 Описание: Продолжение |
| Поиск в теме | Версия для печати |
| voyager |
Отправлено: 31 Декабря, 2017 - 18:51:57 
|
Генералиссимус
Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015
|
Группа Инженеров пишет:Хотел Вас voyager спросить по поводу Малины. Во-первых какая у Вас? Во-вторых насколько она критична к питанию? Она же от 5В питается. Так вот как насчёт устойчивости к импульсным помехам? Вы от понижающего импульсного БП питаете, дополнительный фильтр нужен? И, вообще как она по устойчивости, часто виснет?
Интересуюсь, поскольку в моём изделии предусмотрен разъём для управления от подобной платки, ну там Малины или Апельсины, а вот с питанием вопрос пока не решён.
питается это все от 24 вольт, 2 акк по 12 вольт, почему именно 24? от 12 редуктора крутятся медленно очень, там двигатели расчитанны на 24 вольта, по поводу зависов, пока от штатного компа не крутилось ничего ( убунту еще не поставил), НО по опыту предидущей машины, никаких зависов и отвалов не замечено, было собранно все на малине и кастомной плате собственной разработки. На основной плате управления встроен DC-DC на 5 вольт ( в случае использования малины), на XL4005 он на 5А в отличии к примеру от 2596... Сам комп системы питается от блока питания купленного на ебее... собственно вот...
(Добавление)
да Малина PI3
(Добавление)
для работы с малиной, был разработан отдельный блок питания, там целая история, суть дела в том, что можно заряжать акки литий йонные не вынимая из схемы и не выключая машину. Дело давно прошедших дней 
(Добавление)
количество акков можно добалять до безпередела, но учитывать что и ток потребления этим девайсом в режиме зарядки будет расти пропорционально установленному току, у меня на каждый акк идет по 1 а... а их три... |
| |
|
Группа Инженеров  |
Отправлено: 31 Декабря, 2017 - 20:08:20
|
Супермодератор
Сообщений всего: 500
Дата рег-ции: Авг. 2008
|
Благодарю, я понял. На счёт ШИМ, там у меня совсем другая история...
Мне было интересно именно по устойчивости Малины. И, вообще это на перспективу. У меня есть собственная плата управления, а бортовой компьютер может быть, а может и не быть.
Просто, если решать вопрос с питанием, то нужно на что-то ориентироваться. Вы пишите, что на XL4005 работает нормально, значит буду ориентироваться на неё.
Цитата:есть соблазн воткнуть на 1000 или больше Есть соблазн воткнуть LC-фильтр  (Отредактировано автором: 31 Декабря, 2017 - 20:10:40) |
| |
|
| Группа Инженеров |
Отправлено: 01 Января, 2018 - 13:43:45
|
Супермодератор
Сообщений всего: 500
Дата рег-ции: Авг. 2008
|
Да, ничего... Здесь дело даже не в типах двигателей, просто сравнивать какие-то импульсные помехи на совершенно разных устройствах довольно бесперспективное занятие. И, всё же, чужой опыт может быть полезен. Одно дело пытаться соблюдать все правила и надеяться на успех, а другое взять железяку в руки и пощупать...
В пределе, если возникнут проблемы с "мозгом", можно поставить что-то типа 24IMP12-05-7 (DC/DC конвертер с гальванической развязкой). Они довольно дорогие, но хорошо решают проблемы с бросками тока в силовых цепях. Не нужно думать, как сводить все силовые проводники к одним точкам...
Ещё вопрос, если не возражаете.
Между Малиной и Вашей платой драйверов (если я правильно понял структуру) используется гальваническая развязка, оптопары например? Я имею в виду именно сигнальные цепи. |
| |
|
| voyager |
Отправлено: 01 Января, 2018 - 15:42:00
|
Генералиссимус
Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015
|
Группа Инженеров пишет:Да, ничего... Здесь дело даже не в типах двигателей, просто сравнивать какие-то импульсные помехи на совершенно разных устройствах довольно бесперспективное занятие. И, всё же, чужой опыт может быть полезен. Одно дело пытаться соблюдать все правила и надеяться на успех, а другое взять железяку в руки и пощупать...
В пределе, если возникнут проблемы с "мозгом", можно поставить что-то типа 24IMP12-05-7 (DC/DC конвертер с гальванической развязкой). Они довольно дорогие, но хорошо решают проблемы с бросками тока в силовых цепях. Не нужно думать, как сводить все силовые проводники к одним точкам...
Ещё вопрос, если не возражаете.
Между Малиной и Вашей платой драйверов (если я правильно понял структуру) используется гальваническая развязка, оптопары например? Я имею в виду именно сигнальные цепи.
нет никакой развязки.. тупо плата ставится бутербродом сверху, питпние заводится так же, на пин +5 вольт, не через штатный разьем |
| |
|
| Vlad_sem |
Отправлено: 30 Января, 2018 - 19:01:59
|
Главнокомандующий
Сообщений всего: 233
Дата рег-ции: Май 2009
|
voyager пишет:вот с проводами
(Добавление)
собственно собрал все, прогу на коленке сделал, прошу не сильно критиковать, это все сделано за час, два, собственно вот видос как это все ездит
https://youtu.be/RsbZ0hrMFZ4
А для чего кнопка "СТОП" в программе управления? Разве так удобно? |
| |
|
| voyager |
Отправлено: 30 Января, 2018 - 19:04:23
|
Генералиссимус
Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015
|
Vlad_sem пишет:voyager пишет:вот с проводами
(Добавление)
собственно собрал все, прогу на коленке сделал, прошу не сильно критиковать, это все сделано за час, два, собственно вот видос как это все ездит
https://youtu.be/RsbZ0hrMFZ4
А для чего кнопка "СТОП" в программе управления? Разве так удобно?
а как остановить машину когда она прет на стену?? говорю же, прога сделана на коленках.. тупо проверить драйвера, моторы, плату управления, ну все остиальное)) там GPS/Глонасс всякие и просто распайку разьемов
(Добавление)
voyager пишет:Vlad_sem пишет:voyager пишет:вот с проводами
(Добавление)
собственно собрал все, прогу на коленке сделал, прошу не сильно критиковать, это все сделано за час, два, собственно вот видос как это все ездит
https://youtu.be/RsbZ0hrMFZ4
А для чего кнопка "СТОП" в программе управления? Разве так удобно?
а как остановить машину когда она прет на стену?? говорю же, прога сделана на коленках.. тупо проверить драйвера, моторы, плату управления, ну все остиальное)) там GPS/Глонасс всякие и просто распайку разьемов
потом все буду доделывать.. щас просто руки зачесались |
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (19): В начало « ... 5 6 7 8 [9] 10 11 12 13 ... » В конец |
| « Делаем роботов » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
   |
|
|
|
