| 29.12.07 |
Робот-змея "Змеелок-2"
|
Два года назад семеро студентов собрали в Студенческом конструкторско-технологическом бюро государственного научного центра России «ЦНИИ РТК» робота, которого нарекли «Змеелок».
Змеевидные роботы появились еще в 70-х годах прошлого века. Японец Хирозо, выявил, что позвоночник живой змеи, состоящий из 300 – 400 позвонков, в сущности, активный карданный шарнир. Остальное оказалось делом живого ума и мастеровитых рук. – Наш «Змеелок», в сущности, повторил идею Хирозо, – не смущаясь, признается начальник студенческого конструкторского бюро Олег Шмаков.
«Змеелок-2» делали уже восемь человек. В итоге получился макет многофункционального мобильного робота, умеющего перемещаться по сложным поверхностям. Такая змейка может, например, пробраться в щели аварийных завалов. У нее и «глаза» есть – головной модуль оснащен миниатюрной телекамерой и даже лазерной подсветкой.
«Змеелок-2» состоит из 15 унифицированных автономных блоков, каждый из которых приводится в движение собственным микромоторчиком, последовательно соединенных универсальными шарнирами с двумя степенями свободы.
– Пожалуй, преимущество нашего мобильного робота в том, что на нем мы первыми использовали кардан. Главное же отличие «Змеелока-2» от своего предшественника и заграничных аналогов – в программном обеспечении и пульте управления на базе компьютера, – поясняет Олег. – Ноу-хау у нас в управлении. Потому у «них» ползающие роботы способны передвигаться лишь, как змеи и гусеницы. И только у нас – по прямой!
Источник: Санкт-Петербургские ведомости
|
