роботы робототехника микроконтроллеры

myROBOT ВИКИ

  • Найти в ВИКИ


=====================================================================8F97AF 708f60


Что внутри L293?!
Микросхема L293D предназначена для преобразования сигналов малой мощности в токи, достаточные для управления электродвигателями.


=====================================================================================#708f60

======================================================================================



Универсальный "ИК-бампер" myTSOPer
ИК-бампер на основе ИК-приёмников TSOP. Конструкцию можно применять как в роботах на логических микросхемах, так и в роботах на микроконтроллерах.

Универсальный программатор myPROGGER
Универсальный программатор для прошивки микроконтроллеров AVR через последовательный COM-порт. Кроме прошивания МК позволяет подключать МК к компьютеру через UART и имеет встроенный генератор для исправления фьюзов источника тактирования CKSEL3..0.

======================================================================================


  • BEAM-робот с ИК-радаром
    ИК-радар на TSOP'ах с аппаратной генерацией частоты. Пачки импульсов формируются мигающим светодиодом. Сигналы TSOP'ов обрабатываются расширителями импульсов, которые, в свою очередь, формируют сигнал для L293D. Автор робота: Олег.