| 28.02.07 |
Подводный робот проекта DEPTHX
|
В Мексике проводятся тестирования подводного робота, выглядящего как сплющенный апельсин. Особенностью данного аппарата стало то, что он способен работать автономно без кабельного соединения на большой глубине. Сейчас подводного робота хотят использовать для изучения карстовой воронки La Pilita на глубине 115 метров.
Данное тестовое испытание станет первым шагом на пути к более грандиозной миссии по исследованию самой глубокой в мире карстовой воронки Zacatуn, находящейся в Мексике. Самая большая глубина, на которую спускались в нее дайверы, составляет 282 метра, однако специалисты так и не достигли ее дна.
Изучение с помощью обычных сонаров в этом случае также является нерезультативным, поскольку современные сонары не работают на таких дистанциях.
В рамках проекта DEPTHX (Deep Phreatic Thermal Explorer), поддерживаемого NASA, предусматривается погружение 2,5-метрового автономного аппарата, оборудованного 56 сонарными сенсорами: 32 сенсора с дальностью 100 метров и 24 с дальностью 200 метров. Данные, полученные от сонаров, робот использует для обнаружения препятствий и определения своего расположения на трехмерной карте.
Подробнее: http://www.frc.ri.cmu.edu/projects/depthx/
Источник: Zhelezyaka.com
|
