| 11.11.13 |
Новый модульный робот-змея
|
Новую версию своего робота-змеи ACM-R5H представила японская компания HiBot. Робот состоит из отдельных модулей, что позволяет легко добавлять к нему дополнительные блоки для увеличения длины. Кроме того, модульная технология дает возможность устанавливать собственные блоки, оснащенные сенсорами и камерами в головной и хвостовой частях робота. О наличии gps, не сообщается, хотя очевидно, что при выполнении миссий было бы удобно контролировать робота также, как осуществляется контроль транспорта gps. Возможно, в новых версиях такая возможность будет в стандартной поставке робота.
Длина стандартного модульного робота-змеи ACM-R5H составляет 1,75 метра. Диаметр - 8 сантиметров. Отличительной особенностью робота является возможность передвижения как по земле, так и в воде. Каждый из модулей, из которых состоит ACM-R5H, имеет две степени свободы и располагает отдельным встроенным аккумулятором. Продолжительность работы робота составляет около полутора часов.
В модели, представленной на прошедшей в Токио выставке iRex, в головном отделении змеи установлена видеокамера. Управление осуществляется с помощью встроенного компьютера на базе процессора ARM Cortex M4, команды которому можно посылать дистанционно по Wi-Fi или на частоте 72 мегагерца.
Как отмечают разработчики, наибольший интерес новый робот-змея может представлять при осуществлении поисковых работ под водой.
|
