В Массачусетском технологическом институте (Massachusetts Institute of Technology - MIT) под руководством Синтии Брезил (Cynthia Breazeal) создан робот Nexi, способный выражать эмоции. Робот разработан в рамках программы "Mobile, Dexterous and Social" и способен понимать человеческую речь, адекватно на нее реагируя.
Каждая подвижная часть лица Nexi имеет 4 автономных степени свободы. Кроме того, движущиеся части способны занимать и промежуточные положения, например, для выражения легкой радости или грусти. Скорость реакций и движения любых частей лица робота в точности соответствует скорости изменения выражения лица человека.
Своей мимикой Nexi управляет при помощи полностью подвижных глаз, век, бровей, рта и артикуляции руками. В каждом из двух глаз робота находится по CCD-камере, способной видеть собеседника, определять уровень освещенности комнаты, а также наблюдать за человеком. Кроме того, робот оснащен активной 3D-камерой для создания проекционных моделей помещения, в котором робот находится. Для регистрации звука предусмотрены 4 микрофона.
Помимо лицевой мимики Nexi также способен передвигаться на двух колесах подобно скутеру Segway. Робот был создан на базе мобильной платформы uBot5 (см. материал "uBOT-5 - робот, способный вызвать службу 911"), разработанной в лаборатории компании UMASS Amherst.
Руки робота способны удерживать груз весом до 3,5 килограмм. Еще одна интересная деталь Nexi заключается в том, что пластик, из которого сделаны его голова и плечи является очень чувствительным и робот в буквальном смысле способен ощущать прикосновения, реагируя на них соответственно контексту беседы.
