Простой робот :)

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (13): В начало « ... 2 3 4 5 [6] 7 8 9 10 ... » В конец

Описание: Фото, видео, описание.

Поиск в теме | Версия для печати

nest	Отправлено: 23 Июня, 2011 - 15:48:25
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	Возможно. Ищите въоды/выходы на ваших платах и подключайте.

alex91	Отправлено: 23 Июня, 2011 - 16:17:32
Маршал Сообщений всего: 126 Дата рег-ции: Сент. 2010	nest спасибо буду разбираться

cjA	Отправлено: 24 Июня, 2011 - 02:39:53
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	alex91 ну и в Манчестер'код окунитесь, была недавно ветка про то как не хочет радиоуправление дружить с цифрой. mihail, Вы лучьше дайте всю схему расчета частот, пожалуйста, мега8 не поддерживает 20Мгц, да и у некоторых (у меня например) нету таких кварцев- есть 27Мгц, 12Мгц, 8Мгц и 4.7 Мгц.

mihail	Отправлено: 26 Июня, 2011 - 18:26:14
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	cjA пишет: дайте всю схему расчета частот http://www.myrobot.ru/forum/topi...71644#1255871644

cjA	Отправлено: 28 Июня, 2011 - 21:30:06
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	mihail, спасибо, задание на лето- разобраться в кодах nest'а

mihail	Отправлено: 27 Июля, 2011 - 15:12:13
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Управлять роботом с компьютера через COM порт занимательно, но в последнее время найти его на новых машинах все сложнее и сложнее. Поэтому был куплен такой вот USB - UART переходничек (см. фото). Документация на микросхему http://www.silabs.com/pages/Sila...ch.aspx?q=cp2102 Драйвера http://www.silabs.com/products/m...eVCPDrivers.aspx Прикреплено изображение (Отредактировано автором: 27 Июля, 2011 - 15:53:16)

cjA	Отправлено: 27 Июля, 2011 - 15:43:44
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	оппортунизм, не наш метод

mihail	Отправлено: 30 Октября, 2011 - 21:17:08
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Купил для своего маленького проектика IP камеру. Покупал на http://www.ebay.com/ у tomtop_w CODE: #!/usr/bin/env python # -- coding: cp1251 -- import urllib snapshot_url = "http://169.254.162.56:80/snapshot.cgi?user=username&pwd=password" file_img = "file_img.jpg" urllib.urlretrieve(snapshot_url, file_img) Эта программа сохраняет картинку с камеры на жесткий диск. Надеюсь оцените сложность и объем кода Код работает в windows и linux. Работать с IP камерой оказалось легко и приятно, чего не могу сказать об аналоговой и web камере. Прикреплено изображение

cjA	Отправлено: 01 Ноября, 2011 - 23:01:06
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	по чем? хочу. (Добавление) в ней две свободы? (два серво, так?)

mihail	Отправлено: 02 Ноября, 2011 - 17:43:14
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	cjA пишет: по чем? хочу. Вот они все http://www.ebay.com/sch/i.html?_...e-All-Categories Та что на фото стоит чуть больше 50 $. В документации называется AJ Series IP CAMERA. cjA пишет: в ней две свободы? Да. Но, там нет серв. Перемещение камеры относительное. В определенное положение установить ее непросто. Правда есть кнопка центровки.

Роботов	Отправлено: 02 Ноября, 2011 - 23:09:46
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	mihail пишет: Да. Но, там нет серв. Перемещение камеры относительное. В определенное положение установить ее непросто. Правда есть кнопка центровки. Там шаговые двигатели стоят. У меня аналогичная. Вопрос, как управление перехватить, направив его на двигатели шасси робота. Совсем красота была бы. Управление роботом через интернет) З.Ы. mihail, в какой среде и на каком языке написана программа захвата картинок?

mihail	Отправлено: 03 Ноября, 2011 - 02:36:22
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Камеру соединял с ПК проводом. Программа написана на http://www.python.org/ Среда ... Копируете текст программы в блокнот и сохраняете с расширением .py Короче, подойдет любой простой текстовый редактор. Многие специализированные редакторы понимают python. Например, Programmers Notepad, vi. PS У меня программа работает с интерпретатором python 2.6 Но, нет оснований полагать, что не будет работать с другими версиями. Слишком простая программка. Главное сетевую карту ПК правильно настроить, а также в программе username и password зарегистрированный на камере указать. PPS Камеру еще не разбирал О перехвате сказать пока нечего. Но, если там стоят шаговые двигатели, можно попробовать сделать платформу с ними. Один поворачивает рулевое колесо вправо/влево, а другой перемещает платформу вперед/назад. PPPS На робофоруме пытаются перепрошивать IP камеры. (Отредактировано автором: 03 Ноября, 2011 - 02:46:42)

cjA	Отправлено: 03 Ноября, 2011 - 04:59:31
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	1500р.? не, зима долгая, шаговиков из флопиков - куча, камеру за 300 можно купить. Буду момаленьку сам делать, софт правда придется самому писать (Добавление) 2 роботов - вторым делом что я научился после мигания диодом- крутить шаговики, ничего сложного (Добавление) Роботов у линуксоидов есть утелиты которые из драйверов вынимают заголовки функций, поищите.

elmot	Отправлено: 03 Ноября, 2011 - 13:19:57
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	mihail пишет: http://www.python.org/ Да уж, проще некуда. Для такого плана программы даже питон выглядит как противоворобьиная гаубица. В любом юниксе такие запросы выполняются стандартными программами типа wget или netcat. Думаю что ардуина-езернет тоже очень легко с этим справится. Так что неткамера - оч перспективная штука! Вообще если лень думать и шевелить руками, то на борту робота может быть такая камера, дуина-эзернет(или еще какой МК с езернетом) для управления движением и вайфай роутер. Все это можно добыть относительно недорого. Получим систему дистанционного управления метров до 100 на открытой местности. Управлять можно с нотбука или планшета. Можно расширять камерами до сферического обзора и мутить панорамы, что немало модно сейчас. Роботов пишет: Управление роботом через интернет) У самого такие мысли ходят. Вот купил кетайский гуглофон с убитым тачскрином за 400 рур, специально для таких экспериментов. Без тачскрина использовать его не удалось, но замена уже едет из Алибабы. Кста, если есть кто из Питера с навыками пайки - подсобите! Надо будет припаять этот тачскрин к разрушенным площадкам на плате. Работа тонкая, сам могу и запороть. Но если дело выгорит, то будет замечательная штука. Управление можно будет сделать как угодно - bluetooth, wifi, 3G.

Роботов	Отправлено: 03 Ноября, 2011 - 14:33:06
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	mihail пишет: PPPS На робофоруме пытаются перепрошивать IP камеры. А ссылку можно? Чёт я не нашел (Добавление) cjA пишет: 2 роботов - вторым делом что я научился после мигания диодом- крутить шаговики, ничего сложного Тут получается обратная задача, поймать сигнал управления шаговым двигателем на какую то железку типа оптрона, расшифровать её, узнав направление и количество шагов, и направить на драйверы маршевых двигателей. И тогда получится всё в шоколаде.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (13): В начало « ... 2 3 4 5 [6] 7 8 9 10 ... » В конец

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool