роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты
Эксперименты с микроконтроллерами AVR
Отладочную плату делаем сами. Вариант с ATmega8 и ATtiny2313.
GOTO
20 апреля 2019
Соревнования роботов RoboPicnic - 2019
GOTO
2 ноября 2019
Девятая всероссийская олимпиада по робототехнике РОБОТиЯ
GOTO
6-11 ноября 2019, Москва
Чемпионат по робототехнике «RoboCup Asia-Pacific 2019» среди стран Азиатско-Тихоокеанского региона
GOTO
КАК СДЕЛАТЬ РОБОТА
РОБОТОТЕХНИКА ДЛЯ НАЧИНАЮЩИХ
Как сделать простейшего робота. Как собрать робота на микроконтроллере AVR. Схемы роботов. Устройство. Алгоритмы. Программирование.
Часть 1 [основы электроники]
Драйвер двигателей.
Микросхема драйвера управления двигателями L293D. Принцип работы и использование.
Как сделать простейшего робота.
Простейший робот на одной микросхеме. Схема и описание. Робот движется на свет, бежит за рукой или следует по линии.
Простой робот с логической микросхемой.
Робот, следующий по линии, с логическим элементом "НЕ".
Часть 2 [микроконтроллеры]
Что такое микроконтроллер.
Назначение и применение. Классификация микроконтроллеров.
Микроконтроллеры: краткий обзор.
Первый микроконтроллер. Закон Мура. Семейства микроконтроллеров. Atmel AVR.
Устройство микроконтроллера AVR.
Архитектура микроконтроллеров AVR. Процессор, память программ, память данных, оперативная память, порты ввода/вывода, прерывания, интерфейсы.
Модели семейства AVR.
Таблица моделей микроконтроллеров AVR. Типы корпусов микросхем.
Программирование микроконтроллеров.
Языки программирования для микроконтроллеров AVR. WinAVR.
Среда разработки WinAVR.
Состав. Где скачать WinAVR. Установка WinAVR.
Makefile и компиляция программы.
Создание файла Makefile. Компиляция программы для микроконтроллера.
Программатор AVR. AVRDUDE. USB-программатор USBasp.
Загрузка программы в микроконтроллер. Интерфейс SPI. Установка драйвера для программатора USBasp.
Первый проект на микроконтроллере.
Схема и описание для начинающих.
Часть 3 [программирование]
Язык программирования Си: введение.
Структура программы на языке C (Си). Использование комментариев.
Переменные и константы.
Типы переменных. Присваивание.
Управление портами микроконтроллера AVR.
Регистры DDRx и PORTx. Побитные операции. Представление чисел.
Циклы в языке Си.
Формирование задержки.
Часть 4 [роботы]
Простой робот на микроконтроллере AVR
Часть 1. Управляем моторами.
Схема робота. Примеры программ.
Часть 2. Робот с фотодатчиком.
Схема фотодатчика. Программа для следования по линии.
Часть 3. Робот для соревнований.
Конструкция робота и программа для соревнований Кегельринг.
:: Образовательные проекты
GameLOGO
- учебная среда программирования на диалекте языка ЛОГО, позволяющая управлять роботом-черепахой.
Трюки с драйвером моторов L293D, или Как сделать простейшего робота с поисковым поведением
Робот не просто следует на свет, а при его отсутствии замирает, но пытается искать источник света, поворачиваясь в его поиске, или следует по границе освещенного пространства.
Простой робот на микроконтроллере (Часть 4)
Как сделать робота без датчиков, объезжающего препятствия.
Подробнее >>
Патчим WinAVR :: Совместимость WinAVR и Windows 10
Устраняем ошибки работы WinAVR в Windows 10 и Windows 8.1.
Подробнее >>
Программирование микроконтроллеров AVR на графическом языке функциональных блоков FBD
Среди многообразия средств программирования микроконтроллеров AVR не так давно появилась российская система программирования на языке функциональных блоков FBD под названием Horizont-Configurator.
Подробнее >>
Работа с программируемой логикой
Как начать работать с программируемыми логическими интегральными схемами (ПЛИС)
ШИМ на ПЛИС, или Как сделать 16-ти канальный ШИМ-контроллер
:: Статьи
Роботы. Робототехника. Микроконтроллеры. Статьи. Обзоры.
BEAM-РОБОТЫ
Поведение BEAM-роботов задается нейронными цепями, способными гибко реагировать на окружающий мир.
Изучаем Python: TOP-5 лучших сайтов для изучения Питона
Самоучитель, интерактивный учебник, наглядные задачи и примеры программ.
Программатор PonyProg
PonyProg2000. Инструкция.
AVR-GCC: совместимость кода
Совместимость кода для различных версий WinAVR.
Настраиваем Programmers Notepad в WinAVR
Меню Tools: хитрости и советы.
Проблемы совместимости WinAVR и Delphi
Микроконтроллеры Atmel AVR
История создания.
Самосознание роботов
Подходы в моделировании самосознания.
Эволюционизирующий "мозг" для роботов
Развивающиеся аппаратные средства Evolvable Hardware.
Интервью с легендой
Пионер искусственного интеллекта Марвин Мински: взгляд на нейрологию, роботов и AI.
Искусственный интеллект от Джеффа Хоукинса
Изобретатель Palm готовится снова потрясти мир.
Искусственный интеллект против человека
Владимир Крамник против Deep Fritz 10.
Робот, рисующий, как Джексон Поллок
Кто является художником - робот, программа или создатель робота?
Почувствуй себя роботом
Что чувствует робот с ультразвуковым сонаром и ИК-датчиком.
История робототехники
Первый в России проект хронологии.
В хронологию входит история развития робототехники в России.
Lego-роботы
Простой LEGO-робот, следующий по линии
ЛЕГО-робот для соревнований Кегельринг
Проекты простых ЛЕГО-роботов, балансирующих на двух колесах
:: Роботы своими руками
Подборка статей сайта о том, как сделать простого робота своими руками
В статьях приводятся схемы роботов и советы по изготовлению. Роботы не нуждаются в программировании и начнут работать сразу же после подключения питания.
Новости о роботах и робототехнике
GOTO
:: Сайты по робототехнике ::
Лаборатория "Робототехника"
Roboforum.ru
Copyright © myrobot.ru,
2005-2019
Простой робот на микроконтроллере AVR
