| 14.03.07 |
Шагающий робот-кресло HUBO-FX1
|
Опытный образец двуногого шагающего кресла HUBO-FX1 построили специалисты Корейского института передовой науки и техники (KAIST) для переноса пожилых и больных людей.
Платформой для ходячего кресла стал HUBO — первый человекоподобный робот Южной Кореи, представленный в декабре 2004 года и с тех пор научившийся носить голову Эйнштейна и кататься на самокате.
Кресло HUBO-FX1 достигает в высоту 2 метров, весит 150 кг и имеет 12 степеней свободы. Робот может переносить людей или грузы весом до 100 кг.
Машина сама удерживает равновесие, для этого она оснащена гироскопами и разнообразными датчиками. Все "мозги" у машины тоже внутри, и управление наездник осуществляет джойстиком. Главным недостатком остаётся "привязь" — к роботу постоянно подключён провод, так как источник питания у него внешний.
Источник: Membrana
|
