную плату делаем сами. Часть 1 и 2 (вариант с ATtiny2313, вариант с ATmega8).
GOTO

19 февраля в Волгодонске состоятся открытые соревнования роботов-пожарных.
GOTO

Фестиваль пройдет 24 апреля.
Подробности на сайте robosport.ru.
GOTO

Соревнования и демонстрационный показ последних достижений в робототехнике.   GOTO
Как сделать простейшего робота. Как собрать робота на микроконтроллере AVR. Схемы роботов. Устройство. Алгоритмы. Программирование.

Часть 1 [основы электроники]

Драйвер двигателей.
Микросхема драйвера управления двигателями L293D. Принцип работы и использование.



Как сделать простейшего робота.
Простейший робот на одной микросхеме. Схема и описание. Робот движется на свет, бежит за рукой или следует по линии.

Простой робот с логической микросхемой.
Робот, следующий по линии, с логическим элементом "НЕ".
Часть 2 [микроконтроллеры]

Что такое микроконтроллер.
Назначение и применение. Классификация микроконтроллеров.

Микроконтроллеры: краткий обзор.
Первый микроконтроллер. Закон Мура. Семейства микроконтроллеров. Atmel AVR.

Устройство микроконтроллера AVR.
Архитектура микроконтроллеров AVR. Процессор, память программ, память данных, оперативная память, порты ввода/вывода, прерывания, интерфейсы.

Модели семейства AVR.
Таблица моделей микроконтроллеров AVR. Типы корпусов микросхем.
Программирование микроконтроллеров.
Языки программирования для микроконтроллеров AVR. WinAVR.

Среда разработки WinAVR.
Состав. Версии. Где скачать WinAVR. Установка.

Makefile и компиляция программы.
Создание файла Makefile. Компиляция программы для микроконтроллера.

Простой программатор AVR. AVRDUDE.
Загрузка программы в микроконтроллер. Интерфейс SPI. Схема простейшего программатора.

Первый проект на микроконтроллере.
Схема и описание для начинающих.
Часть 3 [программирование]

Язык программирования Си: введение.
Структура программы на языке C (Си). Использование комментариев.

Переменные и константы.
Типы переменных. Присваивание.

Управление портами микроконтроллера AVR.
Регистры DDRx и PORTx. Побитные операции. Представление чисел.

Циклы в языке Си.
Формирование задержки.
Часть 4 [роботы]

Простой робот на микроконтроллере AVR

Часть 1. Управляем моторами.
Схема робота. Примеры программ.

Часть 2. Робот с фотодатчиком.
Схема фотодатчика. Программа для следования по линии.

Часть 3. Робот для соревнований.
Конструкция робота и программа для соревнований Кегельринг.

Роботы. Робототехника. Микроконтроллеры. Статьи. Обзоры.

Lego-роботы

:: Информационные партнеры ::
Научно-информационный журнал ''В мире науки''
Scientific American
журнал для мыслящих людей

09.03.10
Соревнования мобильных минироботов на Международном Форуме "Роботы 2010"

Соревнования мобильных минироботов на Международном Форуме

09.03.10
Соревнования роботов на Всероссийском робототехническом фестивале 2010

Соревнования роботов на Всероссийском робототехническом фестивале 2010

14.02.10
Открытый робототехнический турнир 2010
::ВИДЕООТЧЕТ::

Кубок Политехнического музея - Соревнования роботов Теннис

10.01.10
Открытый робототехнический турнир 2010
::ФОТООТЧЕТ::

Кубок Политехнического музея - Соревнования роботов Теннис

Второй Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея прошел 9-10 января 2010 года. В соревнованиях приняли участие 138 роботов из Москвы, Санкт-Петербурга, Ногинска, Ярославля, Волгодонска, Орехово-Зуево, Казани, а также роботы украинской команды из Киева. Соревнования Турнира 2010 года стали самыми масштабными состязаниями роботов в России за всю историю спортивной робототехники.
Подробнее >>

08.11.09
:: 20 лет BEAM-робототехнике ::
ПЕРВЫЙ BEAM-РОБОТ

ПЕРВЫЙ BEAM-РОБОТ
К двадцатилетию BEAM-робототехники, ее создатель Марк Тилден сделал подарок читателям myROBOT.ru и рассказал в своем письме историю появления первого в мире BEAM-робота. Он также любезно предоставил уникальные фотографии из своего архива.
Подробнее >>

07.11.09
BEAM-РОБОТЫ

BEAM-РОБОТЫ
Создание BEAM-роботов - это не просто технологический процесс или увлекательное хобби. BEAM - это целая культура, со своей философией, эстетикой и широчайшими возможностями для творчества. Есть люди, считающие BEAM-роботов не просто культовым явлением, но своего рода религией. Отчасти это так. Хотя, если говорить о BEAM с точки зрения робототехники, то можно со всеми основаниями утверждать, что идея BEAM является новой технологической и философской парадигмой в современной робототехнике.
Подробнее >>

25.10.09
Простой робот с логической микросхемой

stepbystep/rce_pwm.php Робот, следующий по линии, с логическим элементом "НЕ".

Использование микросхем стандартной логики позволяет сделать поведение простых роботов более интересным и реализовать более сложные алгоритмы.

Подробнее >>

21.10.09
ШИМ и PWM - что это такое?

stepbystep/rce_pwm.php Широтно-Импульсная Модуляция (Pulse-Width Modulation).
Уже в первых экспериментах с коллекторным моторчиком и батарейкой можно заметить, что при частом попеременном включении и выключении электромотора частота вращения его ротора изменяется. Если изменять при этом время в подключённом состоянии и длину паузы между подключениями, можно регулировать скорость вращения мотора.
Подробнее >>

11.10.09
Программа "Робот своими руками" и соревнования роботов в Политехническом

Соревнования роботов в Политехническом



28.02.2010
Открытые соревнования роботов-пожарных 2010
В Информационном центре Волгодонской АЭС выявлен лучший робот-пожарный. 
27.01.2010
19 февраля 2010 года в городе Волгодонске в помещении информационного центра Волгодонской АЭС состоятся открытые соревнования роботов-пожарных. Регламент разработан в соответствии с соревнованиями, проводимыми в Тринити-колледже (штат Коннектикут, США). 
26.01.2010
Московский региональный Центр робототехники приглашает детей от 10 до 15 лет на курс по робототехнике. Занятия начнутся с 25 января 2010 года. По окончанию курса ребята смогут принять участие во II Всероссийском робототехническом фестивале. 
09.12.2009
Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея
Внесены изменения в регламенты соревнований "Гонки по линии", "Теннис" и "Кегельринг-КВАДРО". 
15.10.2009
С 27 по 30 октября 2009 года в ЦВК «ЭКСПОЦЕНТР» (2-й павильон, зал 4А) пройдут соревнования «Робототехника – сегодня». Мероприятие состоится в рамках фестиваля «Цифровой Мир». 
10.09.2009
Московский региональный Центр робототехники
26 сентября Центр робототехники проведет I Московский фестиваль робототехники "Робомир", в рамках которого пройдут соревнования по робототехническим дисциплинам класса "Лего", а также соревнования по механике и радиоуправлению на основе "Базовых комплектов роботов". 
31.01.2009

Система автономной навигации, базирующаяся на определении прямых линий с изображения на камере. 
31.01.2009

Конструкторско-технологическое бюро прикладной робототехники МГТУ имени Баумана продемонстрировало действующие образцы новейшей техники. 
31.01.2009

Российские беспилотные летательные аппараты (БЛА) демонстрируют возможности, которых нет даже у Израильских дронов - признанных лидеров в этой отрасли. 
31.01.2009

Ученые университета Беркли управляли движениями крыльев жука и других частей его тела при помощи радио-сигналов, посылаемых на 6 электродов, расположенных в его мозге и мышцах. 


Новости о роботах и робототехнике
GOTO




Copyright © myrobot.ru, 2005-2010


OpenHosting