ПРОСТЫЕ РОБОТЫ СВОИМИ РУКАМИ

Эта страница содержит два раздела с подборками статей сайта myROBOT.ru о том, как сделать робота своими руками. Первый раздел посвящен практике создания роботов. В статьях приводятся схемы роботов и советы по изготовлению. Чтобы сделать роботов по схемам из статей, нет необходимости даже писать программы. Все роботы начнут работать сразу же, как только Вы подключите к ним питание. Второй раздел содержит ссылки на статьи, связанные с созданием простых роботов своими руками. В статьях рассказывается об истории биоморфных роботов и о знаменитых робототехниках, занимавшихся исследованиями поведения простых роботов.

КАК СДЕЛАТЬ РОБОТА СВОИМИ РУКАМИ

		Как сделать простейшего робота своими руками О самых простых роботах, сделанных своими руками, всего из одной микросхемы драйвера двигателей L293D и пары фототранзисторов. Приводятся подробные схемы роботов и рекомендации по сборке. Роботы могут двигаться на свет, "бояться" света. При добавлении к датчику светодиода на основе приведенных схем можно сделать робота "бегающего" за рукой или следующего по линии.
		Простой робот, следующий по линии, своими руками Использование логических микросхем позволяет сделать поведение роботов более интересным и реализовать более сложные алгоритмы. Логический элемент, который мы добавим в схему робота, называется элемент "НЕ", или "инвертор".
		Робот с поисковым поведением своими руками Наш робот на одной микросхеме, собранный своими руками, будет не просто следовать на свет, но будет пытаться искать источник света, поворачиваясь в его поиске, или следовать по границе освещенного пространства. При добавлении в схему робота яркого светодиода его можно будет заставить бегать по линии или за рукой.

ПРОСТЫЕ РОБОТЫ — ЭТО СЕРЬЕЗНО

		Черепахи Грея Уолтера Английский нейрофизиолог и пионер робототехники Грей Уолтер создал своими руками целый ряд биоморфных роботов, которые вошли в историю как "черепашки". Основанные на простых схемах "черепахи" Уолтера демонстрировали такое неожиданное и разнообразное поведение, которое можно встретить в живой природе.
		BEAM-РОБОТЫ Биоморфные роботы, основанные на BEAM-технологии, в отличие от обычных роботов, собранных на основе цифровых технологий и микропроцессоров, создаются своими руками по относительно простым схемам. Вместо дискретной программы поведение роботов задается нейронными цепями, способными гибко реагировать на окружающий мир.
		Интервью Марка Тилдена технического гуру и автора BEAM-парадигмы в современной робототехнике. часть 1, часть 2. Марк Тилден создал своими руками первого BEAM-робота в 1989 году и дал название целому направлению в робототехнике, о чем он рассказывает в своем письме для читателей myROBOT.ru.
		Машинки Брайтенберга - автоматы с синтетической психологией Роботы Брайтенберга имеют два "глаза", или фоторецептора, которые через нейронную схему соединены с моторчиками, приводящими в движение колеса. Простые схемы роботов-машинок Брайтенберга обеспечивают целый набор разнообразных моделей поведения, становящихся подчас весьма неожиданными.