Мой робот

роботы робототехника микроконтроллеры

Здравствуйте, Гость ( Вход · Регистрация · Правила форума ) Забыли пароль?

Работа над новым роботом - 5

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (19): В начало « ... 11 12 13 14 15 [16] 17 18 19 »

Описание: Продолжение

Поиск в теме | Версия для печати

Группа Инженеров	Отправлено: 05 Ноября, 2019 - 20:20:25
Супермодератор Сообщений всего: 498 Дата рег-ции: Авг. 2008	Цитата: и не тока релюхой там симистор стоит серьезный Если не надо переключать нагрузку быстро, то лучше реле. Симмисторы греются, соответственно нужен не только радиатор, но и доступ воздуха к этому радиатору. А, это не всегда удобно, ведь хочется, чтобы коробка была маленькая и закрытая... Цитата: что то интересное можно замутить только на ROS а это линукс и никак не контроллер даже уровня стм Да я вроде как согласился... Даже Малину-4 приобрёл и запилил для неё корпус под возможность установки в робота. Собственно разъём для установки бортового компьютера там с самого начала был предусмотрен. Только у меня нет опыта работы с Малиной. Для приобретения опыта я Малину и купил. Возможно ещё придётся ставить аппаратную прокладку между Малиной и платой управления робота. Хочу поработать с GPIO чтобы это понять. Механика убивает кучу времени и сил, как с ней закончу, начнётся самое интересное.

voyager	Отправлено: 06 Ноября, 2019 - 06:08:51
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	Нет, быстро переключать не надо, тупо коммутация нагревательных тэнов в котле, на счет реле... на нем конечно написано 10 а.. но что то сомнения у меня сильные да и искрить это будет... я на часах посмотрю на сколько сильно греться будет, вообще это такой испытательный полигон перед серьезным проектом термостата для дачи... на "соплях" вроде все работает.. пока только с нагрузкой не подключал, в принципе можно и кулер прицепить, не хотелось бы, ибо шумит он ))).

Predator	Отправлено: 06 Ноября, 2019 - 10:25:18
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	а что тут на часах смотреть, можно в https://www.st.com/resource/en/d...asheet/bta16.pdf датащите Dynamic resistance - 25 мОм -на 10 амперах => 2.5 Ватта.

voyager	Отправлено: 06 Ноября, 2019 - 11:41:12
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	у меня другой BTA41-600 в любом случае надо ручкой пощупать...

Группа Инженеров	Отправлено: 06 Ноября, 2019 - 14:09:30
Супермодератор Сообщений всего: 498 Дата рег-ции: Авг. 2008	Да, кетайские релюшки конечно не внушают оптимизма. Лучше ставить советско-военные например серии ТКД. Там нормальные серебряные контакты. Если доступа к таким нет, то можно поставить обычный контактор на 220В, а поскольку у него обмотка управления тоже на 220В, то её коммутировать кетайской релюхой. Такая связка уже будет существенно надёжнее. Минус контакторов состоит в том, что они иногда жужжат на сетевой частоте. Ну и денег конечно стоят. Если есть знакомые электрики можно у них поспрашивать старые советские контакторы серий ПМЛ или ПМЕ, они довольно надёжны.

voyager	Отправлено: 06 Ноября, 2019 - 14:25:06
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	Группа Инженеров пишет: Да, кетайские релюшки конечно не внушают оптимизма. Лучше ставить советско-военные например серии ТКД. Там нормальные серебряные контакты. Если доступа к таким нет, то можно поставить обычный контактор на 220В, а поскольку у него обмотка управления тоже на 220В, то её коммутировать кетайской релюхой. Такая связка уже будет существенно надёжнее. Минус контакторов состоит в том, что они иногда жужжат на сетевой частоте. Ну и денег конечно стоят. Если есть знакомые электрики можно у них поспрашивать старые советские контакторы серий ПМЛ или ПМЕ, они довольно надёжны. Наоборот хочу уйти от контакторов.. когда включается жесть как громко)) и постоянное включение и отключение это что то особенно ночью когда спишь , включается и отключается по причине достижения температуры.

Predator	Отправлено: 06 Ноября, 2019 - 15:29:48
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	BTA41-600 на том-же сайте Dynamic resistance - 10 мОм -на 10 амперах => 1 Ватт.

voyager	Отправлено: 06 Ноября, 2019 - 16:42:41
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	Predator пишет: BTA41-600 на том-же сайте Dynamic resistance - 10 мОм -на 10 амперах => 1 Ватт. Я уже это посчитал) Другими словами, Вы хотите сказать, что радиатор нужен совсем небольшой?? судя по рассеиваемой мощности?

voyager	Отправлено: 06 Ноября, 2019 - 16:47:31
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	на данный момент это выглядит так... Прикреплено изображение

voyager	Отправлено: 06 Ноября, 2019 - 16:47:51
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	с другой стороны Прикреплено изображение

voyager	Отправлено: 06 Ноября, 2019 - 16:48:37
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	и так Прикреплено изображение

Predator	Отправлено: 07 Ноября, 2019 - 10:11:23
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	voyager пишет: Вы хотите сказать, что радиатор нужен совсем небольшой?? судя по рассеиваемой мощности? ну и это тоже, хотя вообще я имел ввиду, что не обязательно ждать и щупать (да еще и при работе в другом режиме), по документации всё можно просчитать. За исключением отечественных деталек, отечественная документация - как бунт, бессмысленная и беспощадная.

voyager	Отправлено: 07 Ноября, 2019 - 12:30:35
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	спс за инфу)

voyager	Отправлено: 26 Февраля, 2020 - 17:08:03
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	Коллеги, возникла проблема и нужен совет, суть в следующем, для питания робота собрана батарея из 6 акков литий йонных, но у меня предчуствие что этого не хватит по амперам на долго.. там питалово 4 двигателей, правда они не большие по 200 ма кушают, но голова это полноценный PC... отсюда вопрос, как увеличить емкость батарей.. паралелить банки, думаю не правильно... если только делать два кластера по 6 банок и их паралелить...Какие вообще решения у Вас были в таких ситуациях, если вообще такие ситуации возникали?.

Группа Инженеров	Отправлено: 27 Февраля, 2020 - 03:27:41
Супермодератор Сообщений всего: 498 Дата рег-ции: Авг. 2008	Li-Po банки параллелятся даже очень замечательно. В частности элементы 18850. Это вообще классическое решение в аккумуляторах ноутбуков. Ну, а второй вариант, просто набрать банок нужной ёмкости. Например можно обратить внимание на аккумуляторы для авио и прочих моделей.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (19): В начало « ... 11 12 13 14 15 [16] 17 18 19 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1

Smiles by Fool