роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Новости
Спорт
Шаг за шагом
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты
 

Склад будущего в представлении компании Kiva Systems
В случае необходимости полка сама подъезжает к работнику склада.  

Социальный робот Jibo от Синтии Бризил
Разработчики надеются, что Jibo займет ключевое место в наших домах, возвещая наступление эры роботов.  

MIoT - технологии IoT в производстве
Индустриальный Интернет вещей – движущая сила четвёртой промышленной революции  
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИКА :: НОВОСТИ
29.06.15

Роботы, адаптирующиеся к поломкам


Робот-гексапод, адаптирующийся к поломкам Группа разработчиков из Франции и США, возглавляемая Жаном-Батистом Море (Jean-Baptiste Mouret), разработала робота-гексапода, способного передвигаться даже после поломки конечности. Сообщение о разработке было опубликовано в журнале Nature.

Шестиногий робот управляется системой, которая после выхода из строя конечности, способна быстро адаптировать робота к новому способу передвижения с использованием оставшихся конечностей. В памяти системы находится 13 000 образцов "походок", из которых выбирается наиболее подходящий способ. Образцы передвижения были созданы заранее с помощью моделирования движений робота-гексапода на компьютере.

Во время экспериментов разработчики умышленно создавали повреждение каждой из ног робота. Корпоративный юрист в Москве отметил бы, что подобное отношение даже к роботам может быть не совсем этично, но эксперимент есть эксперимент. Система акселерометров, установленных на роботе, сигнализировала о том, что произошла утрата устойчивости и скорости. После этого система управления приблизительно через сорок секунд обучения методом подбора восстанавливала до 96 процентов первоначальной скорости. При этом, как сообщают исследователи, движения робота начинали напоминать не сломанную игрушку, а, скорее, поведение раненного животного.

Эксперимент с данным подходом в проектировании систем управления был продолжен с роботом-манипулятором, имеющим 14 сочленений. После потери возможности сгибать и разгибать какое-либо из сочленений, робот-манипулятор пытался компенсировать утраченные возможности сгибанием оставшихся работоспособными "суставов". После подбора наиболее подходящего способа движения уже через минуту манипулятор был способен выполнить поставленную задачу: положить шар в банку.

Сейчас ученые предполагают провести эксперименты с более крупными роботами за пределами лаборатории.



NEWS :: TOP 10
  • На пороге революции самовоспроизводящихся роботов RepRap
  • Простейший балансирующий робот с механическим датчиком
  • На соревнованиях подводных роботов в США команда России обошла Массачусетский технологический институтут
  • Шестиногий робот готовится к самовоспроизводству
  • Российские БЛА - конкуренты израильским дронам
  • Биоробот Gordon
  • Робот IMPASS демонстрирует новый способ передвижения
  • Самособирающийся модульный робот ckBot
  • Новый алгоритм для ловли мяча отменяет сложные вычисления
  • Jollbot - прыгучекатящийся робот
  • АРХИВ НОВОСТЕЙ
    2009
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ
    2008
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ АПРЕЛЬ
    МАЙ ИЮНЬ
    ИЮЛЬ АВГУСТ
    СЕНТЯБРЬ ОКТЯБРЬ
    НОЯБРЬ ДЕКАБРЬ
    2007
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ АПРЕЛЬ
    МАЙ ИЮНЬ
    ИЮЛЬ АВГУСТ
    СЕНТЯБРЬ ОКТЯБРЬ
    НОЯБРЬ ДЕКАБРЬ
    2006
    АВГУСТ СЕНТЯБРЬ
    ОКТЯБРЬ НОЯБРЬ
    ДЕКАБРЬ  
    :: Информационные партнеры ::
    Научно-информационный журнал ''В мире науки''
    Scientific American
    журнал для мыслящих людей






    Copyright © myrobot.ru, 2005-2013


    OpenHosting