| 21.11.07 |
Микро-роботы проекта I-SWARM
|
Европейские ученые ведут работу над проектом I-SWARM (Intelligent Small World Autonomous Robots for Micro-manipulation), в ходе которого планируется создание организованного "коллектива" микро-роботов. Проект координируется Йоргом Сейфридом (Jorg Seyfried) из университета Карлсруе (University of Karlsruhe) в Германии.
Габаритные размеры каждого робота 2 x 2 x 1 мм, при этом планируется, что одновременно поставленную задачу будут решать сразу тысяча подобных аппаратов, каждый из которых обладает собственным набором сенсоров и инструментов. За питание каждого робота отвечает интегрированные солнечные батареи.
Идея организации группы микро-роботов явно подсказана поведением насекомых. Коллективное взаимодействие должно обеспечить не только возможность решения очень широкого круга задач, но и высочайшую "живучесть" всего "коллектива", когда потеря одного мини-робота практически никак не скажется на работоспособности всей системы в целом.
Пока подготовлены только отдельные части каждого робота - пьезокерамический модуль движения, оптический модуль. Проведено математическое моделирование поведения группы роботов.
Дизайн микро-робота проекта I-SWARM
Пьезокерамический модуль движения
Оптический модуль
Источник: 3DNews
|
