роботы
робототехника
микроконтроллеры

Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
 Контакты  

Эксперименты с микроконтроллерами AVR
Отладочную плату делаем сами. Вариант с ATmega8 и ATtiny2313.
GOTO
октябрь 2020
Соревнования по робототехнике, хакатон, выставка, соревнования WorldSkills
GOTO
Новый Mindstorms
Новая версия конструктора роботов Mindstorms должна выйти в четвертом квартале 2020 года
GOTO
29 сентября в СПБ
Презентация робота A0509S от Doosan Robotics
GOTO
Как сделать робота. Робототехника для начинающих
КАК СДЕЛАТЬ РОБОТА
РОБОТОТЕХНИКА ДЛЯ НАЧИНАЮЩИХ
Как сделать простейшего робота. Как собрать робота на микроконтроллере AVR. Схемы роботов. Устройство. Алгоритмы. Программирование.

Часть 1 [основы электроники]

Драйвер двигателей.
Микросхема драйвера управления двигателями L293D. Принцип работы и использование.



Как сделать простейшего робота.
Простейший робот на одной микросхеме. Схема и описание. Робот движется на свет, бежит за рукой или следует по линии.

Простой робот с логической микросхемой.
Робот, следующий по линии, с логическим элементом "НЕ".
Часть 2 [микроконтроллеры]

Что такое микроконтроллер.
Назначение и применение. Классификация микроконтроллеров.

Микроконтроллеры: краткий обзор.
Первый микроконтроллер. Закон Мура. Семейства микроконтроллеров. Atmel AVR.

Устройство микроконтроллера AVR.
Архитектура микроконтроллеров AVR. Процессор, память программ, память данных, оперативная память, порты ввода/вывода, прерывания, интерфейсы.

Модели семейства AVR.
Таблица моделей микроконтроллеров AVR. Типы корпусов микросхем.
Программирование микроконтроллеров.
Языки программирования для микроконтроллеров AVR. WinAVR.

Среда разработки WinAVR.
Состав. Где скачать WinAVR. Установка WinAVR.

Makefile и компиляция программы.
Создание файла Makefile. Компиляция программы для микроконтроллера.

Программатор AVR. AVRDUDE. USB-программатор USBasp.
Загрузка программы в микроконтроллер. Интерфейс SPI. Установка драйвера для программатора USBasp.

Первый проект на микроконтроллере.
Схема и описание для начинающих.
Часть 3 [программирование]

Язык программирования Си: введение.
Структура программы на языке C (Си). Использование комментариев.

Переменные и константы.
Типы переменных. Присваивание.

Управление портами микроконтроллера AVR.
Регистры DDRx и PORTx. Побитные операции. Представление чисел.

Циклы в языке Си.
Формирование задержки.
Часть 4 [роботы]

Простой робот на микроконтроллере AVR

Часть 1. Управляем моторами.
Схема робота. Примеры программ.

Часть 2. Робот с фотодатчиком.
Схема фотодатчика. Программа для следования по линии.

Часть 3. Робот для соревнований.
Конструкция робота и программа для соревнований Кегельринг.

:: Образовательные проекты
Российская неделя роботизации 2020
(пострелиз)
Российская неделя роботизации
В дни Российской недели роботизации 2020 прошли соревнования молодежи в Университете ГУАП по мобильной робототехнике и в Малоохтинском колледже по промышленной робототехнике, проводимые по стандартам World Skills. Представители ведущих компаний, участвующих в Форуме промышленной роботизации приветствовали участников соревнований.

Можно ли сделать BEAM-робота на Raspberry Pi?

BEAM и Raspberry Pi
Ответ Марка Тилдена с уникальной фотографией одной из новых работ маэстро.

Трюки с драйвером моторов L293D, или Как сделать простейшего робота с поисковым поведением

Робот, объезжающий препятствия
Робот не просто следует на свет, а при его отсутствии замирает, но пытается искать источник света, поворачиваясь в его поиске, или следует по границе освещенного пространства.

Простой робот на микроконтроллере (Часть 4)

Робот, объезжающий препятствия
Как сделать робота без датчиков, объезжающего препятствия.
Подробнее >>

Программирование микроконтроллеров AVR на графическом языке функциональных блоков FBD

Система программирования на языке функциональных блоков Horizont-Configurator
Среди многообразия средств программирования микроконтроллеров AVR не так давно появилась российская система программирования на языке функциональных блоков FBD под названием Horizont-Configurator.
Подробнее >>

Работа с программируемой логикой

Как начать работать с ПЛИС
Как начать работать с программируемыми логическими интегральными схемами (ПЛИС)

ШИМ на ПЛИС, или Как сделать 16-ти канальный ШИМ-контроллер
:: Статьи
Роботы. Робототехника. Микроконтроллеры. Статьи. Обзоры.

BEAM-РОБОТЫ
BEAM-РОБОТЫ
Поведение BEAM-роботов задается нейронными цепями, способными гибко реагировать на окружающий мир.

Изучаем Python: TOP-5 лучших сайтов для изучения Питона
Самоучитель, интерактивный учебник, наглядные задачи и примеры программ.

Программатор PonyProg
PonyProg2000. Инструкция.

AVR-GCC: совместимость кода
Совместимость кода для различных версий WinAVR.

Настраиваем Programmers Notepad в WinAVR
Меню Tools: хитрости и советы.

Проблемы совместимости WinAVR и Delphi

Микроконтроллеры Atmel AVR
История создания.

Самосознание роботов
Подходы в моделировании самосознания.

Эволюционизирующий "мозг" для роботов
Развивающиеся аппаратные средства Evolvable Hardware.

Интервью с легендой
Пионер искусственного интеллекта Марвин Мински: взгляд на нейрологию, роботов и AI.

Искусственный интеллект от Джеффа Хоукинса
Изобретатель Palm готовится снова потрясти мир.

Искусственный интеллект против человека
Владимир Крамник против Deep Fritz 10.

Робот, рисующий, как Джексон Поллок
Кто является художником - робот, программа или создатель робота?

Почувствуй себя роботом
Что чувствует робот с ультразвуковым сонаром и ИК-датчиком.


Lego-роботы
Простой LEGO-робот, следующий по линии

ЛЕГО-робот для соревнований Кегельринг

Проекты простых ЛЕГО-роботов, балансирующих на двух колесах


:: Роботы своими руками
Подборка статей сайта о том, как сделать простого робота своими руками
В статьях приводятся схемы роботов и советы по изготовлению. Роботы не нуждаются в программировании и начнут работать сразу же после подключения питания.



Новости о роботах и робототехнике
GOTO
Лаборатория "Робототехника"
Roboforum.ru




Copyright © myrobot.ru, 2005-2019


Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru