роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Новости
Спорт
Шаг за шагом
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты
 

Дроны от Google начнут доставку посылок с 2017 года
Дроны способны взлетать вертикально, а после набора достаточной высоты, переходить к горизонтальному полету.  

Склад будущего в представлении компании Kiva Systems
В случае необходимости полка сама подъезжает к работнику склада.  

Социальный робот Jibo от Синтии Бризил
Разработчики надеются, что Jibo займет ключевое место в наших домах, возвещая наступление эры роботов.  
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИКА :: НОВОСТИ
10.09.08

Простейший балансирующий робот с механическим датчиком


На сайте http://mcop.netfirms.com/balrobo.html был представлен очень забавный небольшой балансирующий робот. К сожалению, страница очень быстро стала недоступной, но описание конструкции успело распространиться по множеству зарубежных DIY-сайтов.

Простейший балансирующий робот с механическим датчиком

Эта простейшая конструкция-шутка может доставить много радости и веселья тому, кто попробует ее повторить, хотя она довольно часто падает.

Робот не использует никаких причудливых акселерометров или гироскопов и балансирует при помощи всего одного простейшего механического датчика, представляющего собой микропереключатель с лапкой.

Когда робот собирается упасть, лапка микропереключателя касается земли и двигатель начинает перемещать робота в направлении, в котором он собирался падать. Лапка отпускается и робот начинает перемещаться в обратную сторону, осуществляя балансирование.

Возможно, Вы имеете все части, чтобы сделать этого робота прямо сейчас.

Для изготовления робота понадобится:

  • небольшой электрический двигатель,
  • несколько шестеренок (или мотор с редуктором),
  • ось и два колеса,
  • небольшой лист пластмассы,
  • два держателя батарей на две батареи АА,
  • 4 AA батареи,
  • старая литиевая батареечка,
  • выключатель,
  • микропереключатель с лапкой,
  • несколько проводков,
  • паяльник
  • и немного клея.

    Простейший балансирующий робот с механическим датчиком

    Простейший балансирующий робот с механическим датчиком

    Простейший балансирующий робот с механическим датчиком


    Простейший балансирующий робот с механическим датчиком

    К лапке микропереключателя припаивают старую литиевую батарейку.

    Простейший балансирующий робот с механическим датчиком

    Схема балансирующего робота.


    Простейший балансирующий робот с механическим датчиком

    Простейший балансирующий робот с механическим датчиком

    Простейший балансирующий робот с механическим датчиком


    Качество балансирования робота зависит от позиции сенсора. При настройке робота попытайтесь изменить позицию микропереключателя так, чтобы сделать работу робота более уверенной.





    Источник: mcop.netfirms.com



  • NEWS :: TOP 10
  • На пороге революции самовоспроизводящихся роботов RepRap
  • Простейший балансирующий робот с механическим датчиком
  • На соревнованиях подводных роботов в США команда России обошла Массачусетский технологический институтут
  • Шестиногий робот готовится к самовоспроизводству
  • Российские БЛА - конкуренты израильским дронам
  • Биоробот Gordon
  • Робот IMPASS демонстрирует новый способ передвижения
  • Самособирающийся модульный робот ckBot
  • Новый алгоритм для ловли мяча отменяет сложные вычисления
  • Jollbot - прыгучекатящийся робот
  • АРХИВ НОВОСТЕЙ
    2009
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ
    2008
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ АПРЕЛЬ
    МАЙ ИЮНЬ
    ИЮЛЬ АВГУСТ
    СЕНТЯБРЬ ОКТЯБРЬ
    НОЯБРЬ ДЕКАБРЬ
    2007
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ АПРЕЛЬ
    МАЙ ИЮНЬ
    ИЮЛЬ АВГУСТ
    СЕНТЯБРЬ ОКТЯБРЬ
    НОЯБРЬ ДЕКАБРЬ
    2006
    АВГУСТ СЕНТЯБРЬ
    ОКТЯБРЬ НОЯБРЬ
    ДЕКАБРЬ  
    :: Информационные партнеры ::
    Научно-информационный журнал ''В мире науки''
    Scientific American
    журнал для мыслящих людей




    Warning: fread() [function.fread]: Length parameter must be greater than 0 in /home/p345586/myrobot.ru/news/2008/09/20080910_1.php on line 315



    Copyright © myrobot.ru, 2005-2013


    OpenHosting