роботы
робототехника
микроконтроллеры

Главная
Новости
Спорт
Шаг за шагом
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты
 

Отладочную плату делаем сами. Часть 1 и 2 (вариант с ATtiny2313, вариант с ATmega8).
GOTO

Эстетика создания крошечных роботов от ukrnano.
GOTO

Одноплатный компьютер будет стоить всего $5.
GOTO

Американская корпорация Atmel будет поглощена компанией Microchip.
GOTO
Как сделать простейшего робота. Как собрать робота на микроконтроллере AVR. Схемы роботов. Устройство. Алгоритмы. Программирование.

Часть 1 [основы электроники]

Драйвер двигателей.
Микросхема драйвера управления двигателями L293D. Принцип работы и использование.



Как сделать простейшего робота.
Простейший робот на одной микросхеме. Схема и описание. Робот движется на свет, бежит за рукой или следует по линии.

Простой робот с логической микросхемой.
Робот, следующий по линии, с логическим элементом "НЕ".
Часть 2 [микроконтроллеры]

Что такое микроконтроллер.
Назначение и применение. Классификация микроконтроллеров.

Микроконтроллеры: краткий обзор.
Первый микроконтроллер. Закон Мура. Семейства микроконтроллеров. Atmel AVR.

Устройство микроконтроллера AVR.
Архитектура микроконтроллеров AVR. Процессор, память программ, память данных, оперативная память, порты ввода/вывода, прерывания, интерфейсы.

Модели семейства AVR.
Таблица моделей микроконтроллеров AVR. Типы корпусов микросхем.
Программирование микроконтроллеров.
Языки программирования для микроконтроллеров AVR. WinAVR.

Среда разработки WinAVR.
Состав. Где скачать WinAVR. Установка WinAVR.

Makefile и компиляция программы.
Создание файла Makefile. Компиляция программы для микроконтроллера.

Программатор AVR. AVRDUDE. USB-программатор USBasp.
Загрузка программы в микроконтроллер. Интерфейс SPI. Установка драйвера для программатора USBasp.

Первый проект на микроконтроллере.
Схема и описание для начинающих.
Часть 3 [программирование]

Язык программирования Си: введение.
Структура программы на языке C (Си). Использование комментариев.

Переменные и константы.
Типы переменных. Присваивание.

Управление портами микроконтроллера AVR.
Регистры DDRx и PORTx. Побитные операции. Представление чисел.

Циклы в языке Си.
Формирование задержки.
Часть 4 [роботы]

Простой робот на микроконтроллере AVR

Часть 1. Управляем моторами.
Схема робота. Примеры программ.

Часть 2. Робот с фотодатчиком.
Схема фотодатчика. Программа для следования по линии.

Часть 3. Робот для соревнований.
Конструкция робота и программа для соревнований Кегельринг.

Роботы. Робототехника. Микроконтроллеры. Статьи. Обзоры.

Lego-роботы

c 17.03.17 1244
Всероссийская Спартакиада Роботов 2017

Всероссийская Спартакиада Роботов
Приглашаем вас принять участие во Всероссийской Спартакиаде Роботов, которая состоится 7 октября 2017 г.

Патчим WinAVR :: Совместимость WinAVR и Windows 10

Устраняем ошибки работы WinAVR в Windows 10
Устраняем ошибки работы WinAVR в Windows 10 и Windows 8.1.
Подробнее >>

02.01.17
Победа искусственного интеллекта в го – один из наиболее значительных прорывов 2016 года

Победа искусственного интеллекта в го – один из наиболее значительных прорывов 2016 года
Американский журнал Science представил список наиболее значимых открытий и прорывов 2016 года.
Подробнее >>

Всероссийская Спартакиада Роботов 2016

Всероссийская Спартакиада Роботов 2016

Спартакиада Роботов прошла 2 октября 2016 г. Подробнее >>

09.05.15
Программирование микроконтроллеров AVR на графическом языке функциональных блоков FBD

Система программирования на языке функциональных блоков Horizont-Configurator
Среди многообразия средств программирования микроконтроллеров AVR не так давно появилась российская система программирования на языке функциональных блоков FBD под названием Horizont-Configurator.
Подробнее >>

15.04.15
Московский молодёжный робототехнический турнир - 2015
Московский молодёжный робототехнический турнир
В программе Турнира соревнования по классам:
  • Класс “Мобильные мини-роботы”
  • Класс “Мобильные роботы”
  • Класс “Летающие роботы”
  • Свободный класс
Подробнее >>


21.06.14
Один день из жизни ХакСпейс-клуба или Почему хакспейс лучше чем фаблаб
ХакСпейс-клуб в Нижневартовске
ХакСпейс - это место, где люди с общими интересами могут встречаться, общаться и сотрудничать.
Хакспейс в Нижневартовске является классическим примером хакспейса в направлении робототехники, электронного искусства, программирования, схемотехники, инженерии.


Подробнее >>


Работа с программируемой логикой

Как начать работать с ПЛИС
Как начать работать с программируемыми логическими интегральными схемами (ПЛИС)

ШИМ на ПЛИС, или Как сделать 16-ти канальный ШИМ-контроллер

Управление устройствами с компьютера

Управляемый компьютером вентилятор на базе микроконтроллера ATmega8
Как создать устройство на базе микроконтроллера, которым можно управлять с помощью персонального компьютера.

Материалы статьи подготовлены на кафедре «Автоматика, Информатика и Системы Управления» (АИиСУ) Московского Государственного Индустриального Университета (ГОУ МГИУ).
Авторы: Крюков А.И., Шубникова И.С., Тройков С.М.
Подробнее >>



05.01.2017
Традиционные соревнования роботов пройдут в Московском физико-техническом институте в День открытых дверей, 8 января 2017 года.  
12.07.2016
Интернет вещей
29 сентября в Москве в World Trade Center пройдет Международная конференция и выставка «Интернет вещей». Это единственное в России событие, полностью посвященное технологиям Всеобъемлющего Интернета и рынка Интернета вещей, в формате «Conference. Expo. Meetup».  
13.05.2016
Одноплатный компьютер Artik 10 от Samsung
Компания Samsung представила новый одноплатный компьютер Artik 10, являющийся конкурентом популярного мини-компьютера Raspberry Pi 3.  
10.04.2016
Чилла Ари из Университета Южной Флориды использовала "зеркальный тест" для проверки наличия самосознания у морских скатов.  
07.04.2016
Крейг Вентер, создал микроба с минимальным для клеточной формы геномом. Количество генов было уменьшено до минимально необходимого набора, который способен обеспечить жизнь клетки.  
07.04.2016
Известный британский учёный-кибернетик Кевин Уорвик представил новую разработку - биоробота Гордона.  
21.03.2016
Анонс проекта от компании Майкрософт, позволяющий использовать популярную игру Майнкрафт в качестве платформы для совершенствования ИИ.  
31.01.2016
бои роботов Бронебот
В дни праздника День защитника Отечества в СК «Олимпийский» развернется настоящая битва боевых роботов. Бои роботов «БРОНЕБОТ» созданы по мотивам первых культовых мировых шоу 90-х.  
17.11.2015
робот Jibo и Синтия Бризил
Самый красивый робототехник и финансисты надеются, что Jibo займет ключевое место в наших домах, возвещая наступление эры роботов. А компания Jibo Inc. явно претендует на место Apple в робототехнике.  
17.11.2015
Kiva Systems на Amazon
Kiva Systems предложила сделать складские полки-стеллажи мобильными для того, чтобы в случае необходимости полка могла сама подъезжать к работнику склада.  
13.11.2015
Kinetis KW41Z может стать основой для достаточно простого превращения множества устройств в умные компоненты интернета вещей, управляемых по BLE, а также объединять эти устройства в сеть.  
13.11.2015
На данный момент ведутся работы по испытаниям уменьшенной копии аппарата. Сам ровер и испытательный полигон находятся на территории Франции, а управление ведется из центра на территории Нидерландов.  
13.11.2015
После механической поломки Юйту находится на Луне без движения, но продолжает собирать научную информацию и отправлять ее на Землю.  
10.11.2015
Появление новой микросхемы Snapdragon Flight, может в скором времени приблизить цены продвинутых моделей дронов к ценам продвинутых моделей смартфонов.  
09.11.2015
робот-амфибия RoboBee
Робот совершает своими крыльями 120 колебаний в секунду при полете в воздухе и только девять колебаний при движении в воде.  
09.11.2015
Экзоскелет, созданный в Юго-Западном государственном университете (ЮЗГУ)
Многочисленные измерения позволили научить будущий экзоскелет не просто двигаться в соответствии с жесткой программой, а подстраиваться под походку и особенности каждого отдельного человека.  
09.11.2015
Боевой робот Нерехта
Робот Нерехта выполнен по модульной схеме, на его платформе можно создать разведывательную машину, машину для корректировки или ведения огня, вспомогательное транспортное средство.  
09.11.2015
Наномашина техасских ученых умеет самостоятельно двигаться даже по неровным поверхностям, которые могут являться, например, оболочками клеток и других объектов микромира.  


Новости о роботах и робототехнике
GOTO




Copyright © myrobot.ru, 2005-2015


OpenHosting