Идеи создания робототехнического "роя", "умной пыли" и подобных решений с коллективным взаимодействием большого количества роботов не покидают головы роботостроителей уже не первое десятилетие. По коллективному взаимодействию роботов проводится масса конференций, на которых кресла для конференц залов заполняются практически полностью. Один из новых проектов, реализующих идею "роя" роботов, был недавно представлен исследователями из университета Колорадо в Боулдере (University of Colorado Boulder).
Swarm Robotics at CU-Boulder состоит из миниатюрных роботов, размер которых не превосходит шарик от пинг-понга. Каждый робот имеет набор фоточувствительных датчиков, улавливающих свет и инфракрасные волны. Мозгом роботам служат Atmel XMega 128. Движение обеспечивают вибрационные двигатели. Роботы "общаются" между собой при помощи беспроводной инфракрасной связи.
"Такие рои роботов тоже можно рассматривать как единый кибернетический организм. И в будущем такие организмы помогут людям колонизировать и освоить космическое пространство, построив для людей искусственные сооружения, проведя работу по терраформации других планет с целью сделать среду обитания привычной для людей" - рассказывает Николаус Коррелль (Nikolaus Correll), один из разработчиков роботов.
Сейчас разработчики работают над фундаментальными проблемами в области распознавания "роем" образов и форм, а также над вопросами взаимодействия роботов и создания ими определенных форм.
Идеи создания робототехнического "роя", "умной пыли" и подобных решений с коллективным взаимодействием большого количества роботов не покидают головы роботостроителей уже не первое десятилетие. По коллективному взаимодействию роботов проводится масса конференций, на которых