роботы
робототехника
микроконтроллеры

Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  

Отладочную плату делаем сами. Вариант с ATmega8 и ATtiny2313.
GOTO

Производитель микроконтроллеров AVR будет поглощен компанией Microchip.
GOTO

Соревнование для роботов без последовательного программного управления.
GOTO

Международные Молодежные Робототехнические Соревнования EUROBOT-2018.
GOTO
Как сделать робота. Робототехника для начинающих
КАК СДЕЛАТЬ РОБОТА
РОБОТОТЕХНИКА ДЛЯ НАЧИНАЮЩИХ
Как сделать простейшего робота. Как собрать робота на микроконтроллере AVR. Схемы роботов. Устройство. Алгоритмы. Программирование.

Часть 1 [основы электроники]

Драйвер двигателей.
Микросхема драйвера управления двигателями L293D. Принцип работы и использование.



Как сделать простейшего робота.
Простейший робот на одной микросхеме. Схема и описание. Робот движется на свет, бежит за рукой или следует по линии.

Простой робот с логической микросхемой.
Робот, следующий по линии, с логическим элементом "НЕ".
Часть 2 [микроконтроллеры]

Что такое микроконтроллер.
Назначение и применение. Классификация микроконтроллеров.

Микроконтроллеры: краткий обзор.
Первый микроконтроллер. Закон Мура. Семейства микроконтроллеров. Atmel AVR.

Устройство микроконтроллера AVR.
Архитектура микроконтроллеров AVR. Процессор, память программ, память данных, оперативная память, порты ввода/вывода, прерывания, интерфейсы.

Модели семейства AVR.
Таблица моделей микроконтроллеров AVR. Типы корпусов микросхем.
Программирование микроконтроллеров.
Языки программирования для микроконтроллеров AVR. WinAVR.

Среда разработки WinAVR.
Состав. Где скачать WinAVR. Установка WinAVR.

Makefile и компиляция программы.
Создание файла Makefile. Компиляция программы для микроконтроллера.

Программатор AVR. AVRDUDE. USB-программатор USBasp.
Загрузка программы в микроконтроллер. Интерфейс SPI. Установка драйвера для программатора USBasp.

Первый проект на микроконтроллере.
Схема и описание для начинающих.
Часть 3 [программирование]

Язык программирования Си: введение.
Структура программы на языке C (Си). Использование комментариев.

Переменные и константы.
Типы переменных. Присваивание.

Управление портами микроконтроллера AVR.
Регистры DDRx и PORTx. Побитные операции. Представление чисел.

Циклы в языке Си.
Формирование задержки.
Часть 4 [роботы]

Простой робот на микроконтроллере AVR

Часть 1. Управляем моторами.
Схема робота. Примеры программ.

Часть 2. Робот с фотодатчиком.
Схема фотодатчика. Программа для следования по линии.

Часть 3. Робот для соревнований.
Конструкция робота и программа для соревнований Кегельринг.

Трюки с драйвером моторов L293D, или Как сделать простейшего робота с поисковым поведением

Робот, объезжающий препятствия
Робот не просто следует на свет, а при его отсутствии замирает, но пытается искать источник света, поворачиваясь в его поиске, или следует по границе освещенного пространства.

Простой робот на микроконтроллере (Часть 4)

Робот, объезжающий препятствия
Как сделать робота без датчиков, объезжающего препятствия.
Подробнее >>

Патчим WinAVR :: Совместимость WinAVR и Windows 10

Устраняем ошибки работы WinAVR в Windows 10
Устраняем ошибки работы WinAVR в Windows 10 и Windows 8.1.
Подробнее >>

Всероссийская Спартакиада Роботов 2017

Всероссийская Спартакиада Роботов

7 октября 2017 :: Подробнее >>

Программирование микроконтроллеров AVR на графическом языке функциональных блоков FBD

Система программирования на языке функциональных блоков Horizont-Configurator
Среди многообразия средств программирования микроконтроллеров AVR не так давно появилась российская система программирования на языке функциональных блоков FBD под названием Horizont-Configurator.
Подробнее >>

Работа с программируемой логикой

Как начать работать с ПЛИС
Как начать работать с программируемыми логическими интегральными схемами (ПЛИС)

ШИМ на ПЛИС, или Как сделать 16-ти канальный ШИМ-контроллер
Роботы. Робототехника. Микроконтроллеры. Статьи. Обзоры.

BEAM-РОБОТЫ
BEAM-РОБОТЫ
Поведение BEAM-роботов задается нейронными цепями, способными гибко реагировать на окружающий мир.

Подключение Atmel AVR: стабилизация работы микроконтроллера
Подключение питания к AVR. Микроконтроллер в схеме с электромоторами.

Программатор PonyProg
PonyProg2000. Инструкция.

AVR-GCC: совместимость кода
Совместимость кода для различных версий WinAVR.

Настраиваем Programmers Notepad в WinAVR
Меню Tools: хитрости и советы.

Проблемы совместимости WinAVR и Delphi

Микроконтроллеры Atmel AVR
История создания.

Самосознание роботов
Подходы в моделировании самосознания.

Эволюционизирующий "мозг" для роботов
Развивающиеся аппаратные средства Evolvable Hardware.

Интервью с легендой
Пионер искусственного интеллекта Марвин Мински: взгляд на нейрологию, роботов и AI.

Искусственный интеллект от Джеффа Хоукинса
Изобретатель Palm готовится снова потрясти мир.

Искусственный интеллект против человека
Владимир Крамник против Deep Fritz 10.

Робот, рисующий, как Джексон Поллок
Кто является художником - робот, программа или создатель робота?

Почувствуй себя роботом
Что чувствует робот с ультразвуковым сонаром и ИК-датчиком.


Lego-роботы
Простой LEGO-робот, следующий по линии

ЛЕГО-робот для соревнований Кегельринг

Проекты простых ЛЕГО-роботов, балансирующих на двух колесах




Copyright © myrobot.ru, 2005-2017


  Рейтинг@Mail.ru