Нормально!
Я сейчас планирую вплотную заняться роботом с подзарядкой от солнечных элементов.
Саму схему еще не продумывал. Хотелось бы не просто диодную - и все, а что-нибудь с автоматикой слежения заряда батарей...
Но это пока мысли вслух!
voyager
Отправлено: 09 Июля, 2016 - 09:58:59
Генералиссимус
Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015
Я подумал о Вашей затее, и посмотрел что можно купить у нас на радиорынке из этого.. ток небольшой у батарей.. заряжаться долго будет, а так то идея интересная)
Петр Киселев
Отправлено: 09 Июля, 2016 - 20:31:24
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
voyager пишет:
ток небольшой у батарей.. заряжаться долго будет, а так то идея интересная)
Да, не заряжаться, а подзаряжаться!
Ведь подзарядка будет идти все светлое время, даже когда робот просто не в деле.
я подумал как раз наоборот))) в том смысле что робот отработал до какого то уровня разряда акков, прервался от выполнения основной задачи, скажем на пару часов, и потом дальше поехал, но как мне представляется, такой вариант не реализуем, в виду слабых токов солнечных панелей вменяемых размеров)))
voyager
Отправлено: 12 Июля, 2016 - 18:12:14
Генералиссимус
Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015
я планирую не использовать те драйвера по 30 а на канал... мне тут вменили в стрельбе из пушки по воробьям))) так вот ставить драйвера по 30 а на канал над двигатели которые при полном заклинивании максимум скушают 1.5 а.. это реальная пушка по воробьям.. предполагаю ставить l6205 2.8 а на канал и напряжение входящее вполне переварит 24 вольта)).
Петр Киселев
Отправлено: 13 Июля, 2016 - 06:34:15
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Да, это вполне приемлемое и оптимальное решение. Я просто подумал о применении того, что есть, по принципу, не пропадать же добру!
Петр Киселев
Отправлено: 28 Июля, 2016 - 22:35:48
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Вчера начал работу над новым роботом на ШД. Планирую использовать его на модели складского или производственного участка. Робот упрощенного варианта. Просто будет четко выполнять заданный маршрут.
Возможно, завтра покажу, что получилось по основе платформы.
voyager
Отправлено: 29 Июля, 2016 - 05:14:09
Генералиссимус
Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015
Я никак не могу дождаться контроллеров ШИМ... с ебея.. без которых не завершить сборку платы ( первый вариант платы для малины был нами забракован, пришлось спешно все переделывать), и не продолжить работу по этой теме и не получить финального результата..
Петр Киселев
Отправлено: 29 Июля, 2016 - 13:17:51
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Платформа транспортного робота. Общий вид. Там будет стоять еще один Драйвер 2А. Прикреплено изображение
Петр Киселев
Отправлено: 29 Июля, 2016 - 13:18:41
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Вид снизу. Прикреплено изображение
voyager
Отправлено: 31 Июля, 2016 - 17:09:19
Генералиссимус
Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015
Здорово смотрится, но 9900 в таком размере как то не верится, я про акки)))завтра получу контроллеры шим и продолжится работа над платой малины.. очень хочется поскорее Вам это отдать, что бы увидеть что на этом можно сделать, так как пока это я соберу платформу, а у вас это все готово уже практически)) (Добавление)
а почему моторы шаговые? какие были или есть какие то особые соображения?
Петр Киселев
Отправлено: 31 Июля, 2016 - 22:33:02
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Я сделал несколько роботов с ШД моторами. В скорости они, конечно, проигрывают обычным мотор-редукторам, но зато идеально выдерживают точность в прохождении маршрута.
Это будет у меня робот-доставщик деталей в модели склада или производственного участка.
Развозить будет в простейшем случае разноцветные шарики. В более сложном варианте - разноцветные шарики и кубики. Сортировка будет по цвету и форме. Ну, это в плане. voyager, а тебя не привлекает идея создания универсального стенда снятия параметров некоторых схем? Прочти соответствующую тему.
На мой взгляд - интересная идея!
Роботов
Отправлено: 01 Августа, 2016 - 22:27:29
Гуру
Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011
Петр Киселев пишет:
но зато идеально выдерживают точность в прохождении маршрута
Немного не так. Если усилие прилагаемое к колесу шаговым двигателем превысит некий предел, то ШД пропустит шаг. И точность нарушится. Идеальную точность прохождения может обеспечить только обратная связь. Например энкодер. И то без учета проскальзывания колёс.
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Описание: Продолжение
