Простой робот :)

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (13): В начало « ... 5 6 7 8 [9] 10 11 12 13 »

Описание: Фото, видео, описание.

Поиск в теме | Версия для печати

cjA	Отправлено: 10 Марта, 2012 - 04:28:45
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	mihail пишет: диоканалу на приемник. Прием тут пропущена заглавная буква Х угадайте где? (Отредактировано автором: 10 Марта, 2012 - 04:30:16)

mihail	Отправлено: 10 Апреля, 2012 - 21:41:06
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	http://www.youtube.com/watch?v=VcgRsydhJh8 Прикреплено изображение

alex91	Отправлено: 10 Апреля, 2012 - 22:06:08
Маршал Сообщений всего: 126 Дата рег-ции: Сент. 2010	mihail так мне не понятно как у вас организовано управления у робота сделано по блутузу ? А камера видит что делает робот и передают видео по радио каналу на компьютер ?Если так почему вы делаете управления через браузер ? а не через отдельную программу на компе ? У вас что то получилось с IP камерой ? Удалось ее куда не-будь пристроить?

mihail	Отправлено: 10 Апреля, 2012 - 22:26:18
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	alex91 пишет: управления у робота сделано по блутузу ? В последней модификации, да. alex91 пишет: Если так почему вы делаете управления через браузер ? Браузер установлен везде А, моя программа только на моем компьютере работающем с роботом и являющимся сервером. Так проще организовать управление через интернет. Не нужно ставить дополнительное ПО на компьютер с которого осуществляется управление. alex91 пишет: У вас что то получилось с IP камерой ? Последнее видео и фото как раз о ней. Картинка на страничке с IP камеры. Видео снимал камерой с экрана. Получилось, мягко говоря, не очень Но, лучше не будет (Отредактировано автором: 10 Апреля, 2012 - 23:12:43)

alex91	Отправлено: 10 Апреля, 2012 - 23:31:40
Маршал Сообщений всего: 126 Дата рег-ции: Сент. 2010	А ну понятно

mihail	Отправлено: 11 Апреля, 2012 - 18:47:34
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Видео робота http://www.youtube.com/watch?v=ieE21qBIfv4 (Отредактировано автором: 16 Апреля, 2012 - 21:04:45)

cjA	Отправлено: 12 Апреля, 2012 - 00:20:20
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	я только про последний фотку- неправильнно. видиво- не тянет (не тянет в смысле у меня, я сейчас только 16кб) нагрузака идет на колеса от "земли", а крутящий момент- от колес, у них в отличии от "неколесных" всегда есть выбор упора.

mihail	Отправлено: 16 Апреля, 2012 - 21:00:28
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Фото трехколесного варианта (вид сверху) Прикреплено изображение (Отредактировано автором: 16 Апреля, 2012 - 21:01:59)

mihail	Отправлено: 16 Апреля, 2012 - 21:02:30
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Фото трехколесного варианта (вид снизу) Прикреплено изображение (Отредактировано автором: 16 Апреля, 2012 - 21:08:34)

mihail	Отправлено: 16 Апреля, 2012 - 23:13:05
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Видео http://www.youtube.com/watch?v=IAiXf0jIcZ0 Ссылка на продавцов колесиков http://www.ebay.com/sch/i.html?_...e-All-Categories В заключении хотел поделится некоторыми мыслями. Если бы подобный проект я начал делать сейчас, то стал использовать мотор-редукторы, а не переделанные сервоприводы. Экономия на сервоприводах ничтожная, а проблем предостаточно (правильно выставить переменный резистор, зафиксировать его, приделать колеса). Для маленького домашнего ботика два ведущих колеса более чем достаточно. Повышенная проходимость полного привода излишня. Последнее основано на характеристиках моего напольного покрытия и возможно не бесспорно. (Отредактировано автором: 17 Апреля, 2012 - 21:26:57)

mihail	Отправлено: 17 Апреля, 2012 - 21:05:38
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Посчитал сколько стоит эта трехколесная платформа: два сервопривода HK15288A по $6.11 каждый, доставка двух сервоприводов $5.99, два переходника/крепления для колес по $5.60 каждый, два колеса $3.95, пассивное колесо $5.50. Всего получается $38.86. Сюда еще нужно добавить стоимость основания/корпуса, болтов, гаек, шайб и скотч. (Отредактировано автором: 17 Апреля, 2012 - 21:06:21)

mihail	Отправлено: 17 Апреля, 2012 - 21:23:39
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Еще один вариант платформы. Прикреплено изображение

mihail	Отправлено: 17 Апреля, 2012 - 21:24:22
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	http://www.youtube.com/watch?v=sxp1ca3aShk Прикреплено изображение (Отредактировано автором: 17 Апреля, 2012 - 22:11:53)

Роботов	Отправлено: 17 Апреля, 2012 - 22:37:28
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Четыре колеса никчему. На любой неровной поверхности трёхколёсник будет иметь контакт с поверхностью всеми тремя колёсами, а у четырёхколёсника одно обязательно повиснет в воздухе. Трёхколёсное шасси для этих целей самое оно! И ещё, ведущие колёса у вас смещены назад, в связи с этим, при повороте или развороте эту длинную консоль с подруливающим колесом носит из стороны в сторону. Лучше сместить ведущие колёса блииже к середине шасси, для удобства маневрирования. И моё IMHO. Идеальная форма для такой конструкции - круг с колёсами на средней оси, и смещёным назад (на подрулевающее колесо) центром тяжести.

cjA	Отправлено: 18 Апреля, 2012 - 21:53:48
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	Почему я свои варианты и не показываю. Если механизм выглядит как ублюдок, то он и работает как ублюдок. Чтобы касался всеми четырьмя- нужно всего-лишь их подпружинить. Зато не завалится. mihail еще бы из чуства эстетства эти колесики я бы штангой поперечной соединил, чтоб поворачивали вместе. Я не против трех колес, но не в танковом повороте (Добавление) mihail осталось только вернуть старые колеса и разнести их на одну линию с ведущими. Чисто для красоты.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (13): В начало « ... 5 6 7 8 [9] 10 11 12 13 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool