| 04.01.08 |
Новосибирский робот-внедорожник может ездить, где вздумается
|
Новосибирский робот-внедорожник выглядит вполне обычным образом. Удивляют только колеса: по три штуки с каждой стороны на... треугольных дисках. Всего их 12. Благодаря такой конструкции робот легко перелезает через любые препятствия, может ездить где вздумается и подниматься по лестнице.
Вес робота - 60 кг. Вес аппаратуры, которую можно установить на робота, - 100 кг. Скорость движения - 3 км/ч. Размеры - 40 см в высоту, чуть больше метра в длину. Движение обеспечивают 8 моторов с редукторами от стеклоочистителей.
- У него очень простое управление, - сообщет Дмитрий Упенков, инженер новосибирского конструкторского бюро «Сатурн». - На пульте только две кнопки «Газ» и «Тормоз». И джойстик.
Уникальность изобретения именно в простоте управления. Дело в том, что американцы еще в 20-х годах прошлого века придумали эти треугольные колеса, за счет которых робот поднимается по лестнице и перелазит через препятствия. Но при этом они так и не придумали, как заставить конструкцию на этих колесах ездить по ровной дорожке. Приходилось вручную переключать тяги, и из скалолаза робот превращался в обычную тележку.
- А мы придумали способ, при котором все переключается автоматически, - говорит конструктор Андрей Сахаров. - И робот сам решает, когда ему надо включить тот или иной режим. Как он это делает - наш секрет, но управлять им может даже ребенок.
В ближайших планах у инженеров - сделать увеличенную копию своего робота. Это будет настоящий вездеход весом в 2,5 тонны и длиной 3 метра. - Такая махина очень пригодится геологам и специалистам МЧС, - уверяет Андрей Сахаров.
Испытания робота-внедорожника завершатся в конце февраля. Ориентировочная стоимость робота - 20 000 долларов США.
Источник: Комсомольская правда
|
