myROBOT ВИКИ
- Найти в ВИКИ
-
- О питании. Часть первая
Источники питания. Внутреннее сопротивление источника тока. Электронный стабилизатор. - О питании. Часть вторая
Помехи в схемах. Помехи по цепям питания. Раздельное питание и гальваническая развязка. - О питании. Часть третья
О батарейках и аккумуляторах. Пути снижения токопотребления.
- Что такое робот?
Пробуем определить понятие "РОБОТ".
- Драйвер двигателя
Микросхема L293D предназначена для преобразования сигналов малой мощности в токи, достаточные для управления электродвигателями.
- ESP8266 NodeMCU распиновка (pinout)
- ESP8266 NodeMCU V3 распиновка (pinout)
- ESP32 распиновка (pinout)
- Отладочную плату делаем сами. Часть 1
- Отладочную плату делаем сами. Часть 2 (Вариант с ATtiny2313)
- Отладочную плату делаем сами. Часть 2 (Вариант с ATmega8)
- myLINKER — модули для дистанционного ИК-управления
Описание работы и сборки простейших модулей для дистанционной передачи данных с помощью инфракрасного излучения.
- Универсальный драйвер двигателей myDRIVER.
Конструкция драйвера моторов myDRIVER на основе микросхемы L293D(DNE). Драйвер может быть использован как основа для простых роботов.
- Универсальный "ИК-бампер" myTSOPer
ИК-бампер на основе ИК-приёмников TSOP. Конструкцию можно применять как в роботах на логических микросхемах, так и в роботах на микроконтроллерах.
- Универсальный программатор myPROGGER
Универсальный программатор для прошивки микроконтроллеров AVR через последовательный COM-порт. Кроме прошивания МК позволяет подключать МК к компьютеру через UART и имеет встроенный генератор для исправления фьюзов источника тактирования CKSEL3..0.
- Сенсоры в простейшем роботе на одной микросхеме
В схеме робота из статьи «Простейший робот на одной микросхеме» можно применить любые доступные фотосенсоры: фототранзисторы, фотодиоды, фоторезисторы.
- BEAM-робот с ИК-радаром
ИК-радар на TSOP'ах с аппаратной генерацией частоты. Пачки импульсов формируются мигающим светодиодом. Сигналы TSOP'ов обрабатываются расширителями импульсов, которые, в свою очередь, формируют сигнал для L293D. Автор робота: Олег.
- Робот, избегающий препятствия
Схема простого BEAM-робота, избегающего препятствия, с двумя ведущими моторами.
- Робот, избегающий препятствия, с одним ведущим мотором
Схема BEAM-робота, избегающего препятствия, с одним поворачивающим и одним ведущим мотором.