| 11.12.08 |
Робот Mamoru осуществляет мониторинг помещения
|
Специалистами консорциума ведущих японских компаний IRT и Токийским университетом представлен небольшой робот по имени Mamoru ростом 40 см и весом 3,8 кг. Этот "настольный" бот имеет всего четыре степени свободы: две приходятся на шею плюс по одной на каждую руку.
Задача бота – собирать данные посредством нескольких видеокамер и 16-канального микрофона, наблюдать и следить. Робот способен "запоминать" перемещение и "вспоминать" местонахождение предметов. Mamoru определяет местонахождение человека по встроенным в его домашние тапочки RFID-чипам и поворачивается к нему "лицом". Кроме того, Mamoru может разговаривать.
Как сообщает Мембрана со ссылкой на Robot Watch, во время демонстрации в Токийском университете робот-домохозяйка Assistant Robot взял со стола коробку и положил её в выдвижной ящик комода; затем мужчина, которому понадобилась эта коробка, при помощи пульта ДУ выбрал её изображение на экране, и на 3D-модели появилась стрелочка, указывающая на искомый ящик.
Другой пример. Человек поставил на стол аптечку, вытащил из неё пузырёк с лекарством и принял таблетку. Когда же он вскоре попробовал проделать это снова, Mamoru голосом предложил воздержаться – он "запомнил", что приём лекарства уже был, и знает, что для повтора ещё рановато.
Сердцем системы является компьютерный кластер, в котором "зашита" подробная 3D-модель всего помещения, а также база моделей всех предметов, которые могут потеряться: судя по всему, для того чтобы робот мог их распознавать так, как он это делает, к примеру, с человеческим лицом. С компьютерной системой Mamoru соединён кабелем.
Видеокамеры размещены и на потолке, и над всеми шкафами и комодами. Робот наблюдает за происходящим в горизонтальной плоскости, сосредотачиваясь на человеке, а другие камеры осуществляют мониторинг обстановки сверху.
Источник: robot.watch.impress.co.jp
|
