Работа над новым роботом - 4

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (21): В начало « ... 8 9 10 11 [12] 13 14 15 16 ... » В конец

Описание: Продолжение

Поиск в теме | Версия для печати

voyager	Отправлено: 20 Мая, 2016 - 21:19:46
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	не гон... я сам реально с этим столкнулся, потому и написал... все закончилось переустановкой всей системы... там правда уже давно просилось... НО это уже отдельная тема, мое дело поделится своим опытом.... (Добавление) я как полагается обновил дрова до новых... ну люблю я такое, и в результате поимел гемор конкретный...

killgur	Отправлено: 20 Мая, 2016 - 21:44:24
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	voyager пишет: не гон... я сам реально с этим столкнулся, потому и написал... все закончилось переустановкой всей системы... там правда уже давно просилось... НО это уже отдельная тема, мое дело поделится своим опытом.... (Добавление) я как полагается обновил дрова до новых... ну люблю я такое, и в результате поимел гемор конкретный... Ну значит тот китаец c АЛИ стырил чипы прям с родного завода FTDI

voyager	Отправлено: 20 Мая, 2016 - 21:46:25
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	да фик его знает откуда стырил)))) я напоролся на этот гемор и как бы поспешил предупредить если что))) чипы, как полагается купил на ебее)))

voyager	Отправлено: 26 Мая, 2016 - 13:30:24
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	У меня то же двигаются дела с малиной))) уже дергаем пинами, СПИ проверили все работает... к винде подключается малина по удаленке.. в общем неспешно работаем, полагаю через месяц другой уже будет первый релиз прошивки контроллера и программы для малины))

Петр Киселев	Отправлено: 26 Мая, 2016 - 16:52:56
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Рад за тебя, voyager! А у меня все застопорилось. Вожусь с дипломниками. У меня их 10. Единственно что закончил - это полигон Лабиринт со стенками в стандарте 240х120 см. Неделю назад пришли определители цвета. 5 штук с ебея и одна из ДВ Робот. Хочешь, тебе подброшу? Может пригодится куда-нибудь.

voyager	Отправлено: 26 Мая, 2016 - 17:01:39
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	Петр Киселев пишет: Рад за тебя, voyager! А у меня все застопорилось. Вожусь с дипломниками. У меня их 10. Единственно что закончил - это полигон Лабиринт со стенками в стандарте 240х120 см. Неделю назад пришли определители цвета. 5 штук с ебея и одна из ДВ Робот. Хочешь, тебе подброшу? Может пригодится куда-нибудь. Да нет, спасибочки) если малину запустим там каера будет, это интереснее чем просто сенсор цвета)

Петр Киселев	Отправлено: 26 Мая, 2016 - 22:25:12
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Мне определители цвета нужны для конкретных целей - определять шарики синего цвета. Это для соревнований "Лунные кратеры".

voyager	Отправлено: 28 Мая, 2016 - 10:35:48
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	Петр Киселев пишет: Мне определители цвета нужны для конкретных целей - определять шарики синего цвета. Это для соревнований "Лунные кратеры". дык можно и с помощью камеры такое определять)) согласитесь, это интереснее)) Хотя дело выбора)) я сегодня закончил плату зарядки для 3 банок литивых акков)) на неделе отправлю платы на завод вот они)) Прикреплено изображение

voyager	Отправлено: 28 Мая, 2016 - 10:36:11
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	и вторая сторона Прикреплено изображение

voyager	Отправлено: 28 Мая, 2016 - 21:00:44
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	собственно по принципу по которому этот девайс сделан, можно собрать батарею сколь угодно банок, единственно момент который надо понимать что на каждую банку идет ток зарядки 1 А, ток увеличивается пропорционально количеству акков)) напряжение от которого это должно стабильно работать от 7 до .. емкость на входе на 35 вольт соответсвенно не выше))).

Петр Киселев	Отправлено: 28 Мая, 2016 - 21:44:08
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Просто фантастика! Но это же не на борту робота надо ставить, а на зарядной станции! На роботе необходима система подвода его к зарядке и механизм контакта, а далее слежение за зарядом. Что скажешь на это? Лично мне хотелось бы видеть такую автономную систему. (Добавление) Плата своим дизайном, продуманностью очень нравится!! Молодец!!! (Добавление) Единственная непонятка - с креплением. Пластик по центральным отверстиям? Что-то не очень! (Отредактировано автором: 28 Мая, 2016 - 21:49:56)

voyager	Отправлено: 28 Мая, 2016 - 22:02:45
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	Петр Киселев пишет: Просто фантастика! Но это же не на борту робота надо ставить, а на зарядной станции! На роботе необходима система подвода его к зарядке и механизм контакта, а далее слежение за зарядом. Что скажешь на это? Лично мне хотелось бы видеть такую автономную систему. (Добавление) Плата своим дизайном, продуманностью очень нравится!! Молодец!!! (Добавление) Единственная непонятка - с креплением. Пластик по центральным отверстиям? Что-то не очень! плата сделанна ровно по размеру бокса на 3 акка, то есть на плату напаивается бокс для акков, в которых есть отверстия для стоек, собственно есть отверстия по середине сверху и снизу. Плата ставится с акками на платформе, на плате предусмотрен разьем для подключения внешнего разьема, то есть платформа заезжает на станцию, попадает на пластины скажем зарядные, которые соеденны с разьемом на плате, причем полярность не важна, хоть переменка, на плате разведен диодный мост на диодах Шотки... высокосоростных... (Добавление) Петр Киселев пишет: Просто фантастика! Но это же не на борту робота надо ставить, а на зарядной станции! На роботе необходима система подвода его к зарядке и механизм контакта, а далее слежение за зарядом. Что скажешь на это? Лично мне хотелось бы видеть такую автономную систему. (Добавление) Плата своим дизайном, продуманностью очень нравится!! Молодец!!! (Добавление) Единственная непонятка - с креплением. Пластик по центральным отверстиям? Что-то не очень! в бокс вкручиваются стойки и проходят в отверстия в плате... и там уже в робота вкручиваются, когда сделаю, фотки покажу и все будет понятно (Добавление) Петр Киселев пишет: Просто фантастика! Но это же не на борту робота надо ставить, а на зарядной станции! На роботе необходима система подвода его к зарядке и механизм контакта, а далее слежение за зарядом. Что скажешь на это? Лично мне хотелось бы видеть такую автономную систему. (Добавление) Плата своим дизайном, продуманностью очень нравится!! Молодец!!! (Добавление) Единственная непонятка - с креплением. Пластик по центральным отверстиям? Что-то не очень! отверстия 3 сверху 3 снизу, туда впаивается бокс, фотки бокса как то выкладывал. по середине отверстия диаметром 6 мм, через которые проходят стойки (Добавление) Петр Киселев пишет: Просто фантастика! Но это же не на борту робота надо ставить, а на зарядной станции! На роботе необходима система подвода его к зарядке и механизм контакта, а далее слежение за зарядом. Что скажешь на это? Лично мне хотелось бы видеть такую автономную систему. (Добавление) Плата своим дизайном, продуманностью очень нравится!! Молодец!!! (Добавление) Единственная непонятка - с креплением. Пластик по центральным отверстиям? Что-то не очень! на робот выходят всего 3 контакта, + батареи - и сигнал разряда акков, при высоком уровне на оном, управляющая система машины должна двигаться на зарядную станцию, по оконцании зарядки на этом контакте появляется 0 что говорит об окончании зарядки . Собственно на плату робота больше ничего не идет))) девайс полностью автономен

Петр Киселев	Отправлено: 29 Мая, 2016 - 06:42:55
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Стало намного все понятнее! Грандиозный девайс!! И все-таки мне кажется это все слишком навороченным! Что-то напоминает фразу: "Из пушки по воробьям!" voyager, объясни, к чему такие сложности? Чем это продиктовано? Какой-то космический объект получается!!! Сверхнадежный. Для наземного робота, это все обосновано!?

voyager	Отправлено: 29 Мая, 2016 - 09:12:51
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	Петр Киселев пишет: Стало намного все понятнее! Грандиозный девайс!! И все-таки мне кажется это все слишком навороченным! Что-то напоминает фразу: "Из пушки по воробьям!" voyager, объясни, к чему такие сложности? Чем это продиктовано? Какой-то космический объект получается!!! Сверхнадежный. Для наземного робота, это все обосновано!? ну там по сути три одинаковых модуля на TP4056, и соответсвенно три стабилизатора к оным, потому как там напряжение входящее весьма в узких пределах, от 5 до 8 вольт, так точно намотать транс врят ли получится, да и нестабильность напряжения в сети... в общем так и получилось что три блока по LM2576-5.0 ( Они дешевлее 2597), и TP4056. Так что там нет ничего навороченного... Использовать один стабилизатор на 3 акка неразумно, он греться будет и 3 банки это 3 ампера, а это предел для этого DC-DC, а по схеме отдельных стабилизаторов, можно наращивать батарею до каких угодно значений))) единственно тока на все это дело растет пропорционально количеству акков))) Как я писал уже выше.) Собственно вот.

voyager	Отправлено: 07 Июня, 2016 - 18:55:58
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	И так, сделал я таки зарядку, выкладываю фотки, на данный момент идет зарядка током 1а... многовато, надо снижать, греется сильно, пока без контроллера я в ручную перевел девайс в режим зарядки, когда напишу прогу это будет делаться автоматически при появлении напряжения на разьеме зарядника Прикреплено изображение

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (21): В начало « ... 8 9 10 11 [12] 13 14 15 16 ... » В конец

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool