| 23.09.08 |
Обновлена программная платформа для робототехники Actin 2.0
|
Как сообщает Linuxcenter.ru со сслыкой на Linuxdevices.com, корпорация Energid Technologies Corp. анонсировала обновление своей программной платформы для робототехники, в которую добавлены функции быстрой проверки данных и поддержка Linux. Платформа Actin 2.0 ориентирована на разработчиков, создающих роботов для индустрии, обороны и космосмических исследований, в том числе экземпляры, имеющие 100 и более степеней свободы.
Actin 2.0 состоит из двух компонентов: набора инструментальных средств Actin C++ и просмотровщика Actin 3D, которые способны работать и с Windows, и с Linux. «Нашим клиентам требовался Linux, - говорит Чак Себерино [Chuck Seberino], директор Energid по визуализации, - мы сделали это».
В число клиентов Energid входят коммерческие компании, работающие в области робототехники, транспортные компании, Министерство обороны США, различные структуры NASA, включая Jet Propulsion Laboratory, крупнейших центр по применению роботов для исследований Солнечной системы.
В числе возможностей, которые предоставляет Actin 2.0:
поддержка взаимодействия различных роботизированных манипуляторов;
возможность динамического моделирования различных физических сред;
поддержка трёхмерного рендеринга;
обеспечение основных инструметов машинного зрения;
использование для коммуникации протокола TCP/IP.
Функция быстрой проверки позволяет робототехникам использовать модель CAD для создания и немедленного тестирования системы. Поддерживаются стационарные и мобильные роботы с любым числом двигающихся частей и практически с любым типом сочленений. Среди других рекламируемых особенностей платформы Actin 2.0 — повышенная точность, аппаратное восстановление при ошибках, предотвращение столкновений.
Источник: linuxcenter.ru
|
