Идеальную точность прохождения может обеспечить только обратная связь. Например энкодер. И то без учета проскальзывания колёс.
Согласен с таким утверждением почти полностью. Почему "почти" - поясню. Мешает слово "идеально"! Я тоже это слово зря использовал!!
Близко к идеалу была бы система с прокладкой маршрута - белая на черном или черная на белом с движением по линии.
Как считаете?
Роботов
Отправлено: 03 Августа, 2016 - 07:46:13
Гуру
Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011
Петр Киселев пишет:
Близко к идеалу была бы система с прокладкой маршрута - белая на черном или черная на белом с движением по линии.
Как считаете?
Ну так это тоже можно назвать обратной связью. Я же написал: "например энкодер". А так, решений масса.
Петр Киселев
Отправлено: 03 Августа, 2016 - 13:04:32
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Совершенно верно!
Петр Киселев
Отправлено: 04 Августа, 2016 - 14:42:08
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Сегодня чуть-чуть поработал над роботом сортировщиком и развозчиком деталей. Переделал компоновку электроники, внял сомнениям voyager относительно мощности банок и добавил еще один блок с ними (запараллелю по две банки). Благодарю за подсказку!
voyager
Отправлено: 04 Августа, 2016 - 14:45:59
Генералиссимус
Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015
Петр Киселев пишет:
Сегодня чуть-чуть поработал над роботом сортировщиком и развозчиком деталей. Переделал компоновку электроники, внял сомнениям voyager относительно мощности банок и добавил еще один блок с ними (запараллелю по две банки). Благодарю за подсказку!
я вместе с малиной, планирую прислать блок акков с зарядкой, ну что я сделал... надеюсь пригодится, так сказать полный комплект...
Петр Киселев
Отправлено: 04 Августа, 2016 - 14:56:55
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Электроника. Прикреплено изображение
voyager
Отправлено: 04 Августа, 2016 - 14:58:25
Генералиссимус
Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015
там по моему две ардуины?? большая и маленькая на макетке?
Петр Киселев
Отправлено: 04 Августа, 2016 - 14:58:26
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
А вот Блок питания. (Добавление)
voyager пишет:
там по моему две ардуины?? большая и маленькая на макетке?
Да, поставил две (UNO и Pro mini). Pro mini планирую на маршрут движения, а UNO - на работу по сортировке и выгрузке деталей. Прикреплено изображение
voyager
Отправлено: 11 Августа, 2016 - 13:46:53
Генералиссимус
Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015
Народ, никто не в курсе, тут у кого нить можно заказать вырезать детали из текстолита на CNC...( наш ща разобран в связи с переездом и до НГ врят ли мы его соберем...), за деньги ессно.... Я так на перспективу спрашиваю, не прям сейчас.. надо еще кое что получить с ебея и тогда уже будут готовы финальные чертежи...
soob
Отправлено: 13 Августа, 2016 - 13:02:38
Полковник
Сообщений всего: 77
Дата рег-ции: Янв. 2012
Петр Киселев пишет:
Электроника.
Позвольте вопрос по поводу драйвера двигателей. При использовании выводов ENA и ENB, максимальное напряжение ШИМ-а должно совпадать с напряжением питания драйвера? Я подключал к Ардуино нано с отдельным питанием и максимальные обороты были заметно меньше, чем при вставленных перемычках. Питание было: Arduino - 5 v, Driver - 7 v.
voyager
Отправлено: 13 Августа, 2016 - 13:53:52
Генералиссимус
Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015
soob пишет:
Петр Киселев пишет:
Электроника.
Позвольте вопрос по поводу драйвера двигателей. При использовании выводов ENA и ENB, максимальное напряжение ШИМ-а должно совпадать с напряжением питания драйвера? Я подключал к Ардуино нано с отдельным питанием и максимальные обороты были заметно меньше, чем при вставленных перемычках. Питание было: Arduino - 5 v, Driver - 7 v.
Это Вы про какой драйвер???? Если логика запитывается от отдельного питания то напряжение на ЛЮБЫХ входах управления не должно превышать напряжение питания логики, если все запитывается от одного источника, то напряжение так же не должно превышать питания, но и уровень срабатывания логики тогда надо смотреть по даташиту... вероятно оно не 5 в ( ттл), и не 3.3 тем более...
Петр Киселев
Отправлено: 13 Августа, 2016 - 16:20:17
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
soob пишет:
При использовании выводов ENA и ENB, максимальное напряжение ШИМ-а должно совпадать с напряжением питания драйвера? Я подключал к Ардуино нано с отдельным питанием и максимальные обороты были заметно меньше, чем при вставленных перемычках. Питание было: Arduino - 5 v, Driver - 7 v.
На Ены подаются +5v. Это нужно для разрешения работы. При использовании ШИМ на эти Ены подаются сигналы с соответствующих выходов Ардуин. ШИМ и нужно использовать, когда возникает необходимость управления скоростью робота.
voyager
Отправлено: 16 Августа, 2016 - 16:29:41
Генералиссимус
Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015
Сегодня потестили связку малины и акков.... при полной загрузке малины ( на проце можно чайник кипятить), и подключенной плате новой, акки продержались часа три с копейками, по впечатлениям ( нагрев DC-DC ), ампер полтора кушало. Конечно емкость не 8800 как написано на акках но честные 3000 точно есть.... В проге блока питания исправили явные косяки, теперь он готов полностью. В ближайшее время ( максимум неделя), я готов Петр Вам отослать один такой на "растерзание")) (Добавление)
у меня конечно долго все, но делаем по настроению и по свободному времени.. увы)))
Петр Киселев
Отправлено: 16 Августа, 2016 - 23:34:39
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
voyager, большое спасибо за предложение!!! Но, если от меня не будет адекватного ответа, ваш подарок я не приму.
Вчера испытал робота с ШД. Катался он полчаса с тремя банками GTF, напряжение село на 0,15 вольта. Пока ставить еще три банки не буду.
Петр Киселев
Отправлено: 17 Августа, 2016 - 22:10:05
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Вот, что получается пока в работе по Роботу-транспортировщику: Прикреплено изображение
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Описание: Продолжение
))