| 29.03.08 |
В Москве завершился фестиваль "Мобильные роботы"
|
29 марта подведены итоги Девятого Всероссийского Научно-технического Фестиваля Молодежи с международным участием «Мобильные роботы-2008» имени профессора Е. А. Девянина», который в этом году проходил при поддержке Префектуры Восточного административного округа г. Москвы, во дворце спорта МГУПИ. Организаторы фестиваля: МГУ имени М.В. Ломоносова; НИИ механики МГУ; МГУПИ.
Участников и гостей фестиваля приветствовали префект ВАО г. Москвы Николай Евтихиев, профессор института Кибернетики и Робототехники в г. Нант (Франция) Жан Шарль Кадью, дважды Герой СССР, летчик-космонавт СССР, профессор Георгий Гречко, ректор МГУПИ Игорь Голубятников, директор Института механики МГУ им. Ломоносова Юрий Окунев и др.
В рамках фестиваля прошла научная конференция «Мобильные роботы и мехатронные системы»; состоялись соревнования мобильных роботов, соревнования по виртуальному футболу, демонстрационный показ и экспозиция робототехнических решений.
В Сокольники приехали студенты и аспиранты из институтов Москвы, Харькова, Ижевска, Курска, Саратова, Томска, Петербурга и Таганрога. Вместе с гимном Российской федерации на открытии фестиваля звучала Марсельеза – в знак уважения к студентам из Версальского университета. В соревнованиях мобильных роботов приняли участие 12 команд. 11 из них представляли российские вузы и одна - Францию. Каждый из роботов, выставленных на соревнования, должен был пройти серию упражнений – преодолевать препятствия, догонять своего собрата, правильно реагировать на сигналы светофора и двигаться «вслепую», по заданным координатам.
С первым упражнением под названием «Куча» не справился почти никто. За три минуты роботу необходимо было самостоятельно обнаружить 11 мигающих на высоте маячков, поочередно подъехать к ним и погасить своей инфракрасной "пушкой".
Первое место завоевал робот «Зоркий» (МГУПИ), ветеран трех фестивалей и лидер прошлого года, в очередной раз доработанный новой командой студентов, второе – «Аргонавт» с мехмата МГУ ( Институт прикладной математики им М.В. Келдыша), третье - «Энергия» (Московский энергетический институт). Последний также получил приз зрительских симпатий за оригинальность, так как студенты МЭИ нарядили свою платформу в черный пиджак с белым галстуком.
Также проводились матчи по виртуальному футболу (15 команд из России, Киева и Днепропетровска). В виртуальном футболе победила программа «Чудо», написанная в Московском энергетическом институте.
Интересных вибрационных мини-роботов представили студенты из Курска. Как рассказал старший преподаватель кафедры Вячеслав Дышенко, куряне привезли 3 образца, различающихся способом управления. «В одного из них заранее загружается программа. Второй управляется при помощи дистанционного ИК-пульта. Третий работает в режиме следования за кем-то из этих двоих. Таким образом мы отрабатываем принципы группового интеллекта».
За свой миниатюрный размер (1,5 см) этот вид роботов получил прозвище «малыши». Цель курян – выпустить целую серию таких «малышей». Каждый робот будет выполнять свою функцию, но вместе они организуются в автономную систему, способную решать разнообразные задачи. Робот-сервер станет собирать информацию с каждого члена этой группы.
Источник: Восточный административный округ г. Москва
|
