роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (21): В начало « ... 13 14 15 16 17 18 19 20 [21]   

> Описание: Продолжение
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



последнее
(Добавление)
провода не успел распаять..... позже сделаю
Прикреплено изображение
платформа4.jpg

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Выглядит впечатляюще! Правда, верхнее расположение аккумуляторов вызывает сомнение. При значительной скорости на поворотах может потерять устойчивость. Желтые мотор-редукторы легкие, бОльшую устойчивость придали бы цилиндрические полностью металлические. Тогда бы сомнения можно было снять.
Для этих (желтых) моторов у меня есть и перфорированные колесики, и датчики скорости. Без проблем могу прислать! Хоть завтра!!!
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



Петр Киселев пишет:
Выглядит впечатляюще! Правда, верхнее расположение аккумуляторов вызывает сомнение. При значительной скорости на поворотах может потерять устойчивость. Желтые мотор-редукторы легкие, бОльшую устойчивость придали бы цилиндрические полностью металлические. Тогда бы сомнения можно было снять.
Для этих (желтых) моторов у меня есть и перфорированные колесики, и датчики скорости. Без проблем могу прислать! Хоть завтра!!!

а у меня стоят энкодеры, и оптопары, стоит весьма устойчиво все, большую скорость не развить, питание моторов от 5 вольт, собственно не ставилось цели сделать скоростную машину, цель протестировать плату для малины, что бы потом уже делать нечто большее Улыбка
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



voyager пишет:
собственно не ставилось цели сделать скоростную машину, цель протестировать плату для малины, что бы потом уже делать нечто большее


Вот это весьма похвально! И правильно. Сначала модель, а потом нормальное изделие!
Молодец, voyager!! Очень правильный подход.
(Добавление)
Да, вопрос! А не слишком ли шикарно , на все колеса ставить энкодеры? Может достаточно только по бортам?
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Вчера с некоторыми студентами начали создание боевых роботов двух классов – Малый и Средний.
Малый – до 3-х кГ. Габариты – до 300х300 мм.
Средний – до 10 кГ. Габариты – до 1 м в разные стороны.
Пока собираем детали и материалы. Два студента начали работу над боевым роботом класса Мини.
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



черта ссе до 10 кг... и до метра)))
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Этот вид роботов привлекает тем, что не требует создания специальной и дорогостоящей арены.
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



Петр Киселев пишет:
Этот вид роботов привлекает тем, что не требует создания специальной и дорогостоящей арены.

я сразу представил сварную раму из профиля, серьезные моторы)))
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Так ведь До!
Мы пока "замутили" на моторах от старых ЕС машин. У меня нашлись 6 моторов на 30 вольт. Пальцами от 12 V не удержишь (пассатижами - можно. Думаем закрутить их от 18-20 вольт.
Сейчас ломаю голову над ремнями. Передача от мотора 3:1 или 4:1.
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



Петр Киселев пишет:
Так ведь До!
Мы пока "замутили" на моторах от старых ЕС машин. У меня нашлись 6 моторов на 30 вольт. Пальцами от 12 V не удержишь (пассатижами - можно. Думаем закрутить их от 18-20 вольт.
Сейчас ломаю голову над ремнями. Передача от мотора 3:1 или 4:1.

вот жутко интересно увидеть что получится...очень надеюсь успеть со своей платой, мош вам для этого сгодится, сейчас идет обкатка программы, выявление косяков.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



voyager пишет:
я сразу представил сварную раму из профиля, серьезные моторы)))


Не! У нас все пока проще. Корпус БР01 от компьютерного системника деск-топа. ну и чуть вылезаем за эти габариты.
БР02 будет двухколесным с секачом впереди. Может еще с подбрасывателем сзади.
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



Петр Киселев пишет:
voyager пишет:
я сразу представил сварную раму из профиля, серьезные моторы)))


Не! У нас все пока проще. Корпус БР01 от компьютерного системника деск-топа. ну и чуть вылезаем за эти габариты.
БР02 будет двухколесным с секачом впереди. Может еще с подбрасывателем сзади.

что то страшное))) болгарку приделать, и преобразователь 12-220 вольт, вообще наверное убойно будет)
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



voyager пишет:
то то страшное))) болгарку приделать, и преобразователь 12-220 вольт, вообще наверное убойно будет)

А какой аккумулятор для этого потребуется!!?
Я для наших будущих малых боевых роботов не знаю где их набрать!

Вот ссылка Бронебот 2016:

https://www.youtube.com/watch?v=-NXvDDZ8iFs

Приглашаю на шоу!
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



Петр Киселев пишет:
voyager пишет:
то то страшное))) болгарку приделать, и преобразователь 12-220 вольт, вообще наверное убойно будет)

А какой аккумулятор для этого потребуется!!?
Я для наших будущих малых боевых роботов не знаю где их набрать!

Вот ссылка Бронебот 2016:

https://www.youtube.com/watch?v=-NXvDDZ8iFs

Приглашаю на шоу!

я так, в шутку сказал))) я человек сугубо мирный, и технологии разрушения не мое))

Тема закрыта! Продолжение в теме "Работа над новым роботом - 5 ".
Тема закрыта!
 
 Top
Страниц (21): В начало « ... 13 14 15 16 17 18 19 20 [21]
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru