BEAM-робот с ИК-радаром

Автор: Олег

Робот собран на танковом шасси. Питание 4 x 1,2В.

ИК-радар на TSOP'ах с аппаратной генерацией частоты. Пачки импульсов формируются мигающим светодиодом. Сигнал TSOP'ов обрабатывается расширителями импульсов, которые, в свою очередь, формируют сигнал для L293D.

Робот в состоянии минут 10 (маленькая емкость аккумов) кататься по комнате, нигде не застревая. Где-то раз в метр прямого пути робот произвольно поворачивает в случайную сторону из-за глючных наводок на TSOP'ах.

Модуль аппаратной генерации собран по схеме с robozone.su, но используется на 1/2 и несколько упрощен. Модуль TSOP'ов собран по образцу их родного включения.

Две логики (К155ЛА3) продлевают импульсы с TSOP'ов (они очень короткие), подстроечные резисторы сзади позволяют их регулировать, т.е. изменять угол отворота от препятствия. Элемент случайности задается паразитными наводками на TSOP'ах.

Плата сделана ЛУТ'ом.

Видео:
video.mail.ru: Ссылка на видео
Тот же самый ролик можно посмотреть и на YUOTUBE:

Ссылки на темы в форуме:
http://myrobot.ru/forum/topic.php?forum=4&topic=153&p=1
http://myrobot.ru/forum/topic.php?forum=7&topic=48&p=1
ещё раз отдельно схемы: Схемы робота