роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  

Склад будущего в представлении компании Kiva Systems
В случае необходимости полка сама подъезжает к работнику склада.  

Социальный робот Jibo от Синтии Бризил
Разработчики надеются, что Jibo займет ключевое место в наших домах, возвещая наступление эры роботов.  

MIoT - технологии IoT в производстве
Индустриальный Интернет вещей – движущая сила четвёртой промышленной революции  
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИКА :: НОВОСТИ
29.12.07

Робот-змея "Змеелок-2"


Робот-змея Змеелок-2 Два года назад семеро студентов собрали в Студенческом конструкторско-технологическом бюро государственного научного центра России «ЦНИИ РТК» робота, которого нарекли «Змеелок».

Змеевидные роботы появились еще в 70-х годах прошлого века. Японец Хирозо, выявил, что позвоночник живой змеи, состоящий из 300 – 400 позвонков, в сущности, активный карданный шарнир. Остальное оказалось делом живого ума и мастеровитых рук. – Наш «Змеелок», в сущности, повторил идею Хирозо, – не смущаясь, признается начальник студенческого конструкторского бюро Олег Шмаков.

«Змеелок-2» делали уже восемь человек. В итоге получился макет многофункционального мобильного робота, умеющего перемещаться по сложным поверхностям. Такая змейка может, например, пробраться в щели аварийных завалов. У нее и «глаза» есть – головной модуль оснащен миниатюрной телекамерой и даже лазерной подсветкой.

«Змеелок-2» состоит из 15 унифицированных автономных блоков, каждый из которых приводится в движение собственным микромоторчиком, последовательно соединенных универсальными шарнирами с двумя степенями свободы.

– Пожалуй, преимущество нашего мобильного робота в том, что на нем мы первыми использовали кардан. Главное же отличие «Змеелока-2» от своего предшественника и заграничных аналогов – в программном обеспечении и пульте управления на базе компьютера, – поясняет Олег. – Ноу-хау у нас в управлении. Потому у «них» ползающие роботы способны передвигаться лишь, как змеи и гусеницы. И только у нас – по прямой!
Источник: Санкт-Петербургские ведомости



NEWS :: TOP 10
  • На пороге революции самовоспроизводящихся роботов RepRap
  • Простейший балансирующий робот с механическим датчиком
  • На соревнованиях подводных роботов в США команда России обошла Массачусетский технологический институтут
  • Шестиногий робот готовится к самовоспроизводству
  • Российские БЛА - конкуренты израильским дронам
  • Биоробот Gordon
  • Робот IMPASS демонстрирует новый способ передвижения
  • Самособирающийся модульный робот ckBot
  • Новый алгоритм для ловли мяча отменяет сложные вычисления
  • Jollbot - прыгучекатящийся робот
  • АРХИВ НОВОСТЕЙ
    2009
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ
    2008
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ АПРЕЛЬ
    МАЙ ИЮНЬ
    ИЮЛЬ АВГУСТ
    СЕНТЯБРЬ ОКТЯБРЬ
    НОЯБРЬ ДЕКАБРЬ
    2007
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ АПРЕЛЬ
    МАЙ ИЮНЬ
    ИЮЛЬ АВГУСТ
    СЕНТЯБРЬ ОКТЯБРЬ
    НОЯБРЬ ДЕКАБРЬ
    2006
    АВГУСТ СЕНТЯБРЬ
    ОКТЯБРЬ НОЯБРЬ
    ДЕКАБРЬ  
    :: Информационные партнеры ::
    Научно-информационный журнал ''В мире науки''
    Scientific American
    журнал для мыслящих людей






    Copyright © myrobot.ru, 2005-2017


      Рейтинг@Mail.ru