 Описание: Продолжение |
| Поиск в теме | Версия для печати |
Группа Инженеров  |
Отправлено: 09 Сентября, 2018 - 21:58:28 
|
Супермодератор
Сообщений всего: 498
Дата рег-ции: Авг. 2008
|
Про ROS и SLAM прочёл по-диагонали. Понял, что это некое машинное зрение, которое удобно ставить на аппаратную платформу малин и иже с ними. Допустим.
Универсальная платформа это та тележка, которая на Ваших фотографиях выше.
Т.е. это ответ на вопрос: Что это?
А, вот для кого и для чего это я пока не понял.
Поясню свои вопросы.
Для чего это - вопрос по поводу применения. Обучающий робот для университетов, игрушка, промобот...?
Для кого это - вопрос о целевой аудитории. Это коммерческое изделие, научный проект для написания кандидатской, хобби ради интереса...?
Извините, если задаю вопросы в жёсткой форме, но я действительно хочу понять Ваш проект. |
| |
|
| Группа Инженеров |
Отправлено: 10 Сентября, 2018 - 19:39:11
|
Супермодератор
Сообщений всего: 498
Дата рег-ции: Авг. 2008
|
Цитата:Думаю ответил на все вопросы, которые были поставлены?)))
Да, вполне.
Теперь коротко изложу суть того, чем занимаюсь.
Вначале (2006г) это был исследовательский проект для себя и возник он от избытка времени.
Я решил поработать с нейросетями. Задумка состояла в том, чтобы попробовать обучить сеть движению насекомого. Соответственно потребовалась платформа, имитирующая двигательную систему насекомого. Собственно этот этап оказался существенно интереснее и сложнее. До нейросети дело так и не дошло.
Было изготовлено три версии.
Первой в ютубе нет.
Вот вторая https://www.youtube.com/watch?v=LFgvwArVznE
Вот третья https://www.youtube.com/watch?v=9LRFzawXnBM
А, потом пришла идея коммерциализации. Соответственно, проект - коммерческий.
Сейчас я заканчиваю работу над четвёртой версией. Надо заметить, что эта версия отличается от предыдущих примерно так же как атомный ледокол от парусника.
Применения: игровой (в основном), обучающий, удалённое присутствие.
Целевая аудитория: частные лица, университеты.
И, собственно касаемо сотрудничества.
В принципе, Ваше ПО на малиновой плате может быть интегрировано в мой проект в качестве автономного "мозга". Сейчас в моём изделии мозга как раз нет, так что строго говоря это не робот, а радиоуправляемая модель.
Хотя по большому счёту на бета-тестирование я буду выходить с игровой версией, управляемой оператором. Так что, мозги - всё равно на вырост.
Кроме того, на этом этапе я не смогу оплачивать Вашу работу. Так что, думайте сами.
Если интересны подробности, могу набросать структуру своего проекта и протокол управления изделием. |
| |
|
| voyager |
Отправлено: 11 Сентября, 2018 - 06:49:07
|
Генералиссимус
Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015
|
ОЧЕНЬ замечательные устройства, не думал что гексапод может так шустро передвигаться!!! По поводу малины, мне кажется это к Вашим устройствам не применимо... все заточено для работы с дополнительной интерфейсной платой и с колесной платформой, там стоят счетчики импульсов с колес, собственно на основе этого и запоминается маршрут... Я сейчас параллельно основному проекту занимаюсь еще 2 устройствами, первое это драйвер коллекторного двигателя с честными 50-70 а на выходе ( для большой платформы), и роботом присутствия...правда я использую за базу модуль ESP у него на борту уже контроллер уровня STM и wifi до кучи... в целом все понятно, пока не понятно как к нему камеру подключить.. очень бы не хотелось использовать 2 канала wifi для управления одним юнитом... Если есть интерес, можем поговорить на этот счет.. что касается денег.. это хобби, я не предполагал с этого вообще иметь какую то выгоду)))) Выстрелит хорошо, нет и нет, цель то достигнута)
(Добавление)
Причем робот присутствия это именно бот, с небольшими мозгами, поскольку на контроллере вряд ли удастся реализовать что то серьезное, дистанционное управление человеком или каким то компом с серьезными вычислительными мощностями... |
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (19): В начало « ... 8 9 10 11 [12] 13 14 15 16 ... » В конец |
| « Делаем роботов » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
   |
|
|
|
