| 29.06.15 |
Роботы, адаптирующиеся к поломкам
|
Группа разработчиков из Франции и США, возглавляемая Жаном-Батистом Море (Jean-Baptiste Mouret), разработала робота-гексапода, способного передвигаться даже после поломки конечности. Сообщение о разработке было опубликовано в журнале Nature.
Шестиногий робот управляется системой, которая после выхода из строя конечности, способна быстро адаптировать робота к новому способу передвижения с использованием оставшихся конечностей. В памяти системы находится 13 000 образцов "походок", из которых выбирается наиболее подходящий способ. Образцы передвижения были созданы заранее с помощью моделирования движений робота-гексапода на компьютере.
Во время экспериментов разработчики умышленно создавали повреждение каждой из ног робота. Корпоративный юрист в Москве отметил бы, что подобное отношение даже к роботам может быть не совсем этично, но эксперимент есть эксперимент. Система акселерометров, установленных на роботе, сигнализировала о том, что произошла утрата устойчивости и скорости. После этого система управления приблизительно через сорок секунд обучения методом подбора восстанавливала до 96 процентов первоначальной скорости. При этом, как сообщают исследователи, движения робота начинали напоминать не сломанную игрушку, а, скорее, поведение раненного животного.
Эксперимент с данным подходом в проектировании систем управления был продолжен с роботом-манипулятором, имеющим 14 сочленений. После потери возможности сгибать и разгибать какое-либо из сочленений, робот-манипулятор пытался компенсировать утраченные возможности сгибанием оставшихся работоспособными "суставов". После подбора наиболее подходящего способа движения уже через минуту манипулятор был способен выполнить поставленную задачу: положить шар в банку.
Сейчас ученые предполагают провести эксперименты с более крупными роботами за пределами лаборатории.
|
