20.07.07 |
Water Runner - робот бегущий по воде
|
Говорят, что секрет хождения по воде прост. Надо толкаться быстро-быстро, чтобы не успеть проваливаться. В природе этому фокусу научилась небольшая ящерица, а в технике – небольшой робот, который внешне на ящерицу совсем не похож. Правда, пока робот делает лишь первые шаги под присмотром "родителей".
О том, как заставить машину бегать по поверхности воды, не полагаясь на силу Архимеда, давно думают Метин Ситти (Metin Sitti), глава лаборатории нанороботов университета Карнеги-Меллона (NanoRobotics Laboratory) и его коллеги Стивен Флойд (Steven Floyd), Теренс Киган (Terence Keegan) и Джон Палмизано (John Palmisano).
Собственно, секрет хождения по воде ящерицы-василиски раскрыли учёным ещё в 2004-м, но группа Ситти решила провести свои изыскания. Она пишет, что впервые составила математическую модель взаимодействия ног ящериц-василисков с водой.
Прежде чем строить роботов, инженеры детально выяснили, как движутся лапки ящерицы, каждый её сустав. Постаравшись воспроизвести движения ящерицы в металле, исследователи построили роботов Water Runner.
Авторы этих бегающих по воде машин считают, что такой способ передвижения экономичнее традиционного плавания, поскольку, мол, аппарат не сталкивается с сопротивлением, вызванным вязкостью воды.
Пока роботы-ящерицы бегают по воде на привязи, компенсирующей их вес. К тому же энергия подаётся им извне, по проводам. И всё же лапки Water Runner молотят по воде с завидной силой и, едва ли не главное, скоростью. Можно предположить, что после оптимизации различных параметров, вроде траектории лап, подобные машинки вполне могут пробежаться по воде уже самостоятельно.
Источник: Membrana
|