09.03.08 |
Робот Caroline - автомобиль без водителя
|
Как сообщает CNews, на выставке CeBIT 2008 был впервые показан «робот Caroline» - автономное устройство, собранное на базе автомобиля Volkswagen Passat, способное перемещаться без водителя. Это детище студенческой команды Carolo Team, состоящей из 35 студентов Брауншвейгского технологического университета, создано при спонсорстве немецких производителей и DARPA.
Конечная точка пути задается машине с помощью GPS, а ориентацию в пространстве ей обеспечивают 8 датчиков ближнего и дальнего обзора. Половина из которых — радары, а другая половина — лазерные сканеры. Каждый из них позволяет машине видеть препятствия на расстоянии от 14 до 200 метров с углом обзора от 40 до 250 градусов. Управляющие блоки расположены в багажнике машины и включают в себя шесть компьютеров на платформе Pentium M и Core 2 Duo. Усилие к органам управления передается по пневматическому каналу, в связи с чем немалую часть салона автомобиля занимают шланги высокого давления.
Источник: CNews
|