роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  

Склад будущего в представлении компании Kiva Systems
В случае необходимости полка сама подъезжает к работнику склада.  

Социальный робот Jibo от Синтии Бризил
Разработчики надеются, что Jibo займет ключевое место в наших домах, возвещая наступление эры роботов.  

MIoT - технологии IoT в производстве
Индустриальный Интернет вещей – движущая сила четвёртой промышленной революции  
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИКА :: НОВОСТИ
21.11.07

Микро-роботы проекта I-SWARM


I-SWARM Европейские ученые ведут работу над проектом I-SWARM (Intelligent Small World Autonomous Robots for Micro-manipulation), в ходе которого планируется создание организованного "коллектива" микро-роботов. Проект координируется Йоргом Сейфридом (Jorg Seyfried) из университета Карлсруе (University of Karlsruhe) в Германии.

Габаритные размеры каждого робота 2 x 2 x 1 мм, при этом планируется, что одновременно поставленную задачу будут решать сразу тысяча подобных аппаратов, каждый из которых обладает собственным набором сенсоров и инструментов. За питание каждого робота отвечает интегрированные солнечные батареи.

I-SWARM

Идея организации группы микро-роботов явно подсказана поведением насекомых. Коллективное взаимодействие должно обеспечить не только возможность решения очень широкого круга задач, но и высочайшую "живучесть" всего "коллектива", когда потеря одного мини-робота практически никак не скажется на работоспособности всей системы в целом.

Пока подготовлены только отдельные части каждого робота - пьезокерамический модуль движения, оптический модуль. Проведено математическое моделирование поведения группы роботов.

I-SWARM
Дизайн микро-робота проекта I-SWARM

I-SWARM
Пьезокерамический модуль движения

I-SWARM
Оптический модуль

Источник: 3DNews



NEWS :: TOP 10
  • На пороге революции самовоспроизводящихся роботов RepRap
  • Простейший балансирующий робот с механическим датчиком
  • На соревнованиях подводных роботов в США команда России обошла Массачусетский технологический институтут
  • Шестиногий робот готовится к самовоспроизводству
  • Российские БЛА - конкуренты израильским дронам
  • Биоробот Gordon
  • Робот IMPASS демонстрирует новый способ передвижения
  • Самособирающийся модульный робот ckBot
  • Новый алгоритм для ловли мяча отменяет сложные вычисления
  • Jollbot - прыгучекатящийся робот
  • АРХИВ НОВОСТЕЙ
    2019 2018 2017 2016
    2015 2014 2013 2012
    2011 2010 2009 2008
    2007 2006








    Copyright © myrobot.ru, 2005-2021


    Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru