| 06.12.06 |
Как установить на пылесос Linux и научить его танцевать румбу
|
Компания iRobot занимается не только производством роботов для министерства обороны США, то также выпускает роботы-пылесосы Roomba и Scooba. Тод Курт (Tod E. Kurt), наверное, первый человек, который всерьёз занялся хакингом пылесоса, да ещё и написал книгу рецептов, которая поможет раскрыть таланты Roomba всем желающим.
iRobot устанавливает в Roomba проприетарную операционную систему с открытым API ROI (Robotic Operating Interface). Книга "Hacking Roomba" описывает, как использовать ROI для выполнения различных "трюков". Более того, Курт рассказывает, как можно использовать беспроводной маршрутизатор под управлением Roomba (например, производства LinkSys) для управления пылесосом. В другой главе рассматривается… инсталляция Linux непосредственно в "мозг" Roomba.
Вот короткий список проектов, описанных в книге:
Установка Bluetooth
Управление Roomba
"Игра" с сенсорами
Заставь Roomba петь
Создай Roomba-художника
Используй Roomba как мышь
Подключи Roomba к сети
Подключи Roomba к беспроводной сети
Замени Roomba мозг
Построй RoombaRoach (робот-таракан?)
Установка видеокамеры на Roomba
Установка Linux
Источник: iXBT.com
| 06.12.06 |
Робот-ложка автоматически кормит человека
|
Специализация японской компании Secom — обеспечение безопасности в самом широком смысле. Другое направление деятельности Secom не так известно — это забота о больных и пожилых людях. К примеру, компания создаёт машину, которая будет носить прикованных к постели людей, и уже сделала робота "Моя ложка" (My Spoon), помогающего человеку принимать пищу. В настоящее время My Spoon вошла в список 10 роботов, претендующих на Robot Award 2006, награду японского министерства экономики (METI).
Основные части My Spoon — это, во-первых, рука-манипулятор с пятью степенями свободы, ложкой, вилкой и датчиком, воспринимающим внешнее воздействие. Во-вторых, это разделённый на четыре квадратных сектора фирменный поднос Secom для пищи. В-третьих, это интерфейс для управления роботом.
"Моя ложка" работает в трёх режимах: под управлением владельца, в полуавтоматическом и автоматическом. В первом случае используются джойстик и кнопка. Кстати, джойстик применим, даже если пациент не способен работать руками — двигать рычажок в четырёх направлениях можно и подбородком. Вытаскивать пищу, как призы в игровом автомате, не придётся: ложка схватит её автоматически и поднесёт ко рту.
Полуавтоматический режим не даёт выбрать кусочек повкуснее — можно только обозначить джойстиком один из четырёх секторов подноса, с которого My Spoon автоматически принесёт пищу.
Соответственно при полной автоматизации процесса робот всё делает сам — выбирает и кормит.
Отзывы потребителей — людей с повреждениями спинного мозга, ревматическим артритом и мускульной дистрофией — сплошь положительные: пациенты счастливы из-за возможности поесть самостоятельно.
Источник: Membrana
| 06.12.06 |
MRO заснял марсианские роверы
|
NASA обнародовала снимки, сделанные аппаратом Mars Reconnaissance Orbiter. Большой интерес вызвали изображения роверов, находящихся на поверхности планеты. В частности, на фотографиях был запечатлен аппарат Spirit, опустившийся на планету в 2004 году, а также роверы Viking, посланные на Красную планету в 70-х гг.
Источник: Zhelezyaka.com
| 06.12.06 |
Dragonfly - летающая робот-стрекоза
|
Компания Wow Wee представила игрушку Dragonfly, или электронную стрекозу. Радиоуправляемое насекомое умеет летать, ровно держится в воздухе, совершая крыльями те же движения, что и ее живой прототип. Игрушка оснащена двумя полетными режимами: Beginner Mode и Expert Mode.
Подзарядка стрекозы осуществляется путем подключения ее к пульту управления, причем в это время фасетчатые глаза светятся яркими огоньками. Дата появления устройства в продаже и его стоимость пока неизвестны.
Источник: Mobi
|
