роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  

Склад будущего в представлении компании Kiva Systems
В случае необходимости полка сама подъезжает к работнику склада.  

Социальный робот Jibo от Синтии Бризил
Разработчики надеются, что Jibo займет ключевое место в наших домах, возвещая наступление эры роботов.  

MIoT - технологии IoT в производстве
Индустриальный Интернет вещей – движущая сила четвёртой промышленной революции  
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИКА :: НОВОСТИ
19.10.06
У роботов развивают способность "работать в команде"

Swarm-bots Международная группа ученых из Бельгии, Италии и Швейцарии под руководством проф. Марко Дориго (Marco Dorigo) из Брюссельского свободного университета продемонстрировала «колонию» роботов, способных выполнять задачи, следуя простым правилам - подобно тому, как насекомые взаимодействуют в сообществе.

В экспериментах, проведенных группой проф. Дориго, шесть цилиндрических роботов передвигали тяжелый предмет по полу комнаты, сообщает NewScientist. Работая автономно, роботы локализуют объект и собираются вокруг него, после чего «захватывают» либо непосредственно сам объект, либо другого робота поблизости и начинают двигаться. На видеодемонстрации показано, как шесть роботов последовательно перемещают объект, подсвеченный красными светодиодами, по белой мишени. Другой видеоклип демонстрирует, как большая группа роботов намечает путь от красного объекта к синей мишени. Выбор такой стратегии обусловлен тем, что ни один из роботов, обладая ограниченным углом обзора, не может наметить путь от объекта до мишени самостоятельно.

Каждый из роботов, получивших название Swarm-bot, имеет цилиндрическую форму, а его высота составляет 19 см. Роботы снабжены клешневыми захватами, а для их перемещения используется комбинация гусеничного хода и колес. У каждого робота имеется базовый компьютер с одинаковым для всех программным обеспечением.

Роботы могут подстраивать свой гусеничный ход, чтобы вся группа могла двигаться в правильном направлении. Внутри каждого робота имеется детектор тяги, с помощью которого робот определяет наличие противодействующих сил и соответствующим образом изменяет направление движения.

В настоящее время проф. Дориго разрабатывает более сложное сообщество роботов, которое будет состоять из трех различных видов роботов и сможет работать в окружении человека.

Подобные работы ведутся и в университете Альберты – ученые под руководством профессора Хун Чжана (Hong Zhang) занимаются разработкой так называемых «мульти-роботизированных систем» (Multi Robot Systems, MRS).
Источник: CNews



19 ОКТЯБРЯ 2006
пн
вт
ср
чт
пт
сб
вс
      1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
3031     
NEWS :: TOP 10
  • На пороге революции самовоспроизводящихся роботов RepRap
  • Простейший балансирующий робот с механическим датчиком
  • На соревнованиях подводных роботов в США команда России обошла Массачусетский технологический институтут
  • Шестиногий робот готовится к самовоспроизводству
  • Российские БЛА - конкуренты израильским дронам
  • Биоробот Gordon
  • Робот IMPASS демонстрирует новый способ передвижения
  • Самособирающийся модульный робот ckBot
  • Новый алгоритм для ловли мяча отменяет сложные вычисления
  • Jollbot - прыгучекатящийся робот
  • АРХИВ НОВОСТЕЙ
    2009
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ
    2008
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ АПРЕЛЬ
    МАЙ ИЮНЬ
    ИЮЛЬ АВГУСТ
    СЕНТЯБРЬ ОКТЯБРЬ
    НОЯБРЬ ДЕКАБРЬ
    2007
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ АПРЕЛЬ
    МАЙ ИЮНЬ
    ИЮЛЬ АВГУСТ
    СЕНТЯБРЬ ОКТЯБРЬ
    НОЯБРЬ ДЕКАБРЬ
    2006
    АВГУСТ СЕНТЯБРЬ
    ОКТЯБРЬ НОЯБРЬ
    ДЕКАБРЬ  
    :: Информационные партнеры ::
    Научно-информационный журнал ''В мире науки''
    Scientific American
    журнал для мыслящих людей






    Copyright © myrobot.ru, 2005-2017


      Рейтинг@Mail.ru