роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Новости
Спорт
Шаг за шагом
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты
 

Дроны от Google начнут доставку посылок с 2017 года
Дроны способны взлетать вертикально, а после набора достаточной высоты, переходить к горизонтальному полету.  

Склад будущего в представлении компании Kiva Systems
В случае необходимости полка сама подъезжает к работнику склада.  

Социальный робот Jibo от Синтии Бризил
Разработчики надеются, что Jibo займет ключевое место в наших домах, возвещая наступление эры роботов.  
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИКА :: НОВОСТИ
20.12.08

Jollbot - прыгучекатящийся робот


Jollbot - прыгучекатящийся робот

Британский студент Родри Армор (Rhodri Armour) из университета г. Бат (University of Bath) представил проект Jollbot - первого робота, умеющего прыгать на манер кузнечика и катиться, как футбольный мяч. Название робота образовано из трёх слов: "прыгающий" (jumping), "катящийся" (rolling) и "бот". Родри надеется, что необычные способности Jollbot перепрыгивать через препятствия и быстро катиться по сравнительно ровной поверхности найдут применение в более серьезных роботах, скажем, для исследования планет Солнечной системы или для работы в труднодоступных местностях на Земле.

Предметом вдохновения Родри Армора с коллегами из Центра биомиметики стала сама природа, верней, способ передвижения насекомых, кузнечиков. Первую статью о машинках такого типа Родри и его коллеги опубликовали летом прошлого года. Jollbot представляет собой полую сферу из многосуставчатых складывающихся спиц, что дает ему маневренность не меньше, чем у обычных колесных аппаратов. Ну а если Jollbot попадет в выбоину или яму, в нем просыпается «внутренний кузнечик». Он действительно «внутренний»: механизм, расположенный внутри гибкой сферы, упруго натягивает ее спицы и резко ослабляет натяжение, подпрыгивая довольно высоко.

Jollbot - прыгучекатящийся робот

Система проста и легка, весит Jollbot менее килограмма – так что даже при жесткой посадке он не повреждается, что представляет отдельное преимущество, если использовать эту схему для планетных зондов, сообщает "Популярная механика" со ссылкой на пресс-релиз University of Bath.

«В природе, - поясняет Родри Армор, - живые существа используют два основных типа прыжков: используя четко сбалансированное мышечное усилие (как кенгуру) и используя “пружины” (как кузнечики) – их мышечное напряжение понемногу передает напряжение на суставы, работающие на манер пружин, напряжение это понемногу накапливается, а затем моментально выбрасывается».

В Jollbot используется такой же подход, только вместо мускул в нем работает электромотор. А для прыжка напряжение создается не в суставах, а в самой гибкой сфере, которая набирает энергию, достаточную, чтобы подбросить всего робота примерно на полметра.

Будущие прототипы смогут иметь эластичную оболочку, покрытую солнечными элементами для самозарядки, а так же автоматические датчики системы управления для исследования окружающей среды.

Как сообщает Мембрана, Родри сотрудничает с коллегами, работающими над самовоспроизводящимся роботом RepRap, так что будущее Jollbot можно рассматривать и в контексте саморепликации.

Источник: Популярная механика



NEWS :: TOP 10
  • На пороге революции самовоспроизводящихся роботов RepRap
  • Простейший балансирующий робот с механическим датчиком
  • На соревнованиях подводных роботов в США команда России обошла Массачусетский технологический институтут
  • Шестиногий робот готовится к самовоспроизводству
  • Российские БЛА - конкуренты израильским дронам
  • Биоробот Gordon
  • Робот IMPASS демонстрирует новый способ передвижения
  • Самособирающийся модульный робот ckBot
  • Новый алгоритм для ловли мяча отменяет сложные вычисления
  • Jollbot - прыгучекатящийся робот
  • АРХИВ НОВОСТЕЙ
    2009
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ
    2008
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ АПРЕЛЬ
    МАЙ ИЮНЬ
    ИЮЛЬ АВГУСТ
    СЕНТЯБРЬ ОКТЯБРЬ
    НОЯБРЬ ДЕКАБРЬ
    2007
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ АПРЕЛЬ
    МАЙ ИЮНЬ
    ИЮЛЬ АВГУСТ
    СЕНТЯБРЬ ОКТЯБРЬ
    НОЯБРЬ ДЕКАБРЬ
    2006
    АВГУСТ СЕНТЯБРЬ
    ОКТЯБРЬ НОЯБРЬ
    ДЕКАБРЬ  
    :: Информационные партнеры ::
    Научно-информационный журнал ''В мире науки''
    Scientific American
    журнал для мыслящих людей






    Copyright © myrobot.ru, 2005-2013


    OpenHosting