18.05.08 |
Роботы с нейросетевым "мозгом" проекта SPARK
|
Европейские исследователи решили научить роботов активно воспринимать окружающий мир и взаимодействовать со средой в ходе выполнения поставленной задачи, сообщает SecurityLab. Проект SPARK нацелен на разработку новой парадигмы, которая позволит роботам быстро адаптироваться к меняющимся условиям. Чтобы дать роботам возможность работать автономно, ученые используют различные достижения из психологии, синергетики, искусственного интеллекта и теории нелинейных динамических систем.
Устройства, созданные в рамках проекта SPARK (от SPARC – Spatial-temporal ARray Computer-based structure – архитектура компьютеризованного пространственно-временного массива), который финансируется в рамках исследовательской программы Евросоюза под названием Sixth Framework Programmе, планируется использовать в промышленности, в чрезвычайных ситуациях и других задачах. Новые роботы будут имитировать работу мозга насекомых – созданная новая архитектура искусственного восприятия значительно расширяет возможности реакции на внешние условия и раздражители. Кроме того, эти роботы смогут учиться на своих действиях и менять свое поведение с течением времени.
Основой «мозга» робота станет нейронная сеть на базе технологии RD-CNN (Reaction-Diffusion Cellular Non-linear Network – Нелинейная сотовая сеть с распределенным реагированием). Эта нейронная сеть поможет роботу обучаться и запоминать полезные типы поведения.
Как сообщает physorg.com, в проекте SPARK участвует множество коммерческих и исследовательских организаций. Испанская фирма Innovaciones Microelectronicas (Anafocus) предоставляет систему визуального распознавания в реальном масштабе времени Eye-RIS. Компания STMicroelectronics предоставляет электронные компоненты и готовые платы, а компания Altera предлагает микросхемы FPGA (Field-Programmable Gate Array) с изменяемой логикой. Венгерская компания Analogic Computers разрабатывает вспомогательные технологии компьютерного зрения под названием InstantVision.
Источник: securitylab.ru
|
|
|
|