роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Новости
Спорт
Шаг за шагом
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты
 

Склад будущего в представлении компании Kiva Systems
В случае необходимости полка сама подъезжает к работнику склада.  

Социальный робот Jibo от Синтии Бризил
Разработчики надеются, что Jibo займет ключевое место в наших домах, возвещая наступление эры роботов.  

MIoT - технологии IoT в производстве
Индустриальный Интернет вещей – движущая сила четвёртой промышленной революции  
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИКА :: НОВОСТИ
29.03.12

Новый подход к навигации для летающих роботов


Группа исследователей из Бостонского университета разработала новый алгоритм, позволяющий сократить количество вычислений, необходимое летающему роботу для уклонения от препятствий и ориентации в сложном окружении.

Одним из основных достоинств алгоритма является независимость от размеров препятствия и относительная простота. Кроме того, количество препятсвий, которые можно избежать связано со скоростью поворота летящего объекта. Простота алгоритма в дальнейшем позволит создать не только дронов, способных летать сквозь плотные городские постройки, перемежающиеся деревьями, но и построить БПЛА, работающие на сверхмалой высоте, что до сих пор являлось нерешенной задачей. И хотя в области построения летающих роботов существует еще множество нерешенных задач, в области распространения мобильных устройств повседневного назначения все задачи уже практически решены. Если, например, нам срочно понадобится планшетный компьютер или новый сотовый телефон, то всегда можно братиться в TABPC.ru - Планшеты и телефоны с бесплатной доставкой.

Суть алгоритма заключается в обработке изображения объектов, получающегося при движении наблюдателя. Такое изображение представляет собой массив точек с заданными векторами скоростей. Ученые предположили, что, например, мозг птицы не нагружен постоянным распознаванием образов - он просто старается проложить маршрут таким образом, чтобы избежать столкновений с препятствиями. При этом определение того, как скоро может произойти столкновение с объектом, строится на основании скорости изменения размеров объекта на сетчатке глаза. Такой способ требует меньше вычислительных ресурсов, чем те алгоритмы, которые используются сегодня в летающих роботах.

Авторы исследования уверяют, что, скорее всего, насекомые и пернатые используют схожие принципы, когда избегают препятствия в полете. В данный момент идет отработка алгоритма на летающем роботе, построенном на основе квадрокоптера.

По материалам fraza.ua



NEWS :: TOP 10
  • На пороге революции самовоспроизводящихся роботов RepRap
  • Простейший балансирующий робот с механическим датчиком
  • На соревнованиях подводных роботов в США команда России обошла Массачусетский технологический институтут
  • Шестиногий робот готовится к самовоспроизводству
  • Российские БЛА - конкуренты израильским дронам
  • Биоробот Gordon
  • Робот IMPASS демонстрирует новый способ передвижения
  • Самособирающийся модульный робот ckBot
  • Новый алгоритм для ловли мяча отменяет сложные вычисления
  • Jollbot - прыгучекатящийся робот
  • АРХИВ НОВОСТЕЙ
    2009
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ
    2008
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ АПРЕЛЬ
    МАЙ ИЮНЬ
    ИЮЛЬ АВГУСТ
    СЕНТЯБРЬ ОКТЯБРЬ
    НОЯБРЬ ДЕКАБРЬ
    2007
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ АПРЕЛЬ
    МАЙ ИЮНЬ
    ИЮЛЬ АВГУСТ
    СЕНТЯБРЬ ОКТЯБРЬ
    НОЯБРЬ ДЕКАБРЬ
    2006
    АВГУСТ СЕНТЯБРЬ
    ОКТЯБРЬ НОЯБРЬ
    ДЕКАБРЬ  
    :: Информационные партнеры ::
    Научно-информационный журнал ''В мире науки''
    Scientific American
    журнал для мыслящих людей






    Copyright © myrobot.ru, 2005-2013


    OpenHosting