| 11.07.12 |
Робот с человеческой походкой
|
Команда американских разработчиков создала робота очень точно воспроизводящего походку человека. Движения робота управляются моделью нейронной сети, которая контролирует искусственные мышцы при ходьбе.
Основными разработчиками в команде выступили Тереза Клейн (Theresa Klein) и Энтони Льюис (Anthony Lewis), а результаты исследований были опубликованы в журнале Journal of Neural Engineering.
Нейронная сеть, управляющая двигательной активностью человека, при ходьбе позволяет человеку не задумываться о том, как переставлять ноги. Подобный подход реализовали разработчики нового робота. Хочется надеяться, что в скором времени новости футбола пополняться сообщениями о чемпионатах роботов-футболистов с подобной системой управления ходьбой. Управление происходит с помощью простейших нейронных сетей, в основе которых всего два нейрона, способных вырабатывать периодические сигналы. (Чем не BEAM-робототехника на новом этапе развития?)
С помощью новой модели ученые хотят постараться понять, как дети учатся ходить. Исследователи предполагают, что первоначально дети используют простейшие нейронные сети, а уже затем "обучают" эти сети более сложным двигательным упражениням.
По материалам korrespondent.net
|
