06.10.06 |
Крысы как пример для роботов
|
Жизнь множества животных – к примеру, крыс – во многом зависит от их усов, которые используются для самых различных целей, от определения места и формы своей жертвы, до определения размеров нор и всевозможных отверстий. Крыса постоянно шевелит усами с частотой около 7-8 раз в секунду, постоянно касаясь объекта в различных точках. В результате этих прикосновений волоски сгибаются под различными углами, информация о которых преобразуется мозгом животного в объемный образ объекта.
Сочетая компьютерное моделирование и лабораторные эксперименты, Митра Хартман (Mitra Hartmann) и Джозеф Соломон (Joseph Solomon) выяснили, каким образом крысы определяют расстояние до объектов. Дело в том, что животные способны различать сгибающие и скручивающие силы, воздействующие на каждый отдельный волос. По величине и изменениям этих сил определяется изменение расстояния. На основе этих исследований ученые создали искусственные «усы» из проволочек-пружинок и пластиковых волокон. Каждый «волосок» комплектуется сенсором, детектирующим силу внешних воздействий.
В результате проведенных тестов искусственные «усы» выдали практически идеальное изображение пространственной формы исследуемого объекта.
Осязательные сенсоры способны улучшить маневренность и ориентирование сухопутных роботов, автономных подводных лодок а, возможно, и марсоходов; они приобретут возможности точно оценивать топографию и структуру объектов.
Источник: Популярная механика
Да, видимо пришло время и фермерам передать свои полномочия машинам. Не придется теперь следить за вредителями, ухаживать за растениями и лелеять каждую веточку. Да, роботы неустанно и настойчиво врываются в нашу жизнь, с одной стороны упрощая ее, а с другой отнимают то, что любишь больше всего. Новый робот-садовод не только присмотрит за урожаем, но и определит, стоит ли собирать плоды и возможно поднесет целую корзину зрелых яблок к вашему порогу.
Пока разработка находится на стадии чертежей на бумаге и существует в умах конструкторов, но очевиден тот факт, что новый робот своего покупателя найдет. Так что если вы, посетив родное село, увидите в саду соседа робота-садовода, не удивляйтесь. Просто пришло время машин. А что человек? Нам лишь придется за этими машинами иногда присматривать и время от времени чинить.
Источник: 3DNews
|