| 19.08.11 |
Ушел из жизни Джордж Девол - отец промышленной робототехники
|
11 августа 2011 года на 99 году ушел из жизни один из самых ярких изобретателей и инженеров - Джордж Девол (George Charles Devol). Без всякого преувеличения Джорджа Девола можно назвать отцом промышленной робототехники.
В 1954 году Джордж Девол разработал первый в мире программируемый робот-манипулятор. Система, впоследствии получившая название Unimate (Юнимейт), была запатентована в 1961 году. Год спустя американская компания General Motors впервые использовала робот-манипулятор для выполнения многократно повторяемых технологических оперций на одном из своих заводов. Система Unimate изначально применялось для работы с литыми металлическими деталями, которые робот извлекал из отливочных форм в горячем состоянии. Чуть позже разработку оценили автопроизводители Chrysler и Ford, а затем и весь промышленный мир.
|
Справка из "Хронологии робототехники" myROBOT.ru
|
1954
Джордж Девол (George Devol) разрабатывает первого промышленного программируемого робота и вводит термин Universal Automation, который впоследствии будет укорочен и даст название его будущей компании Unimation.
1956
Джордж Девол и Джозеф Энгельбергер встречаются за коктейлем, чтобы обсудить написанное Айзеком Азимовым. Историческая встреча заканчивается соглашением о совместной работе по созданию роботов. Их новая компания будет называться Unimation, inc.
1962
Джо Энгельбергер (Joe Engelberger) внедряет первые разработанные Unimation промышленные роботы-манипуляторы на заводах автоконцерна General Motors в Нью Джерси. Простейшие контроллеры роботов считывают команды с магнитного барабана. Механические руки, получившие название Unimate, используются для выполнения наиболее неприятных операций при сборке автомобилей и позволяют перемещать 40-килограммовые детали в трёх плоскостях..
|
Робот-манипулятор Unimate имел 5 степеней свободы. Захватное устройство имело два "пальца" и управлялось пневмоприводом. Система управления была построена на основе носителя программ, представлявшего собой магнитный барабан с шаговым двигателем, и первоначально была рассчитана на 200 управляющих команд.
Перемещение объектов массой до 12 кг (в дальнейшем грузоподъемность была увеличена) осуществлялось с точностью до 1.25 мм. Для примера, при разгрузке литейной машины робот-манипулятор Unimate имел производительность 135 деталей в час при браке 2 процента, тогда как производительность разгрузки человеком составляла 108 деталей в час при браке до 20 процентов.
Джо Энгельбергер и Джордж Девол
В 2005 году журнал Popular Mechanics поместил Unimate на одну из первых позиций в списке величайших изобретений второй половины 20 века (топ-50 изобретений за последние 50 лет) вместе с пультом дистанционного управления телевизором, микроволновой печью, реактивным лайнером и противозачаточными средствами.
Джордж Девол родился в Луисвилле, штат Кентукки, в 1912 году. Умер 11 августа 2011 года в четверг в своем доме в Уилтоне, сообщил его сын Роберт. Джордж Девол имел двух дочерей и двух сыновей. У него пять внуков и пять правнуков. Девол похоронен на кладбище на Лысом Холме в Уилтоне (Bald Hill Cemetery in Wilton).
Источник: stamfordadvocate.com
Фотографии: stamfordadvocate.com (estate of George C. Devol)
|
|
|
|
