22.03.12 |
Новый робот-хирург Raven II построен на базе открытого ПО
|
Совместный исследовательский проект по созданию робота-хирурга представили разработчики под руководством специалистов Вашингтонского университета. Это первый медицинский робот-хирург с операционной системой и программным обеспечением на базе открытых исходных кодов. Робот получил имя Raven II и его разработка финансируется на базе грантов от National Science Foundation. В состав конструкции железного эскулапа входят два манипулятора, на которых могут закрепляться хирургические ножи, а также несколько камер высокого разрешения.
Самым известным и массовым роботом-хирургом на сегодняшний день является аппарат da Vinci стоимостью в 1,8 миллиона долларов и весом почти полтонны. Такая цена делает его доступным только для весьма богатых клиник и что еще немаловажно, da Vinci использует закрытый код и закрытую ОС, поэтому сторонние исследователи не могут вносить улучшения в его конструкцию, которая считается еще далекой от совершенства.
Поэтому университетским сообществом был создан аналогичный хирургический робот, который не только базируется на операционной системе Linux, но и весь его исходный код полностью открыт и доступен для любых модификаций и экспериментов. Raven II базируется на военной разработке для экстренной хирургии в боевых условиях. Он относительно легок и дешев по сравнению с da Vinci. Цена робота около 250 000 долларов.
Для того, чтобы участвовать в разработке робота Raven II или учиться работать с ним, вовсе не обязательно иметь его в наличии. Уже практически готов графический симулятор, который может свободно использоваться для тестирования и просто обучения работе с роботом.
По материалам opennet.ru
|