роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  

Склад будущего в представлении компании Kiva Systems
В случае необходимости полка сама подъезжает к работнику склада.  

Социальный робот Jibo от Синтии Бризил
Разработчики надеются, что Jibo займет ключевое место в наших домах, возвещая наступление эры роботов.  

MIoT - технологии IoT в производстве
Индустриальный Интернет вещей – движущая сила четвёртой промышленной революции  
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИКА :: НОВОСТИ
11.12.08

Робот Mamoru осуществляет мониторинг помещения


робот Mamoru Специалистами консорциума ведущих японских компаний IRT и Токийским университетом представлен небольшой робот по имени Mamoru ростом 40 см и весом 3,8 кг. Этот "настольный" бот имеет всего четыре степени свободы: две приходятся на шею плюс по одной на каждую руку.

Задача бота – собирать данные посредством нескольких видеокамер и 16-канального микрофона, наблюдать и следить. Робот способен "запоминать" перемещение и "вспоминать" местонахождение предметов. Mamoru определяет местонахождение человека по встроенным в его домашние тапочки RFID-чипам и поворачивается к нему "лицом". Кроме того, Mamoru может разговаривать.

Как сообщает Мембрана со ссылкой на Robot Watch, во время демонстрации в Токийском университете робот-домохозяйка Assistant Robot взял со стола коробку и положил её в выдвижной ящик комода; затем мужчина, которому понадобилась эта коробка, при помощи пульта ДУ выбрал её изображение на экране, и на 3D-модели появилась стрелочка, указывающая на искомый ящик.

робот Mamoru

Другой пример. Человек поставил на стол аптечку, вытащил из неё пузырёк с лекарством и принял таблетку. Когда же он вскоре попробовал проделать это снова, Mamoru голосом предложил воздержаться – он "запомнил", что приём лекарства уже был, и знает, что для повтора ещё рановато.

робот Mamoru

Сердцем системы является компьютерный кластер, в котором "зашита" подробная 3D-модель всего помещения, а также база моделей всех предметов, которые могут потеряться: судя по всему, для того чтобы робот мог их распознавать так, как он это делает, к примеру, с человеческим лицом. С компьютерной системой Mamoru соединён кабелем.

Видеокамеры размещены и на потолке, и над всеми шкафами и комодами. Робот наблюдает за происходящим в горизонтальной плоскости, сосредотачиваясь на человеке, а другие камеры осуществляют мониторинг обстановки сверху.

Источник: robot.watch.impress.co.jp



NEWS :: TOP 10
  • На пороге революции самовоспроизводящихся роботов RepRap
  • Простейший балансирующий робот с механическим датчиком
  • На соревнованиях подводных роботов в США команда России обошла Массачусетский технологический институтут
  • Шестиногий робот готовится к самовоспроизводству
  • Российские БЛА - конкуренты израильским дронам
  • Биоробот Gordon
  • Робот IMPASS демонстрирует новый способ передвижения
  • Самособирающийся модульный робот ckBot
  • Новый алгоритм для ловли мяча отменяет сложные вычисления
  • Jollbot - прыгучекатящийся робот
  • АРХИВ НОВОСТЕЙ
    2009
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ
    2008
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ АПРЕЛЬ
    МАЙ ИЮНЬ
    ИЮЛЬ АВГУСТ
    СЕНТЯБРЬ ОКТЯБРЬ
    НОЯБРЬ ДЕКАБРЬ
    2007
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ АПРЕЛЬ
    МАЙ ИЮНЬ
    ИЮЛЬ АВГУСТ
    СЕНТЯБРЬ ОКТЯБРЬ
    НОЯБРЬ ДЕКАБРЬ
    2006
    АВГУСТ СЕНТЯБРЬ
    ОКТЯБРЬ НОЯБРЬ
    ДЕКАБРЬ  
    :: Информационные партнеры ::
    Научно-информационный журнал ''В мире науки''
    Scientific American
    журнал для мыслящих людей






    Copyright © myrobot.ru, 2005-2017


      Рейтинг@Mail.ru