| 09.03.08 |
Робот-муравей BILL-Ant для переноски грузов
|
В исследовательской лаборатории Case Western Reserve University, занимающейся созданием биоморфных роботов, создан робот-муравей BILL-Ant (Biologically-Inspired Legged Locomotion Ant).
Подобно реальному муравью, робот движется, как насекомое. Его ноги имеют 18 степеней свободы, и управляются 18 сервомоторами. Каждая нога имеет датчик соприкосновения с поверхностью. Также робот имеет подвижную шею и очувствленные челюсти. И, подобно своему природному прототипу, робот способен переносить на себе предметы.
Не будучи способным в 20 раз превысить в своей грузоподъемности собственный 3-килограммовый вес, данный робот может, однако, переносить грузы до 3,18 килограммов или стоять на месте, удерживая 8,64 килограммов. Вес самого робота - 2,85 kg. Батарейное питание дает возможность приблизительно 36-минутной работы в режиме нормального функционирования или 25-минутной работы в режиме поднятия тяжестей.
Мозгом для BILL-Ant служит BrainStem General Purpose Module (GP 1.0) с RISC-микроконтроллером на борту, работающем на частоте 40 MHz. Модуль поддерживает Linux, MacOS X, PalmOS, Windows и WinCE.
Робот-муравей разработан Вильямом Левингером (William Lewinger) для получения степени M.S. в Электротехнике и Информатике.
Источник: Case Western Reserve University
|
