| 09.07.07 |
Eurobot - трехрукий робот для астронавтов
|
Европейские ученые в германском городе Кельн провели испытания "трехрукого" робота Eurobot, приспособленного для функционирования в условиях открытого космоса, Луны и Марса. Робот разрабатывается по заказу ESA консорциумом во главе с французской компанией Thales Alenia Space.
К корпусу робота прикреплены три одинаковых манипулятора, на каждом из которых по семь шарнирных соединений. "Конечности" робота сопоставимы с человеческими руками по длине и силе, однако превосходят их в маневренности и подвижности. Каждый манипулятор оснащен видеокамерой и "пальцами", сообщают "Известия.ру".
Робот предназначен для помощи астронавтам на орбите. Он может выполнять рутинные работы – перемещать инструменты и оборудование в космосе, готовить и убирать рабочие места космонавтов. В дальнейшем Eurobot ждут различные усовершенствования – развитие искусственного интеллекта и "памяти", позволяющей распознавать и запоминать объекты, изменение формы манипуляторов, улучшение интерфейса управления "руками" и многое другое.
В Германии робота испытывали в большом бассейне, где были созданы условия, максимально приближенные к космической микрогравитации. Исследователи проверяли способность механизма манипулировать предметами. Также проверялось качество взаимодействия робота и астронавта-оператора.
Астронавт Жан-Франуса Клерво (Jean-Francois Clervoy), одев скафандр, присоединился к роботу под водой, чтобы протестировать возможности совместной работы человека и автомата. Eurobot вовремя подал ему отвертку и удобно подсвечивал винт, который астронавт откручивал. Примерно для такой помощи он и создается: подать, найти, прибрать инструменты после работы.
Следующий этап тестирования должен пройти в голландском городе Норвике.
Источник: Дни.ру
|
