роботы
робототехника
микроконтроллеры

Микросхема драйвера управления двигателями L293D. Принцип работы и использование.

Простейший робот на одной микросхеме. Схема и описание. Робот движется на свет, бежит за рукой или следует по линии.

Робот, следующий по линии, с логическим элементом "НЕ".

Назначение и применение. Классификация микроконтроллеров.

Первый микроконтроллер. Закон Мура. Семейства микроконтроллеров. Atmel AVR.

Архитектура микроконтроллеров AVR. Процессор, память программ, память данных, оперативная память, порты ввода/вывода, прерывания, интерфейсы.

Таблица моделей микроконтроллеров AVR. Типы корпусов микросхем.

Языки программирования для микроконтроллеров AVR. WinAVR.

Состав. Где скачать WinAVR. Установка WinAVR.

Создание файла Makefile. Компиляция программы для микроконтроллера.

Загрузка программы в микроконтроллер. Интерфейс SPI. Установка драйвера для программатора USBasp.

Схема и описание для начинающих.

Структура программы на языке C (Си). Использование комментариев.

Типы переменных. Присваивание.

Регистры DDRx и PORTx. Побитные операции. Представление чисел.

Формирование задержки.

Схема робота. Примеры программ.

Схема фотодатчика. Программа для следования по линии.

Конструкция робота и программа для соревнований Кегельринг.

Поведение BEAM-роботов задается нейронными цепями, способными гибко реагировать на окружающий мир.

Самоучитель, интерактивный учебник, наглядные задачи и примеры программ.

PonyProg2000. Инструкция.

Совместимость кода для различных версий WinAVR.

Меню Tools: хитрости и советы.

История создания.

Подходы в моделировании самосознания.

Развивающиеся аппаратные средства Evolvable Hardware.

Пионер искусственного интеллекта Марвин Мински: взгляд на нейрологию, роботов и AI.

Изобретатель Palm готовится снова потрясти мир.

Владимир Крамник против Deep Fritz 10.

Кто является художником - робот, программа или создатель робота?

Что чувствует робот с ультразвуковым сонаром и ИК-датчиком.

В статьях приводятся схемы роботов и советы по изготовлению. Роботы не нуждаются в программировании и начнут работать сразу же после подключения питания.