myROBOT - Роботы, робототехника, микроконтроллеры, программирование

Для управления двигателями робота необходима микросхема, усиливающая управляющие сигналы малой мощности.

Добавив в схему простого робота логический элемент "НЕ", мы получим робота, следующего по линии, всего с одним датчиком.

Простой робот на микроконтроллере

Как самому сделать робота, используя драйвер управления двигателями L293D и микроконтроллер ATmega8. Схема робота и примеры простейших программ.

Часть 2. Робот с фотодатчиком

Часть 3. Робот для соревнований

Часть 4. Робот, объезжающий препятствия

Статьи

Смотреть все

Усиленный драйвер двигателя на основе L293D

Как увеличить вдвое допустимый ток нагрузки у L293D. Сдваивание каналов управления двигателем.

Работа с программируемой логикой

Как начать работать с программируемыми логическими интегральными схемами (ПЛИС).

ШИМ на ПЛИС

Как сделать 16-ти канальный ШИМ-контроллер.

Управление устройствами с компьютера через USB

Как создать устройство на базе микроконтроллера AVR, которым можно управлять с помощью персонального компьютера.

История робототехники

В хронологию входит история развития робототехники в России.

BEAM-РОБОТЫ

Вместо жесткой дискретной программы поведение роботов задается нейронными сетями, способными гибко реагировать на окружающий мир.

Машинки Брайтенберга - автоматы с синтетической психологией

Нейронные модели роботов, имитирующие живых существ.

Самосознание роботов

Корнеллский робот. Робот университета Мейдзи. Эволюционное моделирование самосознания.

Искусственный интеллект. Интервью с Марвином Мински

Легендарный пионер искусственного интеллекта размышляет о мозге, наносит удар по нейрологии и излагает план по созданию роботов, превосходящих человека.

Один день из жизни ХакСпейс-клуба

Почему хакспейс лучше чем фаблаб.

Вики

Смотреть все

О питании

Источники питания. О батарейках и аккумуляторах. Помехи в схемах. Раздельное питание и гальваническая развязка. Пути снижения токопотребления.

Эксперименты с микроконтроллерами AVR

Как самому сделать экспериментальную плату с микроконтроллером AVR. Как загрузить программу в микроконтроллер. Опыты, пробы, "грабли".

Часть 1

Отладочную плату делаем сами

Часть 2

Вариант с ATtiny2313

Вариант с ATmega8

Универсальный "ИК-бампер" myTSOPer

ИК-бампер на основе ИК-приёмников TSOP. Конструкцию можно применять как для роботов на логических микросхемах, так и в роботах на микроконтроллере.

myLINKER

Описание работы и сборки простейших модулей для дистанционной передачи данных с помощью ИК-излучения.

Универсальный драйвер myDRIVER

Конструкция драйвера myDRIVER на основе микросхемы L293D(DNE). Драйвер может быть использован как основа для простых роботов.

Учимся программировать

Укус Питона

Бесплатная и легкая в освоении книга для изучения языка программирования Python. Одно из лучших руководств для начинающих.

Первые шаги в программирование

Язык программирования ЛОГО

GAME LOGO — бесплатная учебная среда программирования на русском языке, удобный и красивый интерфейс, продуманный синтаксис, ориентированный на легкий переход к другим языкам программирования.

Прохождение лабиринта

Правило "правой руки". Моделирование робота в среде GameLogo. Алгоритм Люка-Тремо.