Рой мини-вертолетов демонстрирует слаженную работу
Разработчики Пенсильванского университета добились слаженной работы множества летательных аппаратов в рамках выполнения сложных маневров.
В рамках серии научных экспериментов Алекс Кушлеев (Alex Kushleyev), Дэниэл Меллинджер (Daniel Mellinger) и Виджай Кумар (Vijay Kumar) из лаборатории GRASP университета Пенсильвании вместе с производителем KMel Robotics запрограммировали 20 миникоптеров и получили небольшой воздушный дистанционно управляемый рой, который назвали Нано Квадророторы (Nano Quadrotors).
Квадророторы могут выстраиваться в воздухе в любые фигуры и не сталкиваются друг с другом. Они также могут сообща двигаться по сложным траекториям, но самое интересное, что аппараты могут разделяться на группы, а потом снова собираться в рой. Такие разделения на группы могут быть необходимы для преодоления препятствий, например, в виде узкого оконного проема. Кроме того, квадрокоптеры умеют помогать друг другу переносить грузы в случае, если они тяжелее, чем может поднять один вертолет.
