Роботы
Сенсоры в простейшем роботе на одной микросхеме |
BEAM-робот с ИК-радаром ИК-радар на TSOP'ах с аппаратной генерацией частоты. Пачки импульсов формируются мигающим светодиодом. Сигналы TSOP'ов обрабатываются расширителями импульсов, которые, в свою очередь, формируют сигнал для L293D. |
Робот, избегающий препятствия |
Робот, избегающий препятствия, с одним ведущим мотором |