ESP32 распиновка (pinout)

ESP32 DEVKIT V1

Плата ESP32 DEVKIT V1 имеет 30 выводов и использует микроконтроллерный модуль ESP-WROOM-32 с двухъядерным 32-битным процессором Tensilica Xtensa LX6.

Описание и назначение выводов ESP32 DEVKIT V1

GND — общий провод, "земля"

5 .. 42 — номер пина на чипе ESP32

Выводы питания

VIN — контакт для подключения внешнего источника питания 5V (стабилизатор AMS1117-3.3 позволяет подавать питание в широком диапазоне от 5 до 10 V). Хотя стабилизатор допускает подачу более высокого напряжения (до 15 V), но без дополнительного охлаждения возможен перегрев микросхемы.

3.3V — контакт, на который подается выходное напряжение внутрисхемного стабилизатора. Может быть использован для питания подключаемых к плате датчиков.

I/O

I — контакты могут быть использованы только как входы.

I/O — контакты могут быть использованы как входы и выходы.

Выводы GPIO

GPIO (General Purpose Interput Output) — контакты ввода/вывода общего назначения. Могут быть сконфигурированы как входы или выходы и программно назначены на различные функции. Распиновка представлена на рисунке.

Без каких-либо ограничений в качестве входов и выходов в ESP32 DevKit V1 можно использовать следующие 12 выводов GPIO:
16, 17, 18, 19, 21, 22, 23, 25, 26, 27, 32, 33.
Эти выводы имеют встроенные программно-подключаемые резисторы подтяжки 45 кОм.

Выводы GPIO 34, 35, 36, 39 можно использовать только на ввод, у них отсутствуют встроенные подтягивающие резисторы.

Выводы, которые следует использовать с осторожностью

GPIO 1, 3 подключены к встроенному преобразователя интерфейса TTL <-> USB (системный UART0).

GPIO 2, 4, 12, 13 при старте ESP32 должны иметь низкий уровень, не подтягивайте их внешними резисторами к питанию. GPIO2 используется для входа в режим прошивки, на нем по умолчанию низкий уровень и он подключен к встроенному светодиоду. GPIO 12 управляет напряжением питания внешней flash-памяти (если подтянуть к питанию, загрузка будет невозможна).

GPIO 0, 5, 14, 15 при старте должны иметь высокий уровень, не подтягивайте их внешней подтяжкой к земле. GPIO0 используется во время старта. GPIO5 используется для управления flash-памятью, подключенной внутри модуля к чипу. По умолчанию на нем высокий уровень. Изменение уровня при старте может нарушить работу flash-памяти.

Выводы, которые могут изменять уровень при загрузке

Если в вашем проекте есть выходы, подключенные к этим GPIO, вы можете получить неожиданные включения/отключения нагрузки при перезагрузке или загрузке ESP32.

GPIO0 – выводит ШИМ-сигнал при загрузке
GPIO1 – отладочный вывод при загрузке
GPIO3 – высокий уровень при загрузке
GPIO5 – выводит ШИМ-сигнал при загрузке
GPIO14 – выводит ШИМ-сигнал при загрузке
GPIO15 – выводит ШИМ-сигнал при загрузке

Абсолютный максимальный ток, потребляемый GPIO, составляет 40 мА в соответствии со спецификацией ESP32.

Абсолютный максимальный номинал напряжения для входных контактов составляет 3,6 В. Превышение этого значения может привести к повреждению микросхемы!

EN

EN (Chip Enable) — контакт включения ESP32 в рабочий режим, одновременно может быть задействован для перезапуска контроллера (Reset).

ADC

A1, A2 — выводы встроенного аналого-цифрового преобразователя (АЦП). Входные каналы АЦП имеют разрешение 12 бит. Преобразованные значения лежат в интервале 0 — 4095. Входной диапазон напряжений составляет от 0 до 3,3 В. Есть возможность установить разрешение каналов АЦП в коде, а также диапазон АЦП.

Контакты A2 (ADC2) нельзя использовать при использовании Wi-Fi.

DAC

DAC — цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП). На ESP32 имеются два 8-битных канала ЦАП для преобразования цифровых сигналов в аналоговые выходные сигналы напряжения.

UART

UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) — асинхронный последовательный интерфейс устанавливает связь с другими устройствами по шине UART. Каждая линия может быть переназначена пользователем на любой GPIO.

SPI

SPI (Serial Peripheral Interface) — последовательный периферийный интерфейс. ESP32 имеет два SPI (VSPI и HSPI) в ведущем и подчиненном режимах.

TOUCH

TOUCH — контакты ёмкостных сенсорных датчиков. Реагируют не изменение ёмкости в электрической цепи вывода, вызванное прикосновением пальца к соответствующему контакту. Эти контакты могут быть легко встроены в емкостные панели и заменять механические кнопки. TOUCH-контакты также могут служить источником пробуждения ESP32 из энергосберегающих режимов. Распиновка представлена на рисунке.

I2C

Интерфейс I2C — последовательная асимметричная шина. I2C используется для подключения датчиков и периферийных устройств.

RTC

RTC — ядро низкого энергопотребления.
ESP32 имеет сопроцессор с ультранизким энергопотреблением (Ultra Low Power — ULP). Выводы RTC GPIO, перенаправленные в подсистему с низким энергопотреблением, могут использоваться для выхода ESP32 из глубокого сна при работе сопроцессора (ULP). Требуют предварительной программной подготовки.

VDET

VDET — аналоговые контакты ядра низкого энергопотребления (RTC). По аналогии с цифровыми контактами, предназначены для вывода процессора ESP32 из режимов энергосбережения. Требуют предварительной программной подготовки.

XTAL_32

XTAL_32 — контакты внешнего кварцевого генератора с частотой 32.768 КГц.

Датчик Холла

Sens_VP (positive), Sens_VN (negative) — контакты встроенного датчика Холла, который обнаруживает изменения в магнитном поле в его окружении.

PWM (pulse-width modulation) — широтно-импульсная модуляция (ШИМ) управляет мощностью методом пульсирующего включения и выключения вывода. ESP32 имеет 16 независимых ШИМ-каналов. Практически все контакты, которые могут выступать в качестве выходов, могут использоваться в качестве выходов ШИМ (GPIO с 34 по 39 не могут генерировать ШИМ). Для генерации ШИМ-сигнала необходимо в программе задать частоту сигнала, скважность, ШИМ-канал, а также GPIO, на который вы хотите вывести сигнал.

Onboard LED

Плата имеет встроенный светодиод. Он подключен к GPIO2.

Материалы по теме:

• Схема ESP32
• Скачать драйвер CP2102 для ESP32
• Скачать MicroPython ESP32
• Первый проект на микроконтроллере ESP32
• Программируем микроконтроллер ESP32 по Wi-Fi
• ESP8266 распиновка (pinout)

Размещение этой статьи на других сайтах как полностью, так и частично разрешено только после согласования с администрацией myROBOT.RU