| 29.08.07 |
В Германии прошли состязания Civilian European Land-Robot Trial
|
В Германии прошли состязания Civilian European Land-Robot Trial (CELROB 2007: 13th - 16th of August 2007), в которых участвовали автомобили-роботы. Как считают эксперты, стандарт европейских соревнований, где победителем стал модифицированный Volkswagen Touareg, является значительно более жестким, чем у американского аналога гонок.
По сравнению с DARPA Grand Challenge, европейское соревнование требует от роботов большей автономности, утверждает источник, ссылаясь на участников мероприятия.
Различия в оборудовании транспортных средств были продиктованы условиями гонок. В случае DARPA Grand Challenge роботы движутся вдоль маршрута, намеченного точками с указанными координатами, которые они получают при помощи GPS, а по условиям European Land Robot Trial машины не должны опираться на данные спутниковой навигации.
Хотя дистанция составляет всего лишь восемь километров (в случае Grand Challenge – более 200 км), уровень сложности впечатляет: победителю пришлось находить путь, полагаясь, преимущественно, на обработку изображений. Cнимки, сделанные камерой, дополняли данные лидара (Light Detection and Ranging) – системы обнаружения препятствий и измерения расстояний при помощи лазера, и информацию, поступающую от 64 датчиков. Это позволяло успешно идентифицировать такие препятствия, как деревья, камни и люди. Делая десять полных оборотов в минуту, лидар формировал картинку размерами один миллион пикселей, которая использовалась для формирования трехмерной модели окружающей среды. Кроме того, робот анализировал сведения, предоставляемые дорожными указателями.
В результате, около 90% пути робот проделал самостоятельно, хотя в критических участках трассы операторам приходилось брать управление на себя. Кстати, робот на шасси VW Touareg выиграл в прошлом году и DARPA Grand Challenge.
Источник: Колеса.ру
|
