11.11.13 |
Российский робот-космонавт SAR-400
|
В НИИ подготовки космонавтов имени Юрия Гагарина проходит подготовка первого российского робота-космонавта SAR-400. Космический робот создан в НПО "Андроидная Техника" по заказу Роскосмоса и способен оперировать предметами весом до 10 килограммов. Вес самого робота - 144 килограммов.
Предполагается, что робот будет отправлен на международную космическую станцию, где будет использоваться для выполнения опасных для человека операций в открытом космосе. С помощью робота можно будет осматривать внешнюю обшивку МКС, а также производить ремонтные работы. Робот достаточно точен и универсален и если, например, купить пластинчатый конвейер и поставить робота для выполнения технологических операций на вредном участке, то с его помощью можно будет обезопасить труд людей, выполняющих свою работу в рамках опасных производств. Предполагается также, что подобные роботы будут использоваться в будущих миссиях на Луне и Марсе.
SAR-400 относится к классу антропоморфных торсовых роботов. Он имеет два манипулятора, выполняющих функции человеческих рук. Манипуляторы созданы таким образом, что могут работать с инструментами, предназначенными для человека. Управление роботом происходит при помощи оператора, который получает информацию от датчиков осязания, расположенных на захватах манипуляторов. Кроме тактильной информации робот передает оператору изображение и звук. Разработчики научили робота очень точно выполнять практически все движения, которые заставляет делать его оператор.
|